一种用于智能自动垃圾分类的装置的制作方法

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体地说是一种用于智能自动垃圾分类的装置。

背景技术：

现如今，垃圾分类已经是市政管理的重要一项，特别是上海、杭州、北京都已经实施垃圾分类，并对每个小区的垃圾站进行检测人员的设定，特别是上海分类十分严格，而很多白领或者工人一天工作回家身体处于疲惫状态，真的无心再去对垃圾进行分类，而不分类又无法外出投放垃圾，并且由于垃圾分类的原因，房屋内增加了很多的垃圾桶，只有四个每次扔垃圾的时候很不方便，并且房屋内只在一个位置放置四个垃圾桶很不方便，分开放又不易投放，放太多又占空间。

从而需要一台可以移动并对垃圾自动分类的装置来解决这一问题。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于智能自动垃圾分类的装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种用于智能自动垃圾分类的装置，包括外壳体，所述外壳体内设有扔垃圾腔，所述扔垃圾腔开口朝上，所述扔垃圾腔右端壁内设有移动槽，所述移动槽右端壁上固定安装设有第一电磁铁，所述第一电磁铁左端固定安装设有第一弹簧，所述第一弹簧左端固定安装设有第二磁铁；

所述第二磁铁左端固定安装设有移动块，所述移动槽内滑动安装设有移动块，所述移动块左端顶在位于所述扔垃圾腔的左端壁上，所述扔垃圾腔左端壁内固定安装设有摄像头，所述摄像头左端固定安装设有图像分辨器，所述扔垃圾腔下方连通设有分类腔，所述分类腔内设有分类组件，所述分类腔下方设有传动腔，所述传动腔内设有传动组件，所述传动腔左右端壁内设有分离槽，所述传动腔下方设有传动滚轮腔，所述传动滚轮腔开口朝下，所述传动滚轮腔后侧设有开口朝下的连接腔，所述传动滚轮腔内设有前移动组件；

所述前移动组件沿所述外壳体前后中心线对称的后移动组件，所述传动滚轮腔右侧设有固定滚轮腔，所述分类腔后侧设有开口朝后的弹出腔，所述弹出腔左端壁内设有滑动腔，弹出腔下方设有分离腔，所述分离腔内设有分离组件。

优选地，所述传动组件包括固定安装在所述传动腔下端壁内的电机，所述电机上方动力连接设有第一轴，所述第一轴上固定安装设有第一齿轮，所述第一齿轮上方齿轮啮合连接设有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在第二轴上，所述第二轴左端转动安装在第三磁铁右端面内，所述第三磁铁滑动安装在所述左侧的分离槽内，所述第三磁铁左侧设有固定安装在所述左侧的分离槽左端壁上的第四电磁铁，所述第二轴右端转动安装在第五磁铁的左端面内，所述第五磁铁右侧磁力连接设有固定安装在所述传动腔右端壁内的第六磁铁，所述第二齿轮上方齿轮啮合连接设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮固定安装在主动轴上，所述主动轴转动安装在所述传动腔与所述分类腔之间，所述第二齿轮右侧设有固定安装在所述第二轴上的第四斜齿轮，所述第一齿轮上方设有固定安装在所述第一轴上的第五斜齿轮。

优选地，所述移动组件包括位于所述传动腔内并位于所述第六斜齿轮左侧的第七斜齿轮，所述第七斜齿轮固定安装在第三轴上，所述第三轴转动安装在所述传动腔与所述连接腔之间，所述第三轴延伸至所述连接腔内并固定安装设有第八斜齿轮，所述第八斜齿轮下方齿轮啮合连接设有第九斜齿轮，所述第九斜齿轮固定安装在第四轴上，所述第四轴转动安装在所述前后对称的传动滚轮腔之间，所述第九斜齿轮前侧设有固定安装所述第四轴上的转动滚动轮，所述前后对称的所述固定滚轮腔之间转动安装设有第五轴，所述第五轴延伸至所述固定滚轮腔内固定安装设有固定滚动轮。

优选地，所述分类组件包括固定安装在延伸至所述分类腔内的主动轴上的转动块，所述转动块内设有压缩腔，所述压缩腔上端壁滑动安装设有四个均匀分布在所述转动块外围的分类铁质桶，分别对有害垃圾，其与垃圾、厨与垃圾、可回收垃圾进行分类存放，每个结构都一致，其中一个所述分类铁质桶包括固定安装在所述转动块外端面的第二弹簧，所述第二弹簧外端固定安装设有连接块，所述连接块外端固定安装设有分类垃圾铁质桶，所述分类垃圾铁质桶下端滑动安装在所述压缩腔的下端壁上，所述分类垃圾铁质桶的左端壁上磁力连接设有第七磁铁，所述第七磁铁右端固定安装设有主动轴，所述分类垃圾铁质桶右端壁上固定安装设有第八磁铁，所述第八磁铁左端固定安装设有红外线接收器，所述第二弹簧后侧设有位于所述转动块内的卡槽，所述连接块右端固定安装设有位于所述卡槽内的卡位块，所述卡位块后端面内设有卡位槽，所述卡位槽前端壁上固定安装设有第三弹簧，所述第三弹簧后端固定安装设有卡动槽，所述卡槽后端壁内设有控制腔，所述卡动槽延伸至所述控制腔内，所述控制腔后端壁固定安装设有第四弹簧，所述第四弹簧前端固定安装设有固定块，所述固定块前端固定安装设有固定杆，所述固定杆顶住了所述卡动槽，所述固定杆右侧设有固定安装在所述固定块前端面的第九磁铁，所述第九磁铁前侧设有固定安装在所述控制腔前端壁上的第十电磁铁。

优选地，所述分离组件包括位于所述传动腔内并齿轮啮合连接在所述第三斜齿轮后侧的第十斜齿轮，所述第十斜齿轮固定安装在第六轴上，所述第六轴转动安装在所述传动腔与所述分离腔之间，所述第六轴延伸至所述分离腔内固定安装设有第十一斜齿轮，所述第十一斜齿轮上方设有第十二斜齿轮，所述第十二斜齿轮固定安装在第七轴上，所述第七轴上端转动安装在固定分离块下端壁内，所述固定分离块上端面固定安装在第五弹簧上，所述第五弹簧上端固定安装在所述分离腔上端壁内，所述第七轴下端转动安装在第十一磁铁上端面内，所述第十一磁铁下方设有固定安装在所述分离腔下端壁内的第十二电磁铁，所述第十二斜齿轮下方设有固定安装在所述第七轴上的第十三斜齿轮，所述第十三斜齿轮后侧设有第十四斜齿轮，所述第十四斜齿轮固定安装在第八轴上，所述第八轴上端转动安装在所述分离腔上端壁内，所述第十四斜齿轮上方设有固定安装在所述分离腔上的第十五齿轮，所述第十五齿轮后侧齿轮齿条啮合连接，所述圆弧齿条后端转动安装在所述分离腔的后端壁内，所述圆弧齿条上方固定安装设有圆弧块，所述圆弧块左端固定安装设有第六弹簧，所述第六弹簧固定安装在所述滑动腔的左端壁内，所述连接杆前侧固定安装设有连接杆，所述连接杆前侧固定安装设有阻碍弧形块，所述阻碍弧形块左侧设有位于所述弹出腔左端壁内的卡位腔，所述阻碍弧形块滑动安装在所述卡位腔内。

有益效果为：此装置可以放置在家中，每次扔垃圾时，装置会对垃圾的图像进行分析，然后转动下方四个分类铁质桶转动至垃圾下方，使垃圾准确的归类，此装置可以简单方便的对垃圾进行分类处理，并且此装置还设有分类铁质桶装满后自动弹出装置和移动装置，可以使装置在房内移动，从而减少房屋内的垃圾桶数量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a示意图；

图3是本发明实施例图2中b-b示意图；

图4是本发明实施例图2中c处的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种用于智能自动垃圾分类的装置，包括外壳体19，所述外壳体19内设有扔垃圾腔11，所述扔垃圾腔11开口朝上，所述扔垃圾腔11右端壁内设有移动槽14，所述移动槽14右端壁上固定安装设有第一电磁铁18，所述第一电磁铁18左端固定安装设有第一弹簧87，所述第一弹簧87左端固定安装设有第二磁铁13，所述第二磁铁13左端固定安装设有移动块12，所述移动槽14内滑动安装设有移动块12，所述移动块12左端顶在位于所述扔垃圾腔11的左端壁上，所述扔垃圾腔11左端壁内固定安装设有摄像头10，所述摄像头10左端固定安装设有图像分辨器49，所述扔垃圾腔11下方连通设有分类腔41，所述分类腔41内设有分类组件，所述分类腔41下方设有传动腔40，所述传动腔40内设有传动组件，所述传动腔40左右端壁内设有分离槽37，所述传动腔40下方设有传动滚轮腔34，所述传动滚轮腔34开口朝下，所述传动滚轮腔34后侧设有开口朝下的连接腔61，所述传动滚轮腔34内设有前移动组件，所述前移动组件沿所述外壳体19前后中心线对称的后移动组件，所述传动滚轮腔34右侧设有固定滚轮腔21，所述分类腔41后侧设有开口朝后的弹出腔55，所述弹出腔55左端壁内设有滑动腔50，弹出腔55下方设有分离腔88，所述分离腔88内设有分离组件。

有益地，所述传动组件包括固定安装在所述传动腔40下端壁内的电机27，所述电机27上方动力连接设有第一轴26，所述第一轴26上固定安装设有第一齿轮28，所述第一齿轮28上方齿轮啮合连接设有第二齿轮29，所述第二齿轮29固定安装在第二轴30上，所述第二轴30左端转动安装在第三磁铁39右端面内，所述第三磁铁39滑动安装在所述左侧的分离槽37内，所述第三磁铁39左侧设有固定安装在所述左侧的分离槽37左端壁上的第四电磁铁38，所述第二轴30右端转动安装在第五磁铁24的左端面内，所述第五磁铁24右侧磁力连接设有固定安装在所述传动腔40右端壁内的第六磁铁20，所述第二齿轮29上方齿轮啮合连接设有第三斜齿轮25，所述第三斜齿轮25固定安装在主动轴16上，所述主动轴16转动安装在所述传动腔40与所述分类腔41之间，所述第二齿轮29右侧设有固定安装在所述第二轴30上的第四斜齿轮90，所述第一齿轮28上方设有固定安装在所述第一轴26上的第五斜齿轮66。

有益地，所述移动组件包括位于所述传动腔40内并位于所述第六斜齿轮35左侧的第七斜齿轮36，所述第七斜齿轮36固定安装在第三轴60上，所述第三轴60转动安装在所述传动腔40与所述连接腔61之间，所述第三轴60延伸至所述连接腔61内并固定安装设有第八斜齿轮89，所述第八斜齿轮89下方齿轮啮合连接设有第九斜齿轮32，所述第九斜齿轮32固定安装在第四轴31上，所述第四轴31转动安装在所述前后对称的传动滚轮腔34之间，所述第九斜齿轮32前侧设有固定安装所述第四轴31上的转动滚动轮33，所述前后对称的所述固定滚轮腔21之间转动安装设有第五轴22，所述第五轴22延伸至所述固定滚轮腔21内固定安装设有固定滚动轮23。

有益地，所述分类组件包括固定安装在延伸至所述分类腔41内的主动轴16上的转动块17，所述转动块17内设有压缩腔15，所述压缩腔15上端壁滑动安装设有四个均匀分布在所述转动块17外围的分类铁质桶，分别对有害垃圾，其与垃圾、厨与垃圾、可回收垃圾进行分类存放，每个结构都一致，其中一个所述分类铁质桶包括固定安装在所述转动块17外端面的第二弹簧42，所述第二弹簧42外端固定安装设有连接块75，所述连接块75外端固定安装设有分类垃圾铁质桶43，所述分类垃圾铁质桶43下端滑动安装在所述压缩腔15的下端壁上，所述分类垃圾铁质桶43的左端壁上磁力连接设有第七磁铁45，所述第七磁铁45右端固定安装设有主动轴16，所述分类垃圾铁质桶43右端壁上固定安装设有第八磁铁48，所述第八磁铁48左端固定安装设有红外线接收器47，所述第二弹簧42后侧设有位于所述转动块17内的卡槽86，所述连接块75右端固定安装设有位于所述卡槽86内的卡位块76，所述卡位块76后端面内设有卡位槽77，所述卡位槽77前端壁上固定安装设有第三弹簧78，所述第三弹簧78后端固定安装设有卡动槽85，所述卡槽86后端壁内设有控制腔82，所述卡动槽85延伸至所述控制腔82内，所述控制腔82后端壁固定安装设有第四弹簧79，所述第四弹簧79前端固定安装设有固定块80，所述固定块80前端固定安装设有固定杆84，所述固定杆84顶住了所述卡动槽85，所述固定杆84右侧设有固定安装在所述固定块80前端面的第九磁铁81，所述第九磁铁81前侧设有固定安装在所述控制腔82前端壁上的第十电磁铁83。

有益地，所述分离组件包括位于所述传动腔40内并齿轮啮合连接在所述第三斜齿轮25后侧的第十斜齿轮59，所述第十斜齿轮59固定安装在第六轴58上，所述第六轴58转动安装在所述传动腔40与所述分离腔88之间，所述第六轴58延伸至所述分离腔88内固定安装设有第十一斜齿轮62，所述第十一斜齿轮62上方设有第十二斜齿轮72，所述第十二斜齿轮72固定安装在第七轴65上，所述第七轴65上端转动安装在固定分离块73下端壁内，所述固定分离块73上端面固定安装在第五弹簧74上，所述第五弹簧74上端固定安装在所述分离腔88上端壁内，所述第七轴65下端转动安装在第十一磁铁64上端面内，所述第十一磁铁64下方设有固定安装在所述分离腔88下端壁内的第十二电磁铁63，所述第十二斜齿轮72下方设有固定安装在所述第七轴65上的第十三斜齿轮67，所述第十三斜齿轮67后侧设有第十四斜齿轮68，所述第十四斜齿轮68固定安装在第八轴69上，所述第八轴69上端转动安装在所述分离腔88上端壁内，所述第十四斜齿轮68上方设有固定安装在所述分离腔88上的第十五齿轮70，所述第十五齿轮70后侧齿轮齿条啮合连接，所述圆弧齿条71后端转动安装在所述分离腔88的后端壁内，所述圆弧齿条71上方固定安装设有圆弧块54，所述圆弧块54左端固定安装设有第六弹簧51，所述第六弹簧51固定安装在所述滑动腔50的左端壁内，所述连接杆57前侧固定安装设有连接杆57，所述连接杆57前侧固定安装设有阻碍弧形块56，所述阻碍弧形块56左侧设有位于所述弹出腔55左端壁内的卡位腔52，所述阻碍弧形块56滑动安装在所述卡位腔52内。

初始状态下：所述第二弹簧42处于压缩状态；所述第七斜齿轮36与所述第六斜齿轮35齿轮分离；所述第十二斜齿轮72与所述第十一斜齿轮62齿轮分离；所述第十三斜齿轮67与所述第十四斜齿轮68齿轮分离。

开始工作时：

1.每次把垃圾扔入所述扔垃圾腔11内后会落于所述移动块12上端面，所述摄像头10对所述移动块12上方的垃圾进行图像分析，然后通过所述图像分辨器49分辨垃圾的类别，然后启动所述电机27，把相对于的分类铁质桶转动至所述扔垃圾腔11下方，所述电机27会带动所述第一轴26转动，所述第一轴26转动从而带动所述第一齿轮28转动，所述第一齿轮28转动从而带动所述第二齿轮29转动，所述第二齿轮29转动从而带动所述第二轴30与所述第三斜齿轮25转动，所述第二轴30转动从而带动所述第六斜齿轮35转动，所述第三斜齿轮25转动从而带动所述主动轴16与所述第三斜齿轮25转动，所述第三斜齿轮25转动从而带动所述第六轴58转动，所述主动轴16转动从而带动所述转动块17转动，所述转动块17转动把相对于的分类铁质桶转动至所述扔垃圾腔11下方，然后控制所述第一电磁铁18通电产生磁力吸附所述移动块12向右移动并压缩所述第一弹簧87，使所述移动块12向右移动至所述移动槽14内，使所述移动块12上端面的垃圾落于相对于的分类垃圾铁质桶43内。

2.当所述分类垃圾铁质桶43内堆积的量高于所述红外线发射器46与所述红外线接收器47之间的红外线后，所述电机27启动并使所述第十二电磁铁63通电产生磁力，使所述第十一磁铁64受到所述第十二电磁铁63的磁力吸附向下移动，从而通过第七轴65带动所述第十三斜齿轮67与所述第十二斜齿轮72向下移动并拉伸所述第五弹簧74，所述第十三斜齿轮67与所述第十二斜齿轮72向下移动从而使所述第十三斜齿轮67与所述第十四斜齿轮68齿轮啮合连接，所述第十一斜齿轮62与所述第十二斜齿轮72齿轮啮合连接。

3.从而所述第六轴58转动从而带动所述第十一斜齿轮62转动，所述第十一斜齿轮62转动从而带动所述第十二斜齿轮72转动，所述第十二斜齿轮72转动从而带动所述第七轴65转动，所述第七轴65转动从而带动所述第十四斜齿轮68转动，所述第十四斜齿轮68转动从而带动所述第八轴69转动，所述第八轴69转动从而带动所述第十五齿轮70转动，所述第十五齿轮70转动从而带动所述圆弧齿条71向左移动，所述圆弧齿条71向左移动从而带动所述圆弧块54向左移动并通过所述连接杆57带动所述阻碍弧形块56向左移动，使所述弹出腔55不再受阻挡，同时使所述第十电磁铁83通电产生磁力然后吸附所述第九磁铁81向下移动并拉伸所述第四弹簧79，从而使所述固定块80带动所述固定杆84向下移动推动所述卡动槽85向下移动并压缩所述第三弹簧78，从而使所述卡动槽85向下移动至所述卡位槽77内，然后所述分类垃圾铁质桶43受到所述第二弹簧42的回弹力向后移动至所述弹出腔55外，然后人工吸附在所述分类垃圾铁质桶43端壁上固定垃圾袋的所述第七磁铁45与所述第八磁铁48，然后取下所述分类垃圾铁质桶43内装满垃圾的垃圾袋并装上新的垃圾袋，然后再次把所述第七磁铁45与所述第八磁铁48吸附至所述分类垃圾铁质桶43的端壁上固定垃圾袋，

4.然后推动所述分类垃圾铁质桶43向前移动至所述外壳体19回到初始位置并控制所述第十电磁铁83与所述第十二电磁铁63断电，从而使所述所述第十二斜齿轮72与所述第十一斜齿轮62齿轮分离，所述第十三斜齿轮67与所述第十四斜齿轮68齿轮分离，所述圆弧块54受到所述第九磁铁81的回弹力从而向右移动回到初始位置并带动所述第十五齿轮70空转，使装置回到初始位置。

5.此装置还能控制所述第四电磁铁38通电产生磁力，使所述第三磁铁39受到所述第四电磁铁38的磁力吸附向左移动，从而所述第三磁铁39向左移动通过所述第二轴30带动所述第六斜齿轮35与所述第二齿轮29向左移动，使所述第六斜齿轮35与所述与所述第七斜齿轮36齿轮啮合，并使所述第四斜齿轮90与所述第五斜齿轮66齿轮啮合，从而所述第五斜齿轮66转动带动所述第四斜齿轮90转动，所述第四斜齿轮90转动从而带动所述第二轴30转动，所述第二轴30转动从而带动所述第六斜齿轮35转动，所述第六斜齿轮35转动从而带动所述第七斜齿轮36转动，所述第七斜齿轮36转动从而带动所述连接腔61转动，所述连接腔61转动从而带动所述第八斜齿轮89转动，所述第八斜齿轮89转动从而带动所述第九斜齿轮32转动，所述第九斜齿轮32转动从而带动所述第四轴31转动，所述第四轴31转动从而带动所述转动滚动轮33转动从而使装置向前移动，从而可以是装置可以在房屋内移动，可以大大减少垃圾桶的放置并方便人员扔垃圾。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。