一种用于既有民居楼梯的轮椅升降辅助装置的制作方法

本发明涉及轮椅辅助设备技术领域，尤其是一种用于既有民居楼梯的轮椅升降辅助装置。

背景技术：

乡村振兴背景下，国家十分重视村庄的发展和改造，这是时代的需要，20世纪七八十年代，乡村中建造了很多混凝土民用住宅，这些住宅适用于农村经济较为窘迫的村民，但是由于安装电梯价格昂贵，同时电梯需要对建筑要做大面积的改动，不是一般农村群体经济水平能够客观接受和承担的，安装电梯不符合农村实际情况，但是农村中确实存在很多残疾人弱势群体，他们的切实需求和利益是值得我们重视和关注的，如何在乡村特定背景和环境下解决这个问题，是我们急待解决的。楼梯是建筑中不可或缺的一部分。通常情况下，建筑物中设置的楼梯都只能供正常人行走使用，对于使用轮椅出行的人极其不便，特别是没有电梯的楼层。由于现有的大多轮椅都只能在平地上移动，而能够实现自动升降或者辅助下楼梯的轮椅不经成本高，而且比较笨重，实用性不强，因此，亟需要一种能够辅助人们上下楼梯的装置。

专利号为201410445892.6的中国专利，公开了辅助爬楼设备及辅助爬楼方法，其包括多个依次连接的台阶装置和与台阶装置连接且用于调节各台阶装置的踏面处于同一平面内的调节装置。

所述台阶装置包括支撑架和与支撑架转动连接的踏板，所述调节装置包括与所述踏板连接且用于带动踏板转动的拉索和用于收放拉索的收放机构。

所述支撑架包括位于所述踏板相对的两侧的支撑块和支撑在两个支撑块上的转轴，支撑块为l形结构，踏板与转轴相平行且与转轴转动连接。

所述支撑块设有插接孔和与插接孔的形状相适配且用于插入相邻所述台阶装置的支撑块上的插接孔中的插接头，支撑块的插接头和插接孔处设有让所述转轴穿过的孔；收放机构与所述导板位置相对，位于另一末端的所述台阶装置处；收放机构拉动拉索，拉索带动所有呈水平状态的踏板转至倾斜状态并使踏面处于同一平面内，形成斜坡面；所述踏板上设有凸块，凸块设有让所述拉索穿过的孔。

该专利虽然能够将楼梯变成一个斜面，从而实现轮椅上下楼梯，但是，由于该专利是通过拉索带动所有呈水平状态的踏板转至倾斜状态并使踏面处于同一平面内形成斜坡面，因此，存在一定的安全隐患，另外残疾人在下楼梯是可以借助倾斜的斜坡实现自己下楼梯，但是存在安全隐患，而上楼梯时，需要人推轮椅才能实现上楼梯的动作，特别对于非电动的轮椅。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于既有民居楼梯的轮椅升降辅助装置，该装置不能辅助残疾人上下楼梯，而且还提高了上下楼梯的安全性。

本发明的技术方案为：一种用于既有民居楼梯的轮椅升降辅助装置，包括设置在台阶上的台阶辅助装置以及用于与台阶辅助装置相配合的设置在楼梯一侧墙壁上的移动辅助装置。

所述的台阶辅助装置包括平行设置的第一导轨和第二导轨，以及穿设在第一导轨和第二导轨内的用于张紧第一导轨和第二导轨使第一导轨和第二导轨呈倾斜平面的拉索，所述的拉索的一端固定在第一导轨内，另一端与张紧机构连接。

所述的移动辅助装置包括第一滑轨和第二滑轨，以及可在第一滑轨和第二滑轨内滑动的滑动机构和驱动滑动机构移动的驱动机构，所述的一滑轨和第二滑轨平行设置在墙壁上。

优选的，所述的第一导轨包括一第一导板a、以及多个第一导板b、第一导板c，所述的第一导板a固定在楼梯的最上端，多个所述的第一导板b、第一导板c通过拉索连接在第一导板a的下端。

优选的，所述的第一导板a、以及多个第一导板b、第一导板c的两侧还设置有相应的挡板，所述的挡板内为贯穿的通孔，所述的拉索穿设在该通孔内。

优选的，所述的第二导轨的结构与第一导轨的结构相同。

优选的，所述的张紧机构包括第一正反转电机、张紧轮，所述的第一正反转电机通过皮带与张紧轮连接，所述的拉索的一端固定在张紧轮上，另一端依次穿过第二导轨的导板以及第一导板a、第一导板b、第一导板c后并固定在第一导板a上。

优选的，所述的拉索与第一导板a连接的端部设置有一限位头，所述的限位头的大小大于第一导板a通孔的孔径大小。

优选的，所述的滑动机构包括第一滑轮、第二滑轮、扶杆、连杆，所述的第一滑轮和第二滑轮分别设置在第一滑轨和第二滑轨内，并且所述的第一滑轮和第二滑轮之间通过连杆连接，所述的第一滑轮上还设置有一可伸缩的扶杆，所述的扶杆可向第一导轨和第二导轨方向伸缩，从而使得残疾人在上下楼梯构成中可扶着扶杆，通过扶杆带动人上下移动。

优选的，所述的驱动机构包括第二正反转电机、滚轮，所述的第二正反转电机通过皮带与滚轮传动连接，并且所述的滚轮上绕设有一钢索，所述钢索的另一端与第一滑轮连接，所述的第二正反转电机的正反转，配合钢索实现第一滑轮、第二滑轮在第一滑轨和第二滑轨滑动。

残疾人在下楼梯时，先通过第一正反转电机驱动张紧轮转动，从而收紧拉索，从而使得套设在拉索上的导板拼接形成倾斜的平面，将轮椅的两个轮子分别移动至第一导轨和第二导轨内，残疾人抓紧扶杆，由于在下楼梯时，导轨为倾斜的平面，轮椅在导轨上可自由下滑，通过第二正反转电机控制滚轮转动，以钢索的伸出速度，从而控制轮椅下滑的速度，避免轮椅在导轨上过快下滑导致的安全问题，而在上楼梯时，通过第二正反转电机控制滚轮转动，收卷钢索，从而驱动第一滑轮和第二滑轮在第一滑轨和第二滑轨内向上滑动，从而带动轮椅在导轨上向上移动，实现上楼。

本发明的有益效果为：

1、本发明不仅结构简单、而且实用性强，不占用不占用公共楼梯空间；

2、本发明台阶辅助装置和移动辅助装置相配合，台阶辅助装置作为轮椅移动的倾斜平面使用，而移动辅助装置用于保证残疾人顺利上下楼梯，同时保证上下楼梯时的安全；

3、本发明可广泛用于各种楼梯，在不使用时，不占用通道，而且不仅适用于电动轮椅，而且也适用于非电动的轮椅，从而使得残疾人在没有人的陪伴下也可出行，大大方便了残疾人的出行。

4、本发明可以进行大规模生产与安装，符合装配式的时代背景要求，主要针对农村大面积出现的混凝土的民用居住旧楼房。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明台阶辅助装置的结构示意图；

图3为本发明移动辅助装置的结构示意图；

图4为本发明第一导轨的结构示意图；

图中，1-台阶辅助装置，2-移动辅助装置，11-第一导板a，12-第一导板b，13-第一导板c，14-拉索，15-第一正反转电机，16-张紧轮，17-挡板，18-限位头，19-第二导轨；

21-第一滑轨，22-第二滑轨，23-第一滑轮，24-第二滑轮，25-扶杆，26-连杆，27-第二正反转电机，28-滚轮，29-钢索。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种用于既有民居楼梯的轮椅升降辅助装置，包括设置在台阶上的台阶辅助装置1以及用于与台阶辅助装置1相配合的设置在楼梯一侧墙壁上的移动辅助装置。

如图2所示，所述的台阶辅助装置包括平行设置的第一导轨和第二导轨，以及穿设在第一导轨和第二导轨内的用于张紧第一导轨和第二导轨使第一导轨和第二导轨呈倾斜平面的拉索14，所述的拉索14的一端固定在第一导轨内，另一端与张紧机构连接。

优选的，如4所示，所述的第一导轨包括一第一导板a11、以及多个第一导板b12、第一导板c13，所述的第一导板a11固定在楼梯的最上端，多个所述的第一导板b12、第一导板c13通过拉索14连接在第一导板a11的下端。通过第一导板a11、以及多个第一导板b12、第一导板c13、拉索14的相互配合，实现将第一导轨呈一倾斜的平面。

优选的，所述的第一导板a11、以及多个第一导板b12、第一导板c13的两侧还设置有相应的挡板17，通过挡板17保证轮椅在相应的导板上移动，并且所述的挡板17内为贯穿的通孔，所述的拉索17穿设在该通孔内。

本实施例中，所述的第二导轨19的结构与第一导轨的结构相同。轮椅在移动过程中，两个轮子分别位于第一导轨和第二导轨19上。

优选的，本实施例中，所述的张紧机构主要用于实现拉索14的伸缩，从而实现第一导轨和第二导轨19的张紧和松开，所述的第一导轨和第二导轨19张紧时，其呈一倾斜的平面，拉索14松开时，所述的第一导轨和第二导轨19的导板与台阶贴合，以避免占用楼梯。

如图2所示，所述的张紧机构包括第一正反转电机15、张紧轮16，所述的第一正反转电机15通过皮带与张紧轮16连接，所述的拉索14的一端固定在张紧轮16上，另一端依次穿过第二导轨19的导板两侧的挡板17内的通孔，以及第一导轨的第一导板a11、第一导板b12、第一导板c13两侧的挡板17内的通孔后并固定在第一导板a11上。并且所述的拉索14与第一导板a11连接的端部设置有一限位头18，所述的限位头18的大小大于第一导板a11的挡板17的通孔的孔径大小。

如图3所示，所述的移动辅助装置包括第一滑轨21和第二滑轨22，以及可在第一滑轨21和第二滑轨22内滑动的滑动机构和驱动滑动机构移动的驱动机构，所述的一滑轨21和第二滑轨22平行设置在墙壁上。

优选的，所述的滑动机构包括第一滑轮23、第二滑轮24、扶杆25、连杆26，所述的第一滑轮23和第二滑轮24分别设置在第一滑轨21和第二滑轨22内，并且所述的第一滑轮23和第二滑轮24之间通过连杆26连接，所述的第一滑轮23上还设置有一可伸缩的扶杆25，所述的扶杆25可向第一导轨和第二导轨19方向伸缩，从而使得残疾人在上下楼梯过程中可扶着扶杆25，通过扶杆25带动人上下移动。

优选的，所述的驱动机构包括第二正反转电机27、滚轮28，所述的第二正反转电机27通过皮带与滚轮28传动连接，并且所述的滚轮28上绕设有一钢索29，所述钢索29的另一端与第一滑轮23连接，所述的第二正反转电机27的正反转配合钢索29实现第一滑轮23、第二滑轮24在第一滑轨21和第二滑轨22滑动。

残疾人在下楼梯时，先通过第一正反转电机15驱动张紧轮16转动，从而收紧拉索14，从而使得套设在拉索14上的导板拼接形成倾斜的平面，将轮椅的两个轮子分别移动至第一导轨和第二导轨19内，残疾人抓紧扶杆25，由于在下楼梯时，导轨为倾斜的平面，轮椅在导轨上可自由下滑，通过第二正反转电机27控制滚轮28转动，以控制钢索29的伸出速度，从而控制轮椅下滑的速度，避免轮椅在导轨上过快下滑导致的安全问题，而在上楼梯时，通过第二正反转电机27控制滚轮28转动，以收卷钢索29，从而驱动第一滑轮23和第二滑轮24在第一滑轨21和第二滑轨22内向上滑动，从而带动轮椅在导轨上向上移动，实现上楼。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。