一种悬臂起重机的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种悬臂起重机。

背景技术：

悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性，因此广泛用于各种行业的不同场所。悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。

常规的悬臂起重机存在以下缺陷：

1、立柱是悬臂起重机的主要的支撑体，立柱的功能决定了起重机的性能，传统的立柱大多为固定式，适应范围狭小，为此需要一种悬臂起重机；

2、悬臂起重机的悬臂回转依靠牵拉葫芦的链条或钢丝绳进行回转，往往带着工件旋转，存在一定的安全隐患。

3、悬臂起重机的回转机构的回转角度是任意位置，但是有些工况下需要起重机悬臂回转到一定的角度后进行定位，一般的起重机无法满足此功能；并且一般的起重机只有在极限位置设有挡块，回转机构只有旋转到极限位置被挡块挡住才会停止，因此影响了起重机的精准起吊；

4、目前有相当一部分悬臂起重机都不具有起重限制装置，都是根据设备自身的承重限度来衡量，没有将起重重量限制在一个安全范围内，如果起重物超出起重机的最大限度，不仅容易造成设备损坏，而且不利于人员安全，甚至引发安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种适应范围更广、回转可定位、防止超载的安全可靠的升降式悬臂起重机立柱。

本发明的目的是这样实现的：

一种悬臂起重机，包含有支撑柱、上立柱、以及下立柱，所述下立柱设置于支撑柱中，下立柱的顶部伸出支撑柱，下立柱为固定体；所述上立柱设置于下立柱的上方，上立柱为回转体；上立柱上端连接有悬臂，悬臂上设有电动葫芦；

所述支撑柱内部设有油缸，所述油缸的油缸座设置于支撑柱的底部，油缸的活塞杆与下立柱的底部固定连接，油缸的活塞杆推动下立柱上下运动；所述下立柱的下端外壁的一圈均布有至少四个相同高度的滑块，所述支撑柱的内壁设置有与滑块位置相匹配的滑槽，滑块插置于滑槽中并在滑槽中滑动；所述下立柱的上端外壁的一圈均布有至少四个相同高度的固定件，固定件中设置有可伸缩的支撑条，所述固定件的两侧穿插有转轴，支撑条的一端伸入固定件中，支撑条端部开设有通孔，上述转轴穿过支撑条的通孔，支撑条在转轴上旋转，支撑条的另一端抵靠于支撑柱的外缘上；

所述上立柱的侧面设置有两组推力杆结构，两组推力杆结构关于上立柱的中心轴对称，所述推力杆结构包含有设置于上立柱外壁上的固定块，所述固定块中插置有推力杆，所述固定块在远离上立柱的端部开设有方形凹槽，该方形凹槽两侧的固定块开设有与方形凹槽连通的通孔，推力杆端部的转轴插置于该通孔中，推力杆在固定块中做90°旋转；上立柱在固定块的正上方设置有永磁磁铁；

所述上立柱和下立柱之间设有回转定位机构，所述回转定位机构包含有设置于上立柱下端外壁上的上立柱连接件、以及设置于下立柱上端外壁的一圈圆环，上立柱连接件位于圆环的上方，所述上立柱连接件上开设有销轴孔，圆环上开设有一圈销轴孔，上立柱连接件的销轴孔与圆环上的销轴孔上下配合，通过插入回转限位销轴将上立柱连接件和圆环固定定位；

所述电动葫芦的顶部悬挂处设置有超载感应挂轴，电动葫芦的左侧设有显示器，所述超载感应挂轴连接控制器，控制器连接显示器、报警器和开关。

所述滑槽的宽度大于滑块的宽度。

所述滑槽的个数与滑块的个数相同。

所述四个滑块的上端面或下端面所在下立柱下端外壁一圈的圆周面，相对位置的滑块两两连线互相垂直，且将上述圆周面平分。

所述四个固定件的上端面或下端面所在下立柱上端外壁一圈的圆周面，相对位置的固定件两两连线互相垂直，且将上述圆周面平分。

所述下立柱的上端外壁设置有横杆，横杆上设置有回转限位缓冲挡块。

所述回转限位销轴插入销轴孔的一端的对立端连接有链条，所述链条的一端与回转限位销轴固定，链条的另一端固定于上立柱连接件上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明一种悬臂起重机将下立柱设置于支撑柱中，下立柱的底部通过油缸推动升降，实现了起重机立柱的升降功能，改变传统立柱功能单一的缺点；另外通过滑块在滑槽中滑动实现下立柱的平稳升降，确保立柱的平行度，同时设有支撑条对下立柱进行支撑，再次保证下立柱的稳定性；

2、本发明一种悬臂起重机在上立柱外壁上设置了两组推力杆结构，利用推动推力杆达到悬臂回转，与环链葫芦的链条或钢丝绳无关联，不需要带着工件旋转，消除了安全隐患，推力杆不用时，向上扳至磁铁处，处于垂直状态，确保安全；

3、本发明一种悬臂起重机在下立柱外部的圆环三百六十度设有若干个销轴孔，悬臂旋转到指定位置后，用销轴固定定位，悬臂就不会随意转动，达到精准起吊的目的；

4、本发明一种悬臂起重机在电动葫芦悬挂处设置了超载感应挂轴，在工厂预设值好额定起重量，只要超过额定起重量，电动葫芦就会断电保护，电动葫芦只能下降，不能升高，同时超载显示屏显示实际的起重量载荷值，并闪烁报警，防止设备因超出其承载量而损坏，避免了超载事故的发生。

附图说明

图1为本发明一种悬臂起重机的结构示意图。

图2为图1中支撑柱、上立柱、以及下立柱的局部放大示意图。

图3为图1中推力杆结构工作时的示意图。

图4为图1中推力杆结构非工作时的示意图。

图5为图1中回转定位机构的放大示意图。

图6为本发明一种悬臂起重机中超载感应挂轴的示意图。

图7为本发明一种悬臂起重机中显示屏的示意图。

图8为本发明一种悬臂起重机中超载感应挂轴、显示器、控制器、报警器和开关连接示意图。

其中：支撑柱1、上立柱2、下立柱3、油缸4、滑块5、滑槽6、固定件7、支撑条8、推力杆结构9、推力杆10、固定块11、永磁磁铁12、回转限位销轴13、回转限位缓冲挡块14、圆环15、回转定位机构16、上立柱连接件17、链条18、电动葫芦19、开关20、显示器21、超载感应挂轴22、控制器23、报警器24。

具体实施方式

参见图1至图8，本发明涉及的一种悬臂起重机，包含有支撑柱1、上立柱2、以及下立柱3，所述下立柱3设置于支撑柱1中，下立柱3的顶部伸出支撑柱1，下立柱3为固定体；所述上立柱2设置于下立柱3的上方，上立柱2为回转体；上立柱2上端连接有悬臂，悬臂上设有电动葫芦19；

所述支撑柱1内部设有油缸4，所述油缸4的油缸座设置于支撑柱1的底部，油缸4的活塞杆与下立柱3的底部固定连接，油缸4的活塞杆推动下立柱3上下运动；所述下立柱3的下端外壁的一圈均布有至少四个相同高度的滑块5，即滑块的上端面和下端面分别在同一平面上，四个滑块5的上端面或下端面所在下立柱3下端外壁一圈的圆周面，相对位置的滑块5两两连线互相垂直，且将上述圆周面平分；所述支撑柱1的内壁设置有与滑块5位置相匹配的滑槽6，滑块5插置于滑槽6中并在滑槽6中滑动，滑槽6的宽度略大于滑块5的宽度；所述滑槽6的个数与滑块5的个数相同；所述下立柱3的上端外壁的一圈均布有至少四个相同高度的固定件7，即固定件7的上端面和下端面分别在同一平面上，四个固定件7的上端面或下端面所在下立柱3上端外壁一圈的圆周面，相对位置的固定件7两两连线互相垂直，且将上述圆周面平分，固定件7中设置有可伸缩的支撑条8，所述固定件7的两侧穿插有转轴，支撑条8的一端伸入固定件7中，支撑条8端部开设有通孔，上述转轴穿过支撑条8的通孔，支撑条8可在转轴上旋转，支撑条8的另一端抵靠于支撑柱1的外缘上；

所述上立柱2的侧面设置有两组推力杆结构9，两组推力杆结构9关于上立柱2的中心轴对称，所述推力杆结构9包含有设置于上立柱2外壁上的固定块11，所述固定块11中插置有推力杆10，所述固定块11在远离上立柱2的端部开设有方形凹槽，该方形凹槽两侧的固定块11开设有与方形凹槽连通的通孔，推力杆10端部的转轴插置于该通孔中，推力杆10在固定块11中做90°旋转，推力杆10工作时，其长度方向与上立柱2垂直；上立柱2在固定块11的正上方设置有永磁磁铁12，推力杆10不工作时，将推力杆10向上扳至永磁磁铁12处与上立柱2平行，永磁磁铁12将推力杆10吸住；

所述下立柱3的上端外壁设置有横杆，横杆上设置有回转限位缓冲挡块14；

所述上立柱2和下立柱3之间设有回转定位机构16，所述回转定位机构16包含有设置于上立柱2下端外壁上的上立柱连接件17、以及设置于下立柱3上端外壁的一圈圆环15，上立柱连接件17位于圆环15的上方，所述上立柱连接件17上开设有销轴孔，圆环15上开设有一圈销轴孔，上立柱连接件17的销轴孔与圆环15上的销轴孔上下配合，通过插入回转限位销轴13将上立柱连接件17和圆环15固定定位，圆环15上不同的销轴孔将悬臂定位在不同的位置；所述回转限位销轴13插入销轴孔的一端的对立端连接有链条18，所述链条18的一端与回转限位销轴13固定，链条18的另一端固定于上立柱连接件17上；起重机悬臂带动上立柱连接件17转动，当悬臂旋转到指定位置时，回转限位销轴13插入上立柱连接件17和圆环15上的销轴孔，将上立柱连接件17与圆环15固定并定位，由于圆环15上开设有一圈销轴孔，因此可满足悬臂旋转的几乎任意角度，对悬臂的位置精准定位；

所述电动葫芦19的顶部悬挂处设置有超载感应挂轴22，超载感应挂轴22可以实时感应电动葫芦19挂载的重量，电动葫芦19的左侧设有显示器21，显示器21可以实时显示超载感应挂轴22监测的重量；所述超载感应挂轴22连接控制器23，控制器23连接有显示器21、报警器24和开关20，当超载感应挂轴22感应到电动葫芦19挂载的重量超过预设的额定起吊重量时，控制器23把超载重量传输给显示器21，并且给报警器24信号闪烁，同时关闭电动葫芦19的开关20，电动葫芦19只能下降将超载货物放下。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。