一种自动脱钩吊装装置的制作方法

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种自动脱钩吊装装置。

背景技术：

在建筑施工中，经常要使用起重设备（塔吊）悬挂吊具对施工材料由地面向高处进行吊装作业，在吊装到高处后需要将吊具与施工材料脱离（即脱钩或摘钩），目前脱钩或摘钩工作仍然是工人站在高处用手直接操作，这种原始的操作方式具有危险系数高、操作不便、工作效率低的问题。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种安全可靠性强、便于操作、可提高施工效率的自动脱钩吊装装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动脱钩吊装装置，包括竖向设置且整体呈田径跑道形状的钩体，钩体左侧竖直段具有挂接口，钩体左侧部在挂接口的下部转动设有用于遮挡挂接口的活动挂钩，钩体左侧部在挂接口的上部固定设有用于挂接活动挂钩的挂接件，挂接件上设有用于限位或打开活动挂钩的手动操作机构和用于限位手动操作机构位置的电动遥控机构。

活动挂钩为倒u型结构，活动挂钩的下部两端通过第一销轴转动连接在挂接口下端的钩体左侧部，第一销轴垂直于钩体所在的垂直面。

挂接件包括竖向设置的支杆，支杆下端左侧设有左侧、前侧和后侧均敞口的挂接槽，活动挂钩上部挂接在挂接槽内，支杆上端设有安装座。

手动操作机构包括安装盒、拐臂、手柄和拨叉，安装盒后侧固定连接在支杆的前侧并位于挂接槽的上方，安装盒内转动设有与第一销轴平行的转轴，拨叉为平板结构，拨叉下部开设有与活动挂钩上部卡接配合的拨槽，拨叉的前侧面固定设在转轴后端并位于支杆的后侧，拐臂下端与转轴垂直固定连接并位于支杆前侧，手柄设置在拐臂上端前侧，安装盒内设置有套在转轴上的卷簧，卷簧的两根簧腿分别与转轴和安装盒内壁压接；在卷簧的作用下，转轴和拐臂受到向右转动的扭力。

电动遥控机构包括盒体、plc控制器、锂电池、遥控信号接收模块、电机、转臂、驱动臂和摆臂，安装座呈水平设置的l型结构，安装座的右前端底部与支杆上端固定连接，盒体固定设置在安装座的l型结构内侧，plc控制器、锂电池和遥控信号接收模块均设置在盒体内，遥控信号接收模块的接收头伸出安装盒，电机固定设置在安装座左后端的底部，转臂、驱动臂和摆臂均水平设置，电机的主轴垂直向上与转臂的右端固定连接，驱动臂的后端与转臂的左端铰接，驱动臂的前端与摆臂的左端铰接，摆臂的右端通过第二销轴铰接在安装座的右前端上部，安装座的右前端上部设有位于盒体和第二销轴之间的凸柱，凸柱上套设有扭簧，扭簧的两个簧腿分别与盒体前侧和摆臂后侧顶压配合，摆臂前侧设有与拐臂上部右侧卡接配合的定位台阶。

安装盒包括罩壳和固定座，固定座与支杆下端为一体结构，转轴转动连接在固定座上，罩壳扣合在固定座外部。

采用上述技术方案，本发明中的锂电池的额定电压为12v，电机为12v直流电力，锂电池为电机和遥控信号接收模块供电，本发明在使用时，钩体的上部与起重设备（塔吊）的吊钩连接，钩体的下部挂接绑扎或连接施工材料的吊绳，吊绳通过挂接口穿入。在地面上挂接施工材料时，工人手持遥控器，按下遥控器上的“开启”按钮，遥控信号接收模块接收到信号后，将信号传输给plc控制器，plc控制器发出电机启动的命令，电机启动正向转动，带动转臂向后转动，摆臂向后拉动驱动臂，驱动臂向后拉动摆臂，摆臂以第二销轴为支点向后转动，摆臂克服扭簧的弹力，摆臂前侧的定位台阶脱离与拐臂右侧上壁的接触卡接配合，在卷簧的弹力作用下，转轴和拐臂向右转动，拨叉下部以转轴为支点向左转动，由于活动挂钩顶部位于拨叉的拨槽内，拨叉在向左转动时会驱动活动挂钩以第一销轴为支点向左转动，活动挂钩顶部就脱离支杆下端的挂接槽，当活动挂钩向左转动到脱离拨槽后，活动挂钩在其自身重力的作用下，自动下落，这样就将钩体左侧的挂接口打开。接着工人用手将吊绳通过挂接口挂接到钩体的下部，然后工人左手将活动挂钩向左上转动，同时右手握持手柄向左转动，克服卷簧的扭力，活动挂钩上部进入到拨叉下部的拨槽内后在拨叉的驱动下向左转动到支杆下端的挂接槽内，右手暂时握持手柄不动，腾出来的左手拿取遥控器，按下遥控器上的“关闭”按键，控信号接收模块接收到信号后，将信号传输给plc控制器，plc控制器发出电机启动的命令，电机反向转动，带动转臂向前转动，转臂向前推动驱动臂，驱动臂向前推动摆臂，摆臂以第二销轴为支点向前转动，松开握持手柄的右手，在卷簧的作用下，拐臂右侧上部顶压在摆臂前侧的定位台阶上，从而使活动挂钩竖向定位。

当起重设备（塔吊）将施工材料吊装到指定的高度后，在地面上按下遥控器上的“开启”按钮，遥控信号接收模块接收到信号后，将信号传输给plc控制器，plc控制器发出电机启动的命令，电机启动正向转动，带动转臂向后转动，摆臂向后拉动驱动臂，驱动臂向后拉动摆臂，摆臂以第二销轴为支点向后转动，摆臂克服扭簧的弹力，摆臂前侧的定位台阶脱离与拐臂右侧上壁的接触卡接配合，在卷簧的弹力作用下，转轴和拐臂向右转动，拨叉下部以转轴为支点向左转动，由于活动挂钩顶部位于拨叉的拨槽内，拨叉在向左转动时会驱动活动挂钩以第一销轴为支点向左转动，活动挂钩顶部就脱离支杆下端的挂接槽，当活动挂钩向左转动到脱离拨槽后，活动挂钩在其自身重力的作用下，自动下落，这样就将钩体左侧的挂接口打开。操控起重设备使本发明向右移动，吊绳即可从挂接口自动脱离，从而实现自动脱钩。其中挂接口在高度方向上尽量大一些，这样更容易脱钩。

本发明中的扭簧顶压摆臂，起到在起吊过程中使摆臂前侧的定位台阶与拐臂具有良好卡接配合作用，确保活动挂钩始终阻挡挂接口，具有可靠的安全性。

本发明中的拨叉起到拨动活动挂钩阻挡或打开挂接口的作用。挂接槽起到限位活动挂钩位置的作用。

本发明中的电动遥控机构采用电机驱动连杆传动结构，具有传递动力的稳定和可靠性。

综上所述，本发明原理科学、便于操作、安全可靠、在高空中采用遥控的方式快速脱钩，为施工人员提供了良好的安全保障，也相应提高了施工效率。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明的一种自动脱钩吊装装置，包括竖向设置且整体呈田径跑道形状的钩体1，钩体1左侧竖直段具有挂接口2，钩体1左侧部在挂接口2的下部转动设有用于遮挡挂接口2的活动挂钩3，钩体1左侧部在挂接口2的上部固定设有用于挂接活动挂钩3的挂接件，挂接件上设有用于限位或打开活动挂钩3的手动操作机构和用于限位手动操作机构位置的电动遥控机构。

活动挂钩3为倒u型结构，活动挂钩3的下部两端通过第一销轴4转动连接在挂接口2下端的钩体1左侧部，第一销轴4垂直于钩体1所在的垂直面。

挂接件包括竖向设置的支杆5，支杆5下端左侧设有左侧、前侧和后侧均敞口的挂接槽6，活动挂钩3上部挂接在挂接槽6内，支杆5上端设有安装座7。

手动操作机构包括安装盒8、拐臂9、手柄10和拨叉11，安装盒8后侧固定连接在支杆5的前侧并位于挂接槽6的上方，安装盒8内转动设有与第一销轴4平行的转轴12，拨叉11为平板结构，拨叉11下部开设有与活动挂钩3上部卡接配合的拨槽13，拨叉11的前侧面固定设在转轴12后端并位于支杆5的后侧，拐臂9下端与转轴12垂直固定连接并位于支杆5前侧，手柄10设置在拐臂9上端前侧，安装盒8内设置有套在转轴12上的卷簧（图中未示出），卷簧的两根簧腿分别与转轴12和安装盒8内壁压接；在卷簧的作用下，转轴12和拐臂9受到向右转动的扭力。

电动遥控机构包括盒体14、plc控制器、锂电池、遥控信号接收模块、电机15、转臂16、驱动臂17和摆臂18，安装座7呈水平设置的l型结构，安装座7的右前端底部与支杆5上端固定连接，盒体14固定设置在安装座7的l型结构内侧，plc控制器、锂电池和遥控信号接收模块均设置在盒体14内，遥控信号接收模块的接收头伸出安装盒8，电机15固定设置在安装座7左后端的底部，转臂16、驱动臂17和摆臂18均水平设置，电机15的主轴垂直向上与转臂16的右端固定连接，驱动臂17的后端与转臂16的左端铰接，驱动臂17的前端与摆臂18的左端铰接，摆臂18的右端通过第二销轴19铰接在安装座7的右前端上部，安装座7的右前端上部设有位于盒体14和第二销轴19之间的凸柱20，凸柱20上套设有扭簧21，扭簧21的两个簧腿分别与盒体14前侧和摆臂18后侧顶压配合，摆臂18前侧设有与拐臂9上部右侧卡接配合的定位台阶22。

安装盒8包括罩壳和固定座，固定座与支杆5下端为一体结构，转轴12转动连接在固定座上，罩壳扣合在固定座外部。

本发明中的锂电池的额定电压为12v，电机15为12v直流电力，锂电池为电机15和遥控信号接收模块供电，本发明在使用时，钩体1的上部与起重设备（塔吊）的吊钩连接，钩体1的下部挂接绑扎或连接施工材料的吊绳，吊绳通过挂接口2穿入。在地面上挂接施工材料时，工人手持遥控器，按下遥控器上的“开启”按钮，遥控信号接收模块接收到信号后，将信号传输给plc控制器，plc控制器发出电机15启动的命令，电机15启动正向转动，带动转臂16向后转动，摆臂18向后拉动驱动臂17，驱动臂17向后拉动摆臂18，摆臂18以第二销轴19为支点向后转动，摆臂18克服扭簧21的弹力，摆臂18前侧的定位台阶22脱离与拐臂9右侧上壁的接触卡接配合，在卷簧的弹力作用下，转轴12和拐臂9向右转动，拨叉11下部以转轴12为支点向左转动，由于活动挂钩3顶部位于拨叉11的拨槽13内，拨叉11在向左转动时会驱动活动挂钩3以第一销轴4为支点向左转动，活动挂钩3顶部就脱离支杆5下端的挂接槽6，当活动挂钩3向左转动到脱离拨槽13后，活动挂钩3在其自身重力的作用下，自动下落，这样就将钩体1左侧的挂接口2打开。接着工人用手将吊绳通过挂接口2挂接到钩体1的下部，然后工人左手将活动挂钩3向左上转动，同时右手握持手柄10向左转动，克服卷簧的扭力，活动挂钩3上部进入到拨叉11下部的拨槽13内后在拨叉11的驱动下向左转动到支杆5下端的挂接槽6内，右手暂时握持手柄10不动，腾出来的左手拿取遥控器，按下遥控器上的“关闭”按键，控信号接收模块接收到信号后，将信号传输给plc控制器，plc控制器发出电机15启动的命令，电机15反向转动，带动转臂16向前转动，转臂16向前推动驱动臂17，驱动臂17向前推动摆臂18，摆臂18以第二销轴19为支点向前转动，松开握持手柄10的右手，在卷簧的作用下，拐臂9右侧上部顶压在摆臂18前侧的定位台阶22上，从而使活动挂钩3竖向定位。

当起重设备（塔吊）将施工材料吊装到指定的高度后，在地面上按下遥控器上的“开启”按钮，遥控信号接收模块接收到信号后，将信号传输给plc控制器，plc控制器发出电机15启动的命令，电机15启动正向转动，带动转臂16向后转动，摆臂18向后拉动驱动臂17，驱动臂17向后拉动摆臂18，摆臂18以第二销轴19为支点向后转动，摆臂18克服扭簧21的弹力，摆臂18前侧的定位台阶22脱离与拐臂9右侧上壁的接触卡接配合，在卷簧的弹力作用下，转轴12和拐臂9向右转动，拨叉11下部以转轴12为支点向左转动，由于活动挂钩3顶部位于拨叉11的拨槽13内，拨叉11在向左转动时会驱动活动挂钩3以第一销轴4为支点向左转动，活动挂钩3顶部就脱离支杆5下端的挂接槽6，当活动挂钩3向左转动到脱离拨槽13后，活动挂钩3在其自身重力的作用下，自动下落，这样就将钩体1左侧的挂接口2打开。操控起重设备使本发明向右移动，吊绳即可从挂接口2自动脱离，从而实现自动脱钩。其中挂接口2在高度方向上尽量大一些，这样更容易脱钩。

需要着重指出的是，本发明中的遥控器、plc控制器、遥控信号接收模块和电机15之间的自动控制为现有常规技术，不涉及新的计算机程序。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。