一种便携式小型起重装置的制作方法

本发明涉及起重领域，具体地说是一种便携式小型起重装置。

背景技术：

起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方用液压升降机送到另一个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。

但是现阶段大多数起重机的规模都较大，起重的应用范围有所限制，在一些小型场合无法应用，并且起重机的移动大都较为困难，常常需要多个人共同工作，降低了工作效率。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种便携式小型起重装置，能够克服上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种便携式小型起重装置，包括有一个机体，所述机体中设置底端固定安装有左万向轮和右万向轮，所述机体中部设置有液压机构，所述液压机构左端机体上铰接安装有伸缩杆机构，所述伸缩杆机构顶部固定安装有起重支架，所述起重支架中转动安装有第一转轮轴，所述第一转轮轴上固定安装有第一转轮，所述起重支架底端固定连接有钢索，所述起重支架下方通过钢索连接有第二转轮，所述第二转轮固定安装在第二转轴上，所述第二转轴转动安装在起重钩架上，所述起重钩架底端固定安装有起重钩，所述起重支架上端固定安装有导向块，所述导向块上转动安装有第一导向轴，所述第一导向轴上固定安装有第一导向轮，所述伸缩杆机构底部固定安装有第二导向块，所述第二导向块中转动安装有第二导向轴，所述第二导向轴上固定安装有第二导向轮，所述第二导向轮通过钢索连接安装在所述机体左上端的提升机构。

有益地，所述液压机构包括设置有机体底部的储油箱，所述储油箱左端连接有吸油管，所述吸油管中设置有第一单向阀，所述吸油管顶端固定安装有小液压腔，所述小液压腔中设置有压缩杆，所述压缩杆顶端通过第一铰接轴铰接安装有转动杆，所述转动杆右端通过第二铰接轴固定安装在机体上，所述小液压腔底端吸油管右端固定安装有出油管，所述出油管中设置有第二单向阀，所述出油管右端连接有压力管，所述压力管中设置有出油开关并且左端与储油箱连接，所述压力管顶端连接有压力腔，所述压力腔安装在液压外壳，所述液压外壳通过第三铰接轴铰接安装在机体上，所述压力腔上端设置有压力挡板，所述压力挡板上端固定安装有抬高杆。

有益地，所述伸缩杆机构包括有与起重支架固定连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底部设置有第一限位腔，所述第一限位腔中设置有第一限位弹簧和第一限位块，所述第一限位腔底端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置有第二限位腔，所述第二限位腔中设置有第二限位弹簧和第二限位块，所述第二限位腔底端设置有第三伸缩杆。

有益地，所述提升机构中包括有设置在机体左上方的第一空腔，所述第一空腔中前后端壁中转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前端上固定安装有转动把手，所述第一空腔下方机体内设置有第二空腔，所述第二空腔上端壁上通过轴承转动安装有第四转轴，所述第四转轴上端固定安装有与所述第一锥齿轮底端啮合的第二锥齿轮，所述第四转轴下部固定安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮右侧啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮固定安装在通过轴承转动安装在第二空腔上端壁的第五转轴上，所述第五转轴下部设置有通过螺纹配合第一制动块，所述第一制动块右侧设置有固定安装在第二空腔顶部的第一限位杆，所述第二传动齿轮还啮合连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮固定安装在通过轴承转动安装在第二空腔上端壁的第六转轴上，所述第六转轴下部设置有通过螺纹配合第二制动块，所述第二制动块右侧设置有固定安装在第二空腔顶部的第二限位杆，所述第二空腔右端壁上固定安装有卷扬机支架，所述卷扬机支架左右端壁上分别转动安装有第七转轴和第八转轴，所述第八转轴左端第二空腔内转动安装有转体，所述第七转轴与旋转电机动力连接，所述第七转轴右端固定安装有太阳轮，所述太阳轮与第一行星轮、第二行星轮，第三行星轮啮合，所述第一行星轮、第二行星轮，第三行星轮分别通过第一行星轴、第二行星轴、第三行星轴转动安装在转体上，所述第一行星轮、第二行星轮，第三行星轮外端啮合有齿圈，所述转体上缠绕着所述钢索。

发明的有益效果为：该起重装置结构简单，移动方便，仅需一个人就可以完成全部操作，可以显著提高工作效率，能应用在各种不同场景，可以有效解决大多数起重装置结构较为巨大且比较笨重无法应用在许多小型场合的问题，并且该装置采用液压升降结构，起重能力强，能够适用在大多数需要起重任务的场合。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处的结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b处的结构放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c处的结构放大示意图；

图5是本发明实施例图4中d-d方向的示意图；

图6是本发明实施例图5中e-e方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种便携式小型起重装置，包括一个机体1，所述机体1底端固定安装有左万向轮2和右万向轮3，所述机体1中部设置有液压机构81，所述液压机构81左端机体1上铰接安装有伸缩杆机构83，所述伸缩杆机构83顶部固定安装有起重支架64，所述起重支架64中转动安装有第一转轮轴10，所述第一转轮轴10上固定安装有第一转轮9，所述起重支架64底端固定连接有钢索8，所述起重支架64下方通过钢索8连接有第二转轮7，所述第二转轮7固定安装在第二转轴6上，所述第二转轴6转动安装在起重钩架5上，所述起重钩架5底端固定安装有起重钩4，所述起重支架64上端固定安装有导向块11，所述导向块11上转动安装有第一导向轴12，所述第一导向轴12上固定安装有第一导向轮13，所述伸缩杆机构83底部固定安装有第二导向块14，所述第二导向块14中转动安装有第二导向轴15，所述第二导向轴15上固定安装有第二导向轮16，所述第二导向轮16通过钢索8连接安装在所述机体1左上端的提升机构82。

有益地，所述液压机构81包括设置在机体1底部的储油箱31，所述储油箱31左端连接有吸油管29，所述吸油管29中设置有第一单向阀30，所述吸油管29顶端设置有小液压腔28，所述小液压腔28中设置有压缩杆27，所述压缩杆27顶端通过第一铰接轴25铰接安装有转动杆24，所述转动杆24中设置有允许所述第一铰接轴25滑动的调节槽，所述转动杆24右端通过第二铰接轴26转动安装在支撑架73内，所述支撑架73固定安装于所述机体1左端面上，所述小液压腔28底端吸油管29右端固定安装有出油管35，所述出油管35中设置有第二单向阀34，所述出油管35右端连接有压力管33，所述压力管33中设置有出油开关32并且左端与储油箱31连接，所述压力管33顶端连接有压力腔36，所述压力腔36设置在液压外壳40内，所述液压外壳40通过第三铰接轴39铰接安装在机体1上，所述压力腔36上端设置有压力挡板37，所述压力挡板37上端固定安装有抬高杆38。

有益地，所述伸缩杆机构83包括与起重支架64固定连接的第一伸缩杆19，所述第一伸缩杆19底部设置有第一限位腔74，所述第一限位腔74中设置有第一限位弹簧21和第一限位块20，所述第一限位腔74底端设置有第二伸缩杆18，所述第二伸缩杆18设置有第二限位腔75，所述第二限位腔75中设置有第二限位弹簧23和第二限位块22，所述第二限位腔75底端设置有第三伸缩杆17。

有益地，所述提升机构82包括设置在机体1左上方的第一空腔72，所述第一空腔72中前后端壁中转动安装有第三转轴42，所述第三转轴42上固定安装有第一锥齿轮43，所述第一锥齿轮43前端上固定安装有转动把手41，所述第一空腔72下方机体1内设置有第二空腔71，所述第二空腔71上端壁上通过轴承转动安装有第四转轴45，所述第四转轴45上端固定安装有与所述第一锥齿轮43啮合的第二锥齿轮44，所述第四转轴45下部固定安装有第一传动齿轮46，所述第一传动齿轮45右侧啮合有第二传动齿轮48，所述第二传动齿轮48固定安装在通过轴承转动安装在第二空腔71上端壁的第五转轴49上，所述第五转轴49下部设置有通过螺纹配合的第一制动块47，所述第一制动块47右侧滑动设置有固定安装在第二空腔顶部的第一限位杆50，所述第二传动齿轮48还啮合连接有第三传动齿轮68，所述第三传动齿轮68固定安装在通过轴承转动安装在第二空腔71上端壁的第六转轴69上，所述第六转轴69下部设置有通过螺纹配合的第二制动块67，所述第二制动块67右侧滑动设置有固定安装在第二空腔顶部的第二限位杆51，所述第二空腔71右端壁上固定安装有卷扬机支架53，所述卷扬机支架53左右端壁上分别转动安装有第七转轴55和第八转轴66，所述第八转轴66左端第二空腔71内转动安装有转体56，所述第七转轴55与旋转电机54动力连接，所述第七转轴55右端固定安装有太阳轮65，所述太阳轮65与第一行星轮58、第二行星轮60和第三行星轮62啮合，所述第一行星轮58、第二行星轮60，第三行星轮62分别通过第一行星轴59、第二行星轴61、第三行星轴63转动安装在转体56上，所述第一行星轮58、第二行星轮60和第三行星轮62外端啮合有齿圈57，所述转体56上缠绕着所述钢索8。

开始工作时，整个装置的机械动作顺序：

1.首先将需要移动的重物固定在起重钩4上，此时不断按压转动杆24将储油箱31中的油先吸入小液压腔28后再挤压进压力腔36，慢慢通过油的压力将压力挡板37不断抬高，抬高杆38随之不断伸出将重物不断抬高。

2.当重物需要调整高度时，启动旋转电机54，同时转动所述转动把手41，带动所述第一锥齿轮43转动，所述第一锥齿轮43转动带动第二锥齿轮44转动，所述第二锥齿轮44转动带动第四转轴45转动，所述第四转轴45转动带动第一传动齿轮46转动，所述第一传动齿轮46转动带动第二传动齿轮48转动，所述第二传动齿轮48转动带动第三传动齿轮68转动，所述第二传动齿轮48转动和第三传动齿轮68转动分别带动第五转轴49和第六转轴69转动，所述第五转轴49和第六转轴69转动转动分别带动第一制动块47向下运动和第二制动块67向上运动，此时齿圈57锁紧，转体56开始转动，带动钢索8转动，所述钢索8转动带动起重钩4向上运动将重物提升，当需要将重物放下时反向转动所述转动把手41，令转体56锁紧，齿圈57解锁，令钢索8停止运动，再将旋转54电机反转后，再次转动所述转动把手41令转体56解锁，齿圈57锁紧带动钢索8带动起重钩4向下运动将重物慢慢放下。

3.当重物提升的高度不足时，可将伸缩杆机构83中的第一伸缩杆19和第二伸缩杆18拉出，再通过第一限位弹簧21和第二限位弹簧23分别将第一限位块20和第二限位块22弹出起到固定作用。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。