1.一种全自动的物料引流及定位装置,其特征在于,包括:
轨道载具,用于将物料运送至第一目标区域;
推送机构,用于将进入至所述第一目标区域的物料推送至第二目标区域;以及
定位机构,所述定位机构包括斜面,所述第二目标区域位于所述斜面的顶端,所述斜面可使进入所述第二目标区域的物料在重力作用下滑动至所述斜面的底端,所述定位机构用于将所述物料定位在最终目标位置。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述轨道载具为输送机,用于将物料从首端运送至末端,所述第一目标区域设置在所述输送机的末端。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述输送机的末端还设有第一挡板,用于防止所述物料从所述末端滑落。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述推送机构包括:
第一传感器,用于检测所述物料是否进入所述第一目标区域;
推杆组件,用于推动所述物料;以及
控制器,用于根据所述第一传感器的检测信号,控制所述推杆组件推动所述物料。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一传感器为对射型光电传感器,包括第一信号接收器和第一信号发射器,所述第一信号接收器接收所述第一信号发射器发射的光信号;当所述物料经过所述对射型光电传感器时,所述光信号被所述物料阻挡,所述对射型光电传感器将检测信号发送至所述控制器。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述推杆组件包括:
推杆,用于在驱动器的驱动下向前推进或向后缩回;
所述驱动器,用于驱动所述推杆;以及
电磁阀,用于在所述控制器的控制下开启或关闭,从而启动或关闭所述驱动器。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述定位机构还包括:
第二传感器,用于检测所述物料是否进入第二目标区域;
推板组件,用于将滑动至所述斜面的底端的所述物料推动至最终目标位置;以及
第二挡板,设置在所述斜面的一侧,所述推板组件将所述物料朝着所述第二挡板的方向推动直到所述物料定位在所述第二挡板和所述推板组件之间;以及
控制器,用于根据所述第二传感器的检测信号,控制所述推板组件推动所述物料。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述推板组件包括:
推板,用于在驱动器的驱动下向前推进或向后缩回,所述推板的结构被设计为使所述推板与所述物料相接触的表面与所述物料的结构相适配;
所述驱动器,用于驱动所述推板;以及
电磁阀,用于在所述控制器的控制下开启或关闭,从而启动或关闭所述驱动器。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:还包括:用于支撑所述轨道载具、推送机构以及定位机构的支架;所述支架的高度可调节。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的全自动的物料引流及定位装置的引流及定位方法,其特征在于,包括:
将物料运送至第一目标区域;
将进入至所述第一目标区域的物料推送至第二目标区域;以及
将所述第二目标区域设置在斜面的顶端,从而使进入所述第二目标区域的物料在重力作用下滑动至所述斜面的底端,然后将所述物料定位在最终目标位置。