一种用于挂装车举升装置的机械止回机构的制作方法

本发明涉及升降平台技术领域，尤其是涉及一种用于挂装车举升装置的机械止回机构。

背景技术：

公知的，挂装车是机载武器的保障车辆，用于机载武器比如空空导弹、吊舱等飞机外挂物的挂装；使用时，先将装载武器的挂装车拉至飞机挂架下方，通过液压系统驱动举升机构将武器升高到一定高度挂装至载机上；挂装时，为保证挂装武器的安全，液压系统必须安全可靠，且经过培训，操作人员在举升过程必须规范操作，目的是避免液压故障及误操作导致挂装武器的突然降落而损坏武器；但现有的挂装车无举升机构机械限位装置，仅凭借液压系统来实现举升机构的限位，无法有效避免因操作人员误操作液压系统的下降操作阀而导致举升机构意外下降，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种用于挂装车举升装置的机械止回机构。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于挂装车举升装置的机械止回机构，包含车架本体，还包含升降平台、止回装置和止回解锁装置；所述车架本体顶部设有升降平台，所述升降平台包含平台框架、内举升臂、外举升臂、伸缩缸和两个与车架本体顶部对应紧固连接的滑轨，所述平台框架水平设置，所述内举升臂和外举升臂对应交叉铰接，内举升臂的底端与滑轨一端对应铰接，内举升臂的顶端与平台框架的一端内侧对应滑动连接，所述外举升臂的底端设有与滑轨对应滑动连接的活动轴，外举升臂的顶端与平台框架的另一端内侧对铰接，所述活动轴与内举升臂之间连接有用于驱动平台框架上升或下降的伸缩缸；

所述车架本体对应两个滑轨之间的位置设有止回装置，所述止回装置包含止回座和两个齿条，两个齿条间隔设置，且两个齿条与滑轨对应平行，所述止回座的一端与活动轴对应铰接，止回座的另一端两侧设有能够分别与两个齿条对应啮合的止回齿；

所述止回解锁装置包含设于两个齿条之间的支撑板以及设于车架本体一侧的手柄和限位板，所述支撑板与齿条对应平行，支撑板的一端底部铰接有连杆ⅰ的一端，连杆ⅰ另一端设有轴线与支撑板长度方向轴线对应垂直的转轴，该转轴的两端均转动连接有支座ⅰ，两个支座ⅰ与车架本体对应紧固连接；所述支撑板的另一端底部铰接有连杆ⅱ的一端，连杆ⅱ的另一端紧固连接有传递轴的一端，且传递轴的轴线与支撑板长度方向轴线对应垂直，所述传递轴的轴身活动套设有两个与车架本体对应紧固连接的支座ⅱ，且两个支座ⅱ间隔设置；所述传递轴的另一端与手柄的一端对应连接，手柄的另一端设有弹性销；所述限位板与车架本体对应紧固连接，限位板的板面设有与弹性销对应的弧形滑道，该弧形滑道的两端均设有用于与弹性销对应配合限定手柄位置的锁定孔。

优选的，所述活动轴的两端分别设有与两个滑轨对应滚动配合的滚轮ⅰ。

优选的，所述止回座通过铰接座与活动轴对应铰接，所述铰接座包含上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板的一端均与止回座对应紧固连接，上盖板和下盖板的另一端均设有与活动轴轴径相对应的弧形腔。

优选的，所述止回座背离活动轴的一端底部设有能够与支撑板板面对应接触的滚轮ⅱ。

优选的，所述传递轴的轴身对应支座ⅱ的两侧均设有限位挡销。

优选的，所述连杆ⅰ与转轴对应紧固连接。

优选的，所述传递轴与手柄对应键合连接。

优选的，所述活动轴对应止回座的两侧均设有与内举升臂对应铰接的伸缩缸。

优选的，所述伸缩缸能够为液压缸或气缸。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明公开的一种用于挂装车举升装置的机械止回机构，结构简单，易于装配，生产成本较低，所述升降平台设有止回解锁装置，当平台框架上升到预定位置后，止回座设有止回齿的一端能够在自身重力的作用下移，并与相应齿条对应啮合，限制止回座的回退，从而限制活动轴的回退，进而限制平台框架的下移，能够有效防止因操作人员误操作导致平台框架的意外下移，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为升降平台的结构示意图；

图3为止回解锁装置的结构示意图；

图4为铰接座的结构示意图。

图中：1、车架本体；2、升降平台；2-1、平台框架；2-2、内举升臂；2-3、外举升臂；2-4、伸缩缸；2-5、滑轨；2-6、活动轴；2-7、滚轮ⅰ；3、止回装置；3-1、止回座；3-2、齿条；3-3、止回齿；4、止回解锁装置；4-1、支撑板；4-2、手柄；4-3、限位板；4-4、连杆ⅰ；4-5、转轴；4-6、支座ⅰ；4-7、连杆ⅱ；4-8、传递轴；4-9、弹性销；4-10、弧形滑道；4-11、锁定孔；4-12、支座ⅱ；4-13、滚轮ⅱ；4-14、限位挡销；5、铰接座；5-1、上盖板；5-2、下盖板；5-3弧形腔。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。

结合附图1～4，一种用于挂装车举升装置的机械止回机构，包含车架本体1，还包含升降平台2、止回装置3和止回解锁装置4；所述车架本体1顶部设有升降平台2，所述升降平台2包含平台框架2-1、内举升臂2-2、外举升臂2-3、伸缩缸2-4和两个与车架本体1顶部对应紧固连接的滑轨2-5，所述平台框架2-1水平设置，所述内举升臂2-2和外举升臂2-3对应交叉铰接，内举升臂2-2的底端与滑轨2-5一端对应铰接，内举升臂2-2的顶端与平台框架2-1的一端内侧对应滑动连接，所述外举升臂2-3的底端设有与两个滑轨2-5对应滑动连接的活动轴2-6；根据需要，所述活动轴2-6的两端分别设有与两个滑轨2-5对应滚动配合的滚轮ⅰ2-7，滚轮ⅰ2-7能够有效减小活动轴2-6与滑轨2-5之间的摩擦力，从而保证升降平台2能够顺畅平稳升降；所述外举升臂2-3的顶端与平台框架2-1的另一端内侧对铰接，所述活动轴2-6与内举升臂2-2之间连接有用于驱动平台框架2-1上升或下降的伸缩缸2-4，即伸缩缸2-4的伸缩端伸长，能够使活动轴2-6沿滑轨2-5靠近内举升臂2-2的底端移动，同时内举升臂2-2的顶端沿平台框架2-1内侧靠近外举升臂2-3的顶端移动，使平台框架2-1能够上升；反之，则平台框架2-1下移；

所述车架本体1对应两个滑轨2-5之间的位置设有止回装置3，所述止回装置3包含止回座3-1和两个齿条3-2，两个齿条3-2间隔设置，且两个齿条3-2与滑轨2-5对应平行，所述止回座3-1的一端与活动轴2-6对应铰接；根据需要，所述止回座3-1通过铰接座5与活动轴2-6对应铰接，所述铰接座5包含上盖板5-1和下盖板5-2，所述上盖板5-1和下盖板5-2的一端均与止回座3-1对应紧固连接，上盖板5-1和下盖板5-2的另一端均设有与活动轴2-6轴径相对应的弧形腔5-3，连接结构简单，便于操作人员的装配操作；所述止回座3-1的另一端两侧设有能够分别与两个齿条3-2对应啮合的止回齿3-3，即止回座3-1设有止回齿3-3的一端能够在自身重力的作用下移，并与相应齿条3-2对应啮合，限制止回座3-1的回退，从而限制活动轴2-6的回退，进而限制平台框架2-1的下移，能够有效防止因操作人员误操作导致平台框架2-1的意外下移；

所述止回解锁装置4包含设于两个齿条3-2之间的支撑板4-1以及设于车架本体1一侧的手柄4-2和限位板4-3，所述支撑板4-1与齿条3-2对应平行，支撑板4-1的一端底部铰接有连杆ⅰ4-4的一端，连杆ⅰ4-4另一端设有轴线与支撑板4-1长度方向轴线对应垂直的转轴4-5；根据需要，所述连杆ⅰ4-4与转轴4-5对应紧固连接；所述转轴4-5的两端均转动连接有支座ⅰ4-6，两个支座ⅰ4-6与车架本体1对应紧固连接；所述支撑板4-1的另一端底部铰接有连杆ⅱ4-7的一端，连杆ⅱ4-7的另一端紧固连接有传递轴4-8的一端，且传递轴4-8的轴线与支撑板4-1长度方向轴线对应垂直，所述传递轴4-8的轴身活动套设有两个与车架本体1对应紧固连接的支座ⅱ4-13，且两个支座ⅱ4-12间隔设置；根据需要，所述传递轴4-8的轴身对应支座ⅱ4-12的两侧均设有限位挡销4-14，限位挡销4-14能够有效限制传递轴4-8的轴向移动；所述传递轴4-8的另一端与手柄4-2的一端对应连接，手柄4-2的另一端设有弹性销4-9；根据需要，所述传递轴4-8与手柄4-2对应键合连接，连接结构简单，安装方便；所述限位板4-3与车架本体1对应紧固连接，限位板4-3的板面设有与弹性销4-9对应的弧形滑道4-10，该弧形滑道4-10的两端均设有用于与弹性销4-9对应配合限定手柄4-2位置的锁定孔4-11，即操作人员能够通过弹性销4-9带动手柄4-2，手柄4-2驱动传递轴4-8旋转，传递轴4-8带动连杆ⅱ4-7转动，从而控制支撑板4-1的上升或下降，当支撑板4-1上升时能够顶起止回座3-1，从而使止回齿3-3脱离与齿条3-2啮合的啮合关系，即使止回齿3-3悬空，从而实现解锁的目的；

此外，所述止回座3-1背离活动轴2-6的一端底部设有能够与支撑板4-1板面对应接触的滚轮ⅱ4-13，即滚轮ⅱ4-13能够有效缩减止回座3-1与支撑板4-1之间的摩擦力，能够有效减轻操作人员操作手柄4-2时的负担；所述活动轴2-6对应止回座3-1的两侧均设有与内举升臂2-2对应铰接的伸缩缸2-4，两个伸缩缸2-4能够有效提升平台框架2-1的举升能力，所述伸缩缸2-4能够为液压缸或气缸。

实施本发明所述的用于挂装车举升装置的机械止回机构，使用时能够控制伸缩缸2-4的伸长或缩短，控制平台框架2-1的上升或下移，即伸缩缸2-4的伸缩端伸长，能够使活动轴2-6沿滑轨2-5靠近内举升臂2-2的底端移动，同时内举升臂2-2的顶端沿平台框架2-1内侧靠近外举升臂2-3的顶端移动，使平台框架2-1能够上升；反之，则平台框架2-1下移；当平台框架2-1上升到预定位置后，止回座3-1设有止回齿3-3的一端能够在自身重力的作用下移，并与相应齿条3-2对应啮合，限制止回座3-1的回退，从而限制活动轴2-6的回退，进而限制平台框架2-1的下移，能够有效防止因操作人员误操作导致平台框架2-1的意外下移；当需要解锁止回限位时，操作人员能够通过弹性销4-9带动手柄4-2，手柄4-2驱动传递轴4-8旋转，传递轴4-8带动连杆ⅱ4-7转动，从而控制支撑板4-1的上升或下降，当支撑板4-1上升时能够顶起止回座3-1，从而使止回齿3-3脱离与齿条3-2啮合的啮合关系，即使止回齿3-3悬空，从而实现解锁的目的。

本发明未详述部分为现有技术。