一种用于堆放钢管的码垛机的制作方法

文档序号:21778935发布日期:2020-08-07 19:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于堆放钢管的码垛机,包括钢管输送带(4)、底板(11)、码垛机构、推料机构和钢管磁吸装置,其特征在于:所述底板(11)上依次固定有码垛机构、钢管磁吸装置和钢管输送带(4),所述推料机构固定于码垛机构两端,推料机构由推板(2)和第二电动伸缩杆(8)构成,且推板(2)固定于第二电动伸缩杆(8)的顶部,所述码垛机构包括多组支撑板(1)、限位架(3)、多组第一固定座(10)、多组限位杆(13)和多组第二固定座(15),所述第一固定座(10)固定在底板(11)顶部,所述第一固定座(10)的顶部均固定有第一电动伸缩杆(6),第一电动伸缩杆(6)顶部均铰接有安装块,相邻2个安装块之间均固定有支撑板(1),每组所述第二固定座(15)均置于第一固定座(10)的一侧,所述第二固定座(15)的顶部均固定有固定块,且固定块之间均转动连接有滑杆(5),所述滑杆(5)上均套装有一对调整块(9),且调整块(9)的顶端均铰接有限位杆(13),所述固定块的顶端均铰接有支撑杆(14),所述支撑杆(14)均与限位杆(13)的顶部铰接连接,所述调整块(9)靠近固定块的一端滑杆(5)的外侧设有弹簧(7),所述弹簧(7)的两端分别与相邻的调整块(9)以及固定块固定连接,所述限位架(3)置于相邻2组支撑杆(14)之间支撑板(1)的中央;

所述钢管磁吸装置包括立柱(12)、电机(17)、转动座(20)和托料部件,所述立柱(12)与底板(11)固定连接,所述立柱(12)的顶部固定有电机(17),所述电机(17)的输出端固定有转动座(20),所述转动座(20)的外壁上设有至少2个托料部件,所述托料部件包括第三电动伸缩杆(16)、第一放置板(24)、气缸(25)和第二放置板(26),所述第三电动伸缩杆(16)与转动座(20)固定连接,所述第一放置板(24)固定于第三电动伸缩杆(16)的输出端,所述第一放置板(24)远离第三电动伸缩杆(16)一端的内部设置有气缸(25),所述气缸(25)的输出端延伸至第一放置板(24)的外侧并固定有第二放置板(26),且第一放置板(24)靠近气缸(25)一端的顶部以及第二放置板(26)均为弧形结构,且弧形结构的圆弧面上均铺设有电磁吸片(23),所述转动座(20)远离电机(17)的一端上开设有与托料部件对应的弧形滑槽(19),所述弧形滑槽(19)的内部均滑动连接有滑块(22),所述滑块(22)的外侧均固定有弹性拨片(18),所述滑块(22)一侧转动座(20)下方的立柱(12)上通过连接架固定有挤压板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:每组所述支撑板(1)和限位杆(13)交错间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述限位架(3)的顶端为弧形结构,弧形面向支撑板(1)倾斜,所述限位架(3)的中间开设供托料部件转动的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述钢管输送带(4)朝钢管磁吸装置的方向运动,且电机(17)朝码垛机构一侧转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(6)伸缩状态下,支撑板(1)靠近限位架(3)的一端始终高于支撑板(1)的另一端,且第一电动伸缩杆(6)收缩后,支撑板(1)呈水平状态。

6.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述限位杆(13)两端与调整块(9)和支撑杆(14)的夹角均为锐角。

7.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述弹性拨片(18)呈“ワ”字型结构,且弹性拨片(18)的两端分别设有触点和触头,所述弹性拨片(18)的钩状端延伸至转动座(20)的圆周外侧,且弹性拨片(18)的平状端始终位于转动座(20)的圆周内侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述弹性拨片(18)受到挤压板(21)挤压后,弹性拨片(18)上的触点和触头相接触,相应托料部件上的电磁吸片(23)断电。

9.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述滑块(22)的一端延伸至转动座(20)的外表面上,且滑块(22)通过螺栓与转动座(20)锁紧固定,所述弧形滑槽(19)外侧转动座(20)的表面刻有刻度线。


技术总结
本发明公开了一种用于堆放钢管的码垛机,包括钢管输送带、底板、码垛机构、推料机构和钢管磁吸装置,推料机构由推板和第二电动伸缩杆构成,所述码垛机构包括多组支撑板、限位架、多组第一固定座、多组限位杆和多组第二固定座,所述钢管磁吸装置包括立柱、电机、转动座和托料部件,所述托料部件包括第三电动伸缩杆、第一放置板、气缸和第二放置板。本发明能有效通过托料部件和托料部件上的电磁吸实现托料部件对钢管的磁吸固定,能有效通过弹性拨片在弧形滑槽内的位置实现弹性拨片与挤压板的接触,能有效通过倾斜设置的支撑板实现对钢管的逐一堆放,能有效通过调节第一电动伸缩杆的伸缩量实现钢管进行逐层堆放。

技术研发人员:高万峰;李凤魁;邓保行;吴继峰;李晓鹏
受保护的技术使用者:鑫鹏源(聊城)智能科技有限公司
技术研发日:2020.04.09
技术公布日:2020.08.07
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