一种生产线的自动取件装置的制作方法

本发明涉及输送设备技术领域，更具体的说是涉及一种生产线的自动取件装置。

背景技术：

目前，机械零件的生产、制造、加工都是在流水线上完成，零件加工完成后还需要将零件进行打包和运输，在运输时，需要将流水线的工件运输到运输车上。现有的机械零件打包好之后是通人工搬运到运输车上进行码放，人工操作，不仅费时费力，还需较多的人力，尤其是对较高位置的零件包装箱进行码放时，人工操作会更加的吃力，且效率低。

因此，研究出一种操作简单，效率高的生产线的自动取件装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种操作简单，效率高的生产线的自动取件装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种生产线的自动取件装置，包括：支架、滑轨架、滑台、机械臂、机械手；

所述支架设于传动带的上方，且传送带置于所述支架的内部；

所述滑轨架呈网格状，置于所述支架的顶部，所述滑轨架包括：横向滑轨和竖向滑轨，多个所述横向滑轨和竖向滑轨相连通；

所述滑台与所述横向滑轨、竖向滑轨滑动连接；

所述机械臂连接于所述滑台的底部；

所述机械手连接于所述机械臂的底部。

采用上述技术方案的有益效果是，本发明中机械臂可以在滑轨架上横向和纵向滑动，通过机械手抓取零件包装箱，在机械臂的带动下将零件包装箱摆放到相应的位置上。

优选的，机械臂为液压杆。

优选的，所述机械手包括：夹板、支撑臂、第一连接臂、伸缩杆、移动块；所述伸缩杆与机械臂的底部连接；所述移动块与所述伸缩杆的伸缩端连接；所述夹板、支撑臂、第一连接臂均设有两个，所述第一连接臂分别转动连接于所述移动块的两侧；所述第一连接臂的另一端与所述支撑臂转动连接；所述支撑臂与所述夹板连接。通过夹板对零件包装箱进行抓取，伸缩杆带动移动块移动，移动块在带动第一连接臂移动，第一连接臂带动支撑臂移动，进而带动夹板开合，对零件包装箱进行夹取，搬运。

优选的，所述机械手还包括支撑板，所述支撑板呈l状，所述支撑板一侧壁的外部与所述支撑臂连接，内部与所述伸缩杆连接，所述移动块与所述支撑板另一侧壁的内部滑动连接。支撑板可以对机械手上的第一连接臂和移动块的移动起到支撑作用，保证夹板更好的进行开闭。

优选的，所述支撑板与所述移动块的连接处设有第一滑槽，所述移动块上设有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动，支撑板可以对移动块的位置进行限定，使移动块的移动位置更加的准确。

优选的，所述第一连接臂与所述支撑臂连接处的底部设有第二滑块，所述支撑板上设有第二滑槽，所述第二滑块在所述第二滑槽内滑动。

优选的，所述移动块与所述支撑臂之间还设有第二连接臂，所述第二连接臂的两端分别与所述支撑臂、所述移动块转动连接。第二连接臂与第一连接臂共同带动支撑臂移动，使得夹板开闭过程更加的准确。

优选的，所述第二连接臂与所述支撑臂的连接处设有第三滑块，所述支撑板上设有第三滑槽，所述第三滑块在所述第三滑槽内滑动。

优选的，所述夹板与所述支撑臂的连接处设有连接板，所述连接板与所述支撑臂连接。

优选的，两个所述夹板相对的侧面上设有防滑层，使夹板可以更牢固的将零件包装箱抓起。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种生产线的自动取件装置，其有益效果为：

(1)本发明中械臂可以在滑轨架上横向和纵向滑动，机械手抓取零件包装箱，在机械臂的带动下将零件包装箱摆放到相应的位置上；

(2)通过夹板对零件包装箱进行抓取，伸缩杆带动移动块移动，移动块在带动第一连接臂、第二连接臂移动，第一连接臂、第二连接臂带动支撑臂移动，进而带动夹板开合，对零件包装箱进行夹取，搬运；

(3)本发明中的自动取件装置，结构稳定，便于操作，可以提高取件、码件效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的自动取件装置的结构示意图；

图2附图为本发明提供的机械手的结构示意图；

图3附图为本发明提供的机械手的主视图；

图4附图为本发明提供的滑轨架的仰视图；

图5附图为本发明提供的滑台与滑轨架连接处的截面图。

其中，图中，

1-支架；

2-滑轨架；

21-横向滑轨；22-竖向滑轨；

3-滑台；4-机械臂；

5-机械手；

51-夹板；

511-连接板；512-防滑层；

52-支撑臂；53-第一连接臂；54-伸缩杆；55-移动块；

56-支撑板；

561-第一滑槽；562-第二滑槽；563-第三滑槽；

57-第二连接臂；

6-传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种生产线的自动取件装置，包括：支架1、滑轨架2、滑台3、机械臂4、机械手5；

支架1设于传动带6的上方，且传送带6置于支架1的内部；

滑轨架2呈网格状，置于支架1的顶部，滑轨架2包括：横向滑轨21和竖向滑轨22，多个横向滑轨21和竖向滑轨21相连通；

滑台3与横向滑轨21、竖向滑轨22滑动连接；

机械臂4连接于滑台3的底部；

机械手5连接于机械臂4的底部。

如图4、5所示横向导轨21和纵向导轨22连通，滑台3可以很方便的在滑轨架2内移动，并且第一滑块、第二滑块、第三滑块与第一滑槽561、第二滑槽562、第三滑槽563的连接关系与滑台3、滑轨架2之间的连接关系相同，滑台3与滑轨架2之间的驱动关系可以是电动驱动，也可以是链传动。

为了进一步优化上述技术方案，机械臂4为液压杆。

为了进一步优化上述技术方案，机械手5包括：夹板51、支撑臂52、第一连接臂53、伸缩杆54、移动块55；

伸缩杆54与机械臂4的底部连接；

移动块55与伸缩杆54的伸缩端连接；

夹板51、支撑臂52、第一连接臂53均设有两个，第一连接臂53分别转动连接于移动块55的两侧；第一连接臂53的另一端与支撑臂52转动连接；

支撑臂52与夹板51连接。

为了进一步优化上述技术方案，机械手5还包括支撑板56，支撑板56呈l状，支撑板56一侧壁的外部与支撑臂52连接，内部与伸缩杆54连接，移动块55与支撑板56另一侧壁的内部滑动连接。

为了进一步优化上述技术方案，支撑板56与移动块55的连接处设有第一滑槽561，移动块55上设有第一滑块，第一滑块在第一滑槽561内滑动。

为了进一步优化上述技术方案，第一连接臂53与支撑臂52连接处的底部设有第二滑块，支撑板上设有第二滑槽562，第二滑块在第二滑槽562内滑动。

为了进一步优化上述技术方案，移动块55与支撑臂52之间还设有第二连接臂57，第二连接臂57的两端分别与支撑臂52、移动块55转动连接。

为了进一步优化上述技术方案，第二连接臂57与支撑臂52的连接处设有第三滑块，支撑板56上设有第三滑槽563，第三滑块在第三滑槽563内滑动。

为了进一步优化上述技术方案，夹板51与支撑臂52的连接处设有连接板511，连接板511与支撑臂52连接，便于与夹板51连接，对夹板51的开闭进行驱动。

为了进一步优化上述技术方案，两个夹板51相对的侧面上设有防滑层512。

工作过程：

机械手5位于传送带6的顶部对零件包装箱进行夹取，滑台3在横向滑轨21和纵向滑轨22内滑动，使机械手5到达指定放置零件包装箱的指定位置，对零件包装箱进行取件、码放；在抓取零件包装箱前，伸缩杆54处与伸展状态，两个夹板51分开，需要夹取零件包装箱时，伸缩杆54收缩，第一连接臂53和第二连接臂57移动，带动支撑臂52向内侧移动，夹板51将零件包装箱夹紧，通过机械臂4的伸缩可以将零件包装箱从传送带6上抬起，实现对包装箱的抓取。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。