1.一种用于堆放钢管的码垛机,包括钢管输送带(4)、底板(11)、码垛机构、推料机构和钢管磁吸装置,其特征在于:所述底板(11)上依次固定有码垛机构、钢管磁吸装置和钢管输送带(4),所述推料机构固定于码垛机构两端,推料机构由推板(2)和第二电动伸缩杆(8)构成,且推板(2)固定于第二电动伸缩杆(8)的顶部,所述码垛机构包括多组支撑板(1)、限位架(3)、多组第一固定座(10)、多组限位杆(13)和多组第二固定座(15),所述第一固定座(10)固定在底板(11)顶部,所述第一固定座(10)的顶部均固定有第一电动伸缩杆(6),第一电动伸缩杆(6)顶部均铰接有安装块,相邻2个安装块之间均固定有支撑板(1),每组所述第二固定座(15)均置于第一固定座(10)的一侧,所述第二固定座(15)的顶部均固定有固定块,且固定块之间均转动连接有滑杆(5),所述滑杆(5)上均套装有一对调整块(9),且调整块(9)的顶端均铰接有限位杆(13),所述固定块的顶端均铰接有支撑杆(14),所述支撑杆(14)均与限位杆(13)的顶部铰接连接,所述调整块(9)靠近固定块的一端滑杆(5)的外侧设有弹簧(7),所述弹簧(7)的两端分别与相邻的调整块(9)以及固定块固定连接,所述限位架(3)置于相邻2组支撑杆(14)之间支撑板(1)的中央;
所述钢管磁吸装置包括立柱(12)、电机(17)、转动座(20)和托料部件,所述立柱(12)与底板(11)固定连接,所述立柱(12)的顶部固定有电机(17),所述电机(17)的输出端固定有转动座(20),所述转动座(20)的外壁上设有至少2个托料部件,所述托料部件包括第三电动伸缩杆(16)、第一放置板(24)、气缸(25)和第二放置板(26),所述第三电动伸缩杆(16)与转动座(20)固定连接,所述第一放置板(24)固定于第三电动伸缩杆(16)的输出端,所述第一放置板(24)远离第三电动伸缩杆(16)一端的内部设置有气缸(25),所述气缸(25)的输出端延伸至第一放置板(24)的外侧并固定有第二放置板(26),且第一放置板(24)靠近气缸(25)一端的顶部以及第二放置板(26)均为弧形结构,且弧形结构的圆弧面上均铺设有电磁吸片(23),所述转动座(20)远离电机(17)的一端上开设有与托料部件对应的弧形滑槽(19),所述弧形滑槽(19)的内部均滑动连接有滑块(22),所述滑块(22)的外侧均固定有弹性拨片(18),所述滑块(22)一侧转动座(20)下方的立柱(12)上通过连接架固定有挤压板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:每组所述支撑板(1)和限位杆(13)交错间隔设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述限位架(3)的顶端为弧形结构,弧形面向支撑板(1)倾斜,所述限位架(3)的中间开设供托料部件转动的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述钢管输送带(4)朝钢管磁吸装置的方向运动,且电机(17)朝码垛机构一侧转动。
5.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(6)伸缩状态下,支撑板(1)靠近限位架(3)的一端始终高于支撑板(1)的另一端,且第一电动伸缩杆(6)收缩后,支撑板(1)呈水平状态。
6.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述限位杆(13)两端与调整块(9)和支撑杆(14)的夹角均为锐角。
7.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述弹性拨片(18)呈“ワ”字型结构,且弹性拨片(18)的两端分别设有触点和触头,所述弹性拨片(18)的钩状端延伸至转动座(20)的圆周外侧,且弹性拨片(18)的平状端始终位于转动座(20)的圆周内侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述弹性拨片(18)受到挤压板(21)挤压后,弹性拨片(18)上的触点和触头相接触,相应托料部件上的电磁吸片(23)断电。
9.根据权利要求1所述的一种用于堆放钢管的码垛机,其特征在于:所述滑块(22)的一端延伸至转动座(20)的外表面上,且滑块(22)通过螺栓与转动座(20)锁紧固定,所述弧形滑槽(19)外侧转动座(20)的表面刻有刻度线。