一种换衬机械手桥架结构的制作方法

本发明涉及桥架技术领域，具体涉及一种换衬机械手桥架结构。

背景技术：

桥架结构是换衬机械手上不可或缺的一个构件，桥架结构的主要作用是装放换衬小车，通过换衬小车将衬板运送到球磨机中，便于工作人员更换球磨机中的衬板。

专利文件(201910111742.4)公开了一种换衬机械手桥架结构，该结构在使用时，工作人员通过站在悬臂梁上，将衬板托放到换衬小车上，换衬小车下方的下动台配合上动台同步带动换衬小车在悬臂梁上调节移动，方便将衬板从悬臂梁的一端通入磨机的进料口中，方便工作人员对磨机内部更换衬小车，保证了使用的便捷性，且保证该桥架结构进行运送、更换衬小车工作更加省时省力，但是该结构并不能满足不同身高操作人员更换衬板时的便利性，同时当球磨机口径较小时衬小车并不一定能通过球磨机开口。同时该机械手桥架结构操作人员在上桥架时并不方便，同时当面对不同高度的球磨机时桥架也不易进入球磨机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种换衬机械手桥架结构，解决以下技术问题：(1)通过第一气缸活塞杆通过推力座带动第一连接板升降，第一连接板带动第二连接板升降，位于底部的两个第二连接板带动两个固定条升降，同时支撑架上的第二气缸活塞杆带动托板升降，完成托板高度的调整，用衬小车底部的电动葫芦将衬板吊起并取下，将衬板放在托板上的两个分隔条之间，通过第一气缸与第二气缸的设置，使得衬小车上托板可以完成二级升降，进而可以满足不同身高的人将衬板放在衬小车的托板上，实用性强，同时该结构设置在衬小车进入的球磨机内的时候可以通过降低托板高度从而满足不同球磨机口径的进入，解决现有技术中不同身高的操作人员将衬板放在衬小车上的难以程度不同，同时当球磨机口径小时衬小车高度不能满足进入球磨机的技术问题；(2)通过将底架通过底部的脚轮推动至球磨机开口处，第一电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杠块通过第一连接轴带动其两侧的第一滑动链接块在第一滑轨上滑动，第一连接轴配合第一顶升槽钢发生转动，第一顶升槽钢配合第二顶升槽钢转动，第二顶升槽钢两侧分别配合第二连接轴、第三连接轴转动，第一顶升槽钢顶部配合第三连接轴带动其两侧的第二滑动链接块在第二滑轨上滑动，进而通过连接架带动支撑板升降，将两个桥架升降至球磨机开口位置，通过底架底部的脚轮将桥架推入球磨机开口内，通过第一顶升槽钢和第二顶升槽钢的设计，进而可以完成桥架的升降工作，从而方便操作人员可以上桥架，同时通过该设计，可以满足不同高度球磨机的进入，适用性高，解决现有技术中球磨机高度不同，衬小车高度难以调整进入球磨机内，同时操作人员上桥架困难的技术问题；(3)通过第二电机输出轴带动滑轮转动，进而衬小车通过两侧安装条上的四个滑轮在桥架上的导轨上滑动，将衬小车移动至更换衬板位置处，通过该设计，衬小车可以在桥架上随意移动，方便衬小车在球磨机内移动到合适衬板更换位置，进而方便衬板更换，解决现有技术中衬小车在球磨机内移动不方便，进而衬板更换不方便的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种换衬机械手桥架结构，包括底架，所述底架顶部两侧均固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第一滑动链接块，两个第一滑动链接块之间设置有第一连接轴，第一连接轴转动设置于两个第一滑动链接块之间，所述底架两侧还固定安装有两个第一固定座，两个第一固定座之间设置有第二连接轴，所述第一连接轴上转动连接有两个第一顶升槽钢，两个第一顶升槽钢设置于丝杠块两侧，所述第二连接轴上转动连接有两个第二顶升槽钢，所述第一顶升槽钢与两个第二顶升槽钢之间转动连接，所述第一顶升槽钢远离第一连接轴一端转动连接有第四连接轴，所述第二顶升槽钢远离第二连接轴一端转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴两侧转动连接有两个第二滑动链接块，所述第二滑动链接块滑动安装于第二滑轨上，两个第二滑轨固定安装于连接架底部两侧，所述第四连接轴两侧转动连接有两个第二固定座，两个第二固定座固定安装于连接架底部两侧，所述连接架固定安装于支撑板底部；

所述支撑板顶部两侧安装有两个桥架，两个桥架两端通过两个连接梁固定连接，两个桥架之间滑动安装有衬小车，所述衬小车顶部两侧固定安装有两个侧架，所述侧架上固定安装有第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部安装有推力座，所述推力座上固定安装有第一连接板，所述第一连接板上、下两侧均安装有第二连接板，位于底部的两个第二连接板之间固定安装有两个固定条，所述固定条上固定安装有支撑架，所述支撑架顶部靠近四处拐角位置均固定安装有第二气缸，所述第二气缸活塞杆顶部固定连接托板底部，所述托板顶部两侧固定安装有两个第一连接条，两个第一连接条两端固定安装有两个第二连接条，通过第一气缸活塞杆通过推力座带动第一连接板升降，第一连接板带动第二连接板升降，位于底部的两个第二连接板带动两个固定条升降，同时支撑架上的第二气缸活塞杆带动托板升降，完成托板高度的调整，用衬小车底部的电动葫芦将衬板吊起并取下，将衬板放在托板上的两个分隔条之间。

进一步的，所述第一连接轴上安装有丝杠块，所述丝杠块安装于第一连接轴中间位置，所述丝杠块套设于丝杆外周面，所述丝杆固定安装于第一电机输出轴端部，所述第一电机通过电机固定板安装于底架上，通过将底架通过底部的脚轮推动至球磨机开口处，第一电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杠块通过第一连接轴带动其两侧的第一滑动链接块在第一滑轨上滑动，第一连接轴配合第一顶升槽钢发生转动，第一顶升槽钢配合第二顶升槽钢转动，第二顶升槽钢两侧分别配合第二连接轴、第三连接轴转动，第一顶升槽钢顶部配合第三连接轴带动其两侧的第二滑动链接块在第二滑轨上滑动，进而通过连接架带动支撑板升降，将两个桥架升降至球磨机开口位置，通过底架底部的脚轮将桥架推入球磨机开口内。

进一步的，所述衬小车两侧均固定安装有安装条，所述安装条两侧固定安装有两个第二电机，所述第二电机输出轴端部安装有滑轮，所述桥架上固定安装有导轨，所述滑轮滑动安装于导轨上。

进一步的，所述第一气缸两侧均固定安装有支撑柱，所述支撑柱安装于侧架上。

进一步的，所述第二连接板两端固定安装有两个滑块，支撑柱上固定安装有第三滑轨，所述第二连接板通过滑块滑动连接第三滑轨。

进一步的，所述第一连接条顶部固定安装有上顶条，两个上顶条之间固定安装有两个挡板，所述挡板固定安装于第二连接条顶部。

进一步的，所述托板上方安装有若干分隔条，若干分隔条等间距设置于托板上方，所述分隔条设置于两个第一连接条之间。

进一步的，所述侧架底部两侧均固定安装有固定脚，所述侧架通过固定脚固定安装于衬小车顶部，所述桥架上固定安装有护栏，所述底架底部四处拐角位置均固定安装有脚轮，所述衬小车底部固定安装有电动葫芦。

进一步的，该换衬机械手桥架结构的工作方法如下：

步骤一：第一气缸活塞杆通过推力座带动第一连接板升降，第一连接板带动第二连接板升降，位于底部的两个第二连接板带动两个固定条升降，同时支撑架上的第二气缸活塞杆带动托板升降，完成托板高度的调整，用衬小车底部的电动葫芦将衬板吊起并取下，将衬板放在托板上的两个分隔条之间；

步骤二：将底架通过底部的脚轮推动至球磨机开口处，第一电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杠块通过第一连接轴带动其两侧的第一滑动链接块在第一滑轨上滑动，第一连接轴配合第一顶升槽钢发生转动，第一顶升槽钢配合第二顶升槽钢转动，第二顶升槽钢两侧分别配合第二连接轴、第三连接轴转动，第一顶升槽钢顶部配合第三连接轴带动其两侧的第二滑动链接块在第二滑轨上滑动，进而通过连接架带动支撑板升降，将两个桥架升降至球磨机开口位置，通过底架底部的脚轮将桥架推入球磨机开口内；

步骤三：第二电机输出轴带动滑轮转动，进而衬小车通过两侧安装条上的四个滑轮在桥架上的导轨上滑动，将衬小车移动至更换衬板位置处，即可更换衬板。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种换衬机械手桥架结构，通过第一气缸活塞杆通过推力座带动第一连接板升降，第一连接板带动第二连接板升降，位于底部的两个第二连接板带动两个固定条升降，同时支撑架上的第二气缸活塞杆带动托板升降，完成托板高度的调整，用衬小车底部的电动葫芦将衬板吊起并取下，将衬板放在托板上的两个分隔条之间，通过第一气缸与第二气缸的设置，使得衬小车上托板可以完成二级升降，进而可以满足不同身高的人将衬板放在衬小车的托板上，实用性强，同时该结构设置在衬小车进入的球磨机内的时候可以通过降低托板高度从而满足不同球磨机口径的进入；

(2)通过将底架通过底部的脚轮推动至球磨机开口处，第一电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杠块通过第一连接轴带动其两侧的第一滑动链接块在第一滑轨上滑动，第一连接轴配合第一顶升槽钢发生转动，第一顶升槽钢配合第二顶升槽钢转动，第二顶升槽钢两侧分别配合第二连接轴、第三连接轴转动，第一顶升槽钢顶部配合第三连接轴带动其两侧的第二滑动链接块在第二滑轨上滑动，进而通过连接架带动支撑板升降，将两个桥架升降至球磨机开口位置，通过底架底部的脚轮将桥架推入球磨机开口内，通过第一顶升槽钢和第二顶升槽钢的设计，进而可以完成桥架的升降工作，从而方便操作人员可以上桥架，同时通过该设计，可以满足不同高度球磨机的进入，适用性高；

(3)第二电机输出轴带动滑轮转动，进而衬小车通过两侧安装条上的四个滑轮在桥架上的导轨上滑动，将衬小车移动至更换衬板位置处，通过该设计，衬小车可以在桥架上随意移动，方便衬小车在球磨机内移动到合适衬板更换位置，进而方便衬板更换。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种换衬机械手桥架结构的结构示意图；

图2是本发明底架的俯视图；

图3是本发明支撑板的安装结构图；

图4是本发明连接架的仰视图；

图5是本发明衬小车的侧视图；

图6是本发明滑轮的结构示意图；

图7是本发明侧架的侧视图；

图8是本发明第二连接板的安装示意图；

图9是本发明分隔条的安装示意图

图10是本发明第二气缸的安装示意图。

图中：1、底架；2、支撑板；3、桥架；4、衬小车；5、第一滑动链接块；6、第一滑轨；7、第一连接轴；8、丝杠块；9、丝杆；10、第一电机；101、电机固定板；11、第一固定座；12、第二连接轴；13、第一顶升槽钢；14、第二顶升槽钢；15、第二滑动链接块；16、第二滑轨；17、第三连接轴；18、第二固定座；19、第四连接轴；20、连接架；21、连接梁；22、导轨；23、安装条；24、第二电机；25、滑轮；26、侧架；261、固定脚；27、支撑柱；28、第一气缸；29、推力座；30、第一连接板；31、第三滑轨；32、滑块；33、第二连接板；34、固定条；35、支撑架；36、第一连接条；37、第二连接条；38、上顶条；39、挡板；40、第二气缸；41、托板；42、分隔条；43、护栏；44、脚轮；45、电动葫芦。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，本发明为一种换衬机械手桥架结构，包括底架1，底架1顶部两侧均固定安装有第一滑轨6，第一滑轨6上滑动安装有第一滑动链接块5，两个第一滑动链接块5之间设置有第一连接轴7，第一连接轴7转动设置于两个第一滑动链接块5之间，底架1两侧还固定安装有两个第一固定座11，两个第一固定座11之间设置有第二连接轴12，第一连接轴7上转动连接有两个第一顶升槽钢13，两个第一顶升槽钢13设置于丝杠块8两侧，第二连接轴12上转动连接有两个第二顶升槽钢14，第一顶升槽钢13与两个第二顶升槽钢14之间转动连接，第一顶升槽钢13远离第一连接轴7一端转动连接有第四连接轴19，第二顶升槽钢14远离第二连接轴12一端转动连接有第三连接轴17，第三连接轴17两侧转动连接有两个第二滑动链接块15，第二滑动链接块15滑动安装于第二滑轨16上，两个第二滑轨16固定安装于连接架20底部两侧，第四连接轴19两侧转动连接有两个第二固定座18，两个第二固定座18固定安装于连接架20底部两侧，连接架20固定安装于支撑板2底部，将底架1通过底部的脚轮44推动至球磨机开口处，第一电机10输出轴带动丝杆9转动，丝杆9配合丝杠块8通过第一连接轴7带动其两侧的第一滑动链接块5在第一滑轨6上滑动，第一连接轴7配合第一顶升槽钢13发生转动，第一顶升槽钢13配合第二顶升槽钢14转动，第二顶升槽钢14两侧分别配合第二连接轴12、第三连接轴17转动，第一顶升槽钢13顶部配合第三连接轴17带动其两侧的第二滑动链接块15在第二滑轨16上滑动，进而通过连接架20带动支撑板2升降，将两个桥架3升降至球磨机开口位置，通过底架1底部的脚轮44将桥架3推入球磨机开口内；

支撑板2顶部两侧安装有两个桥架3，两个桥架3两端通过两个连接梁21固定连接，两个桥架3之间滑动安装有衬小车4，衬小车4顶部两侧固定安装有两个侧架26，侧架26上固定安装有第一气缸28，第一气缸28活塞杆端部安装有推力座29，推力座29上固定安装有第一连接板30，第一连接板30上、下两侧均安装有第二连接板33，位于底部的两个第二连接板33之间固定安装有两个固定条34，固定条34上固定安装有支撑架35，支撑架35顶部靠近四处拐角位置均固定安装有第二气缸40，第二气缸40活塞杆顶部固定连接托板41底部，托板41顶部两侧固定安装有两个第一连接条36，两个第一连接条36两端固定安装有两个第二连接条37，第一气缸28活塞杆通过推力座29带动第一连接板30升降，第一连接板30带动第二连接板33升降，位于底部的两个第二连接板33带动两个固定条34升降，同时支撑架35上的第二气缸40活塞杆带动托板41升降，完成托板41高度的调整，用衬小车4底部的电动葫芦45将衬板吊起并取下，将衬板放在托板41上的两个分隔条42之间。

具体的，第一连接轴7上安装有丝杠块8，丝杠块8安装于第一连接轴7中间位置，丝杠块8套设于丝杆9外周面，丝杆9固定安装于第一电机10输出轴端部，第一电机10通过电机固定板101安装于底架1上。衬小车4两侧均固定安装有安装条23，安装条23两侧固定安装有两个第二电机24，第二电机24输出轴端部安装有滑轮25，桥架3上固定安装有导轨22，滑轮25滑动安装于导轨22上。第一气缸28两侧均固定安装有支撑柱27，支撑柱27安装于侧架26上。第二连接板33两端固定安装有两个滑块32，支撑柱27上固定安装有第三滑轨31，第二连接板33通过滑块32滑动连接第三滑轨31。第一连接条36顶部固定安装有上顶条38，两个上顶条38之间固定安装有两个挡板39，挡板39固定安装于第二连接条37顶部。托板41上方安装有若干分隔条42，若干分隔条42等间距设置于托板41上方，分隔条42设置于两个第一连接条36之间。侧架26底部两侧均固定安装有固定脚261，侧架26通过固定脚261固定安装于衬小车4顶部，桥架3上固定安装有护栏43，底架1底部四处拐角位置均固定安装有脚轮44，衬小车4底部固定安装有电动葫芦45。

请参阅图1-10所示，本实施例的一种换衬机械手桥架结构的工作过程如下：

步骤一：第一气缸28活塞杆通过推力座29带动第一连接板30升降，第一连接板30带动第二连接板33升降，位于底部的两个第二连接板33带动两个固定条34升降，同时支撑架35上的第二气缸40活塞杆带动托板41升降，完成托板41高度的调整，用衬小车4底部的电动葫芦45将衬板吊起并取下，将衬板放在托板41上的两个分隔条42之间；

步骤二：将底架1通过底部的脚轮44推动至球磨机开口处，第一电机10输出轴带动丝杆9转动，丝杆9配合丝杠块8通过第一连接轴7带动其两侧的第一滑动链接块5在第一滑轨6上滑动，第一连接轴7配合第一顶升槽钢13发生转动，第一顶升槽钢13配合第二顶升槽钢14转动，第二顶升槽钢14两侧分别配合第二连接轴12、第三连接轴17转动，第一顶升槽钢13顶部配合第三连接轴17带动其两侧的第二滑动链接块15在第二滑轨16上滑动，进而通过连接架20带动支撑板2升降，将两个桥架3升降至球磨机开口位置，通过底架1底部的脚轮44将桥架3推入球磨机开口内；

步骤三：第二电机24输出轴带动滑轮25转动，进而衬小车4通过两侧安装条23上的四个滑轮25在桥架3上的导轨22上滑动，将衬小车4移动至更换衬板位置处，即可更换衬板。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。