一种矿山石料装卸设备的制作方法

本发明属于矿山设备领域，具体涉及到一种矿山石料装卸设备。

背景技术：

在矿山的石料开采中，通常采用爆破及切割的手段来进行石料的开采，在开采完石料后需要对石料进行运送出去，此时则需要矿山石料装卸设备来将石料吊装至运送车上，进而方便石料的装卸，但是现有技术存在以下不足：

由于利用炸药的爆破威力将会从起爆点向四周逐渐减小，使开采出来的石料大小不均，并且为不规则结构，在进行装卸过程中，机械爪与石料的接触有限，并且处于石料凹陷位置的机械爪将悬空，使其未能与石料完全接触，造成装卸时的滑落，影响装卸的进度。

以此本申请提出一种矿山石料装卸设备，对上述缺陷进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种矿山石料装卸设备，以解决现有技术由于利用炸药的爆破威力将会从起爆点向四周逐渐减小，使开采出来的石料大小不均，并且为不规则结构，在进行装卸过程中，机械爪与石料的接触有限，并且处于石料凹陷位置的机械爪将悬空，使其未能与石料完全接触，造成装卸时的滑落，影响装卸的进度的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种矿山石料装卸设备，其结构包括支柱、支座、横梁、移动架、吊机、吊缆、装卸结构，所述支座水平安装于支柱上端并且采用铰链连接，所述横梁右端安装于支座上端并且相焊接，所述移动架套设于横梁外侧下端并且采用活动连接，所述吊机固定安装于移动架下端，所述吊缆套设于吊机外侧并且相卡接，所述装卸结构固定安装于吊缆下端并且采用机械连接；所述装卸结构包括安装座、连接架、夹紧结构，所述连接架嵌入安装于安装座内侧并且采用机械连接，所述吊缆与连接架相连接，所述夹紧结构嵌入安装于连接架内侧并且采用活动连接。

对本发明进一步地改进，所述夹紧结构包括固定轴、驱动结构、夹爪，所述固定轴贯穿于夹爪内侧上端并且采用活动连接，所述驱动结构嵌入安装于夹爪内侧上端并且与安装座相连接。

对本发明进一步地改进，所述驱动结构设有多个并且分别与夹爪相对应，所述驱动结构之间相互串联。

对本发明进一步地改进，所述驱动结构包括转动座、轴孔、轴承、旋转结构，所述转动座外侧固定有夹爪并且相焊接，所述轴孔贯穿于转动座内侧中心，所述轴承嵌入安装于转动座内侧并且相卡接，所述旋转结构设于转动座内侧并且前端相卡接。

对本发明进一步地改进，所述旋转结构包括缸体、进液阀、出液阀、活塞、活塞杆、推板，所述进液阀嵌入安装于缸体外表面并且采用机械连接，所述出液阀固定于缸体外侧并且采用螺纹连接，所述活塞嵌入安装于缸体内侧并且采用活动连接，所述活塞杆固定于活塞右侧并且贯穿于缸体内侧，所述推板与活塞杆采用机械连接，所述推板嵌入于转动座内侧并且相卡接。

对本发明进一步地改进，所述夹爪包括连接座、支撑臂、限位结构、爪尖、摩擦板，所述支撑臂安装于连接座外侧并且相焊接，所述连接座套设于驱动结构外侧并且采用机械连接，所述限位结构嵌入安装于支撑臂内侧，所述爪尖设于支撑臂下端并且为一体化结构，所述摩擦板嵌入于爪尖内侧。

对本发明进一步地改进，所述限位结构包括框架、弹簧、滑轨、卡槽、转动块、活动块，所述弹簧嵌入安装于框架内侧并且右端抵在活动块，所述滑轨嵌入于框架内侧，所述卡槽设于框架内侧上端并且为一体化结构，所述转动块安装于活动块外侧并且与滑轨活动连接。

对本发明进一步地改进，所述摩擦板包括板体、凹槽、纹路，所述凹槽设于板体表面并且为一体化结构，所述纹路嵌于板体表面并且位于凹槽之间。

根据上述提出的技术方案，本发明一种矿山石料装卸设备，具有如下有益效果：

本发明在夹爪内侧设置了驱动结构，通过进液阀将油液送入到缸体内来推动活塞，与活塞连接的活塞杆将向外侧移动，并使上端的推板推动转动座，旋转结构整体将使转动座进行转动，此时连接于外侧的夹爪，将向内侧转动来夹紧石料，在第一个缸体内的油液推不动活塞时，继续注入的油液将通过出液阀送出至下一个缸体内，来使不同的夹爪夹紧石料，如此完成所有的夹爪夹紧，使夹爪分别的对石料的不同部位进行夹紧，更好的对石料进行了接触限位，防止其滑动，便于石料的装卸。

本发明在固定轴外侧设置了夹爪，在夹爪接触石料时，限位结构将抵在石料外侧，随着向内的旋转，将使活动块上的转动块在滑轨上滑动并且压缩弹簧，而板体内的凹槽将抵在石料的凸起部位，纹路防止滑动，在吊起时，石料将受到重力的影响而稍稍向下移动，此时活动块将绕着转动块旋转而抵在卡槽内，使其卡住，更好的对石料进行了限位，防止其发生滑动，更好的进行装卸。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种矿山石料装卸设备的结构示意图；

图2为本发明装卸结构的正视结构示意图；

图3为本发明装卸结构的侧视结构示意图；

图4为本发明夹紧结构的正视结构示意图；

图5为本发明夹紧结构的侧视结构示意图；

图6为本发明驱动结构的正视结构示意图；

图7为本发明驱动结构的侧视结构示意图；

图8为本发明旋转结构的结构示意图；

图9为本发明夹爪的结构示意图；

图10为本发明限位结构的结构示意图；

图11为本发明摩擦板的结构示意图。

图中：支柱-1、支座-2、横梁-3、移动架-4、吊机-5、吊缆-6、装卸结构-7、安装座-71、连接架-72、夹紧结构-73、固定轴-731、驱动结构-732、夹爪-733、转动座-32a、轴孔-32b、轴承-32c、旋转结构-32d、缸体-d1、进液阀-d2、出液阀-d3、活塞-d4、活塞杆-d5、推板-d6、连接座-33a、支撑臂-33b、限位结构-33c、爪尖-33d、摩擦板-33e、框架-c1、弹簧-c2、滑轨-c3、卡槽-c4、转动块-c5、活动块-c6、板体-e1、凹槽-e2、纹路-e3。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：请参阅图1-图8，本发明具体实施例如下：

其结构包括支柱1、支座2、横梁3、移动架4、吊机5、吊缆6、装卸结构7，所述支座2水平安装于支柱1上端并且采用铰链连接，所述横梁3右端安装于支座2上端并且相焊接，所述移动架4套设于横梁3外侧下端并且采用活动连接，所述吊机5固定安装于移动架4下端，所述吊缆6套设于吊机5外侧并且相卡接，所述装卸结构7固定安装于吊缆6下端并且采用机械连接；所述装卸结构7包括安装座71、连接架72、夹紧结构73，所述连接架72嵌入安装于安装座71内侧并且采用机械连接，所述吊缆6与连接架72相连接，所述夹紧结构73嵌入安装于连接架72内侧并且采用活动连接。

参阅图4-图5，所述夹紧结构73包括固定轴731、驱动结构732、夹爪733，所述固定轴731贯穿于夹爪733内侧上端并且采用活动连接，所述驱动结构732嵌入安装于夹爪733内侧上端并且与安装座71相连接，对开采的石料进行夹取。

参阅图4-图5，所述驱动结构732设有多个并且分别与夹爪733相对应，所述驱动结构732之间相互串联，驱动结构732之间分别独立，在驱动夹爪733卡住石料后，将会带动下一个驱动结构732来驱动夹爪733卡住石料，使其分别驱动夹爪733完全卡住石料。

参阅图6-图7，所述驱动结构732包括转动座32a、轴孔32b、轴承32c、旋转结构32d，所述转动座32a外侧固定有夹爪733并且相焊接，所述轴孔32b贯穿于转动座32a内侧中心，所述轴承32c嵌入安装于转动座32a内侧并且相卡接，所述旋转结构32d设于转动座32a内侧并且前端相卡接，旋转结构32d推动转动座32a绕着轴承32c转动工作。

参阅图8，所述旋转结构32d包括缸体d1、进液阀d2、出液阀d3、活塞d4、活塞杆d5、推板d6，所述进液阀d2嵌入安装于缸体d1外表面并且采用机械连接，所述出液阀d3固定于缸体d1外侧并且采用螺纹连接，所述活塞d4嵌入安装于缸体d1内侧并且采用活动连接，所述活塞杆d5固定于活塞d4右侧并且贯穿于缸体d1内侧，所述推板d6与活塞杆d5采用机械连接，所述推板d6嵌入于转动座32a内侧并且相卡接，进液阀d2来输入油液推动活塞d4，在无法再推动时，即可从出液阀d3送出油液并将其通过油管输送至下一个进液阀d2，如此进行循环。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

在需要对石料进行装卸时，首先利用吊机5放下吊缆6，使装卸结构7靠近石料，将夹紧结构73放置于石料之间，并通过驱动结构732驱动夹爪733进行工作，通过进液阀d2将油液送入到缸体d1内来推动活塞d4，与活塞d4连接的活塞杆d5将向外侧移动，并使上端的推板d6推动转动座32a，旋转结构32d整体将使转动座32a进行转动，此时连接于外侧的夹爪733，将向内侧转动来夹紧石料，在第一个缸体d1内的油液推不动活塞d4时，继续注入的油液将通过出液阀d3送出至下一个缸体d1内，来使不同的夹爪733夹紧石料，如此完成所有的夹爪733夹紧，即可通过吊机5收起吊缆6来将装卸结构7之间的石料吊起进行装卸，在需要放下时，只需反向的工作即可完成。

实施例二：请参阅图1-图5、图9-图11，本发明具体实施例如下：

其结构包括支柱1、支座2、横梁3、移动架4、吊机5、吊缆6、装卸结构7，所述支座2水平安装于支柱1上端并且采用铰链连接，所述横梁3右端安装于支座2上端并且相焊接，所述移动架4套设于横梁3外侧下端并且采用活动连接，所述吊机5固定安装于移动架4下端，所述吊缆6套设于吊机5外侧并且相卡接，所述装卸结构7固定安装于吊缆6下端并且采用机械连接；所述装卸结构7包括安装座71、连接架72、夹紧结构73，所述连接架72嵌入安装于安装座71内侧并且采用机械连接，所述吊缆6与连接架72相连接，所述夹紧结构73嵌入安装于连接架72内侧并且采用活动连接。

参阅图4-图5，所述夹紧结构73包括固定轴731、驱动结构732、夹爪733，所述固定轴731贯穿于夹爪733内侧上端并且采用活动连接，所述驱动结构732嵌入安装于夹爪733内侧上端并且与安装座71相连接，对开采的石料进行夹取。

参阅图9，所述夹爪733包括连接座33a、支撑臂33b、限位结构33c、爪尖33d、摩擦板33e，所述支撑臂33b安装于连接座33a外侧并且相焊接，所述连接座33a套设于驱动结构732外侧并且采用机械连接，所述限位结构33c嵌入安装于支撑臂33b内侧，所述爪尖33d设于支撑臂33b下端并且为一体化结构，所述摩擦板33e嵌入于爪尖33d内侧，来对石料进行夹紧。

参阅图10，所述限位结构33c包括框架c1、弹簧c2、滑轨c3、卡槽c4、转动块c5、活动块c6，所述弹簧c2嵌入安装于框架c1内侧并且右端抵在活动块c6，所述滑轨c3嵌入于框架c1内侧，所述卡槽c4设于框架c1内侧上端并且为一体化结构，所述转动块c5安装于活动块c6外侧并且与滑轨c3活动连接，在卡住石料的同时，由于重力下压活动块c6来使上端的卡块卡进卡槽c4，进而防止其向内移动，进而更好的卡住石料。

参阅图11，所述摩擦板33e包括板体e1、凹槽e2、纹路e3，所述凹槽e2设于板体e1表面并且为一体化结构，所述纹路e3嵌于板体e1表面并且位于凹槽e2之间，对粗糙的石料表面进行限位，防止滑动。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

在需要对石料进行装卸时，首先利用吊机5放下吊缆6，使装卸结构7靠近石料，将夹紧结构73放置于石料之间，此时通过驱动结构732驱动夹爪733向内侧旋转来夹紧石料，在夹爪733接触石料时，限位结构33c将抵在石料外侧，随着向内的旋转，将使活动块c6上的转动块c5在滑轨c3上滑动并且压缩弹簧c2，而板体e1内的凹槽e2将抵在石料的凸起部位，纹路e3防止滑动，在完全夹紧后，即可通过吊机5收起吊缆6来将装卸结构7之间的石料吊起，在吊起时，石料将受到重力的影响而稍稍向下移动，此时活动块c6将绕着转动块c5旋转而抵在卡槽c4内，使其卡住，进而防止石料的滑动，即可完成吊装，在需要放下时，反向操作即可完成。

本发明解决了现有技术由于利用炸药的爆破威力将会从起爆点向四周逐渐减小，使开采出来的石料大小不均，并且为不规则结构，在进行装卸过程中，机械爪与石料的接触有限，并且处于石料凹陷位置的机械爪将悬空，使其未能与石料完全接触，造成装卸时的滑落，影响装卸的进度的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在夹爪内侧设置了驱动结构，通过进液阀将油液送入到缸体内来推动活塞，与活塞连接的活塞杆将向外侧移动，并使上端的推板推动转动座，旋转结构整体将使转动座进行转动，此时连接于外侧的夹爪，将向内侧转动来夹紧石料，在第一个缸体内的油液推不动活塞时，继续注入的油液将通过出液阀送出至下一个缸体内，来使不同的夹爪夹紧石料，如此完成所有的夹爪夹紧，使夹爪分别的对石料的不同部位进行夹紧，更好的对石料进行了接触限位，防止其滑动，便于石料的装卸；在固定轴外侧设置了夹爪，在夹爪接触石料时，限位结构将抵在石料外侧，随着向内的旋转，将使活动块上的转动块在滑轨上滑动并且压缩弹簧，而板体内的凹槽将抵在石料的凸起部位，纹路防止滑动，在吊起时，石料将受到重力的影响而稍稍向下移动，此时活动块将绕着转动块旋转而抵在卡槽内，使其卡住，更好的对石料进行了限位，防止其发生滑动，更好的进行装卸。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。