料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统的制作方法

本发明主要涉及太阳能电池片的加工技术领域，尤其涉及一种料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统。

背景技术：

太阳能电池是将太阳能转变为电能的原件，它是以硅片为衬底材料，在其上进行一系列加工工序后得到的产品。而电池片在车间内的流转是通过一种硅片专用载具(花篮)来完成的。目前，太阳能电池片生产线工序间的花篮盒传送大部分采用人工搬运形式，由于生产数量巨大，人工搬运及推车非常耗时费力，劳动强度大，严重制约着生产效率的提高；且搬运过程中容易造成硅片破碎和污染，大大降低电池片的质量；为了解决上述问题，现有技术中有从业者采用agv小车实现太阳能电池片承载花篮的运送，但是要实现太阳能电池片承载花篮转运全程自动化，则要求定位十分精确，目前agv激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的，成本非常高；且当花篮料仓运送花篮过程中，若agv出现故障，该花篮料仓的信息会丢失，一旦无法获得花篮料仓的信息，会导致花篮料仓中的硅片要送达的目的地不清楚，极大地影响了车间生产，如何实现花篮料仓低成本的精确、可靠的定位，提高花篮到机台输送的稳定性并实现电池运输过程中的监控追踪管理是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低、定位精准可靠的花篮料仓用定位装置、可追溯有源花篮料仓及料仓输送系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种料仓用定位装置，包括底架、滚轮导向机构及牵引机构，所述滚轮导向机构相对平行设置在底架的两端，所述牵引机构设置在所述底架上，所述两个滚轮导向机构朝向所述牵引机构的一侧设有一个以上的滚轮；所述牵引机构包括底座、驱动件和牵引板，所述驱动件和牵引板通过底座安装在所述底架上，所述驱动件用于驱动牵引板前后运动以牵引或推送花篮料仓，所述牵引板滑设于所述底座上；所述底架上至少设有一个定位板，所述定位板上开设有定位销孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位板上设有第一航插接头。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括滑动组件，所述牵引板通过滑动组件与底座相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述底座上，所述滑块与所述牵引板相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动组件包括滑槽和滑轮，所述滑槽设置在所述底座上，所述滑轮与所述牵引板相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引板上设有一个以上牵引柱。

本发明还提供了一种可追溯有源花篮料仓，采用以下技术方案：

一种可追溯有源花篮料仓，包括箱体和底部支架，所述底部支架下部设有滚轮，所述底部支架设于所述箱体下方，所述箱体内设有用于存放花篮的存放位，所述箱体至少有一个侧面为敞开的，所述底部支架上设有定位销柱，所述定位销柱与如前所述的定位板上的定位销孔相匹配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体敞开的侧面的底部支架上设有第二航插接头，所述第二航插接头可与如前所述定位板上的第一航插接头对接。

作为上述技术方案的进一步改进，上面设有无线信号传输模块和自动控制系统，所述无线信号传输模块用于接收调度系统的控制信息并传递至自动控制系统，并反馈可追溯有源花篮料仓的位置及状态信息，通过自动控制系统实现对花篮有源料仓的跟踪、控制及人机交互。

作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体上设有储能机构，所述储能机构为料仓分离时提供电能。

作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体上设有人机交互界面，所述人机交互界面用于显示电池片、运输任务、料仓状态等信息。

作为上述技术方案的进一步改进，所述人机交互界面为液晶显示屏或触摸屏。

本发明还提供了一种料仓输送系统，采用以下技术方案：

一种料仓输送系统，包括agv小车，还包括如前所述的可追溯有源花篮料仓，所述agv小车用于装载并运送可追溯有源花篮料仓。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的料仓用定位装置，设计有滚轮导向机构，当牵引机构牵引花篮料仓靠近机台时，花篮料仓的侧壁会先接触滚轮导向机构，通过滚轮导向机构上的滚轮实现粗定位；当牵引机构继续牵引花篮料仓时，牵引板带动花篮料仓继续靠近定位装置，底架上设有定位板，定位板上开设有定位销孔，花篮料仓上的定位销柱可以插入定位板的定位销孔中，实现了精准定位，极大地提高了花篮到机台输送的稳定性。

2、本发明的可追溯有源花篮料仓，底部支架上设有定位销柱，在牵引机构的作用下，当花篮料仓靠近机台时，花篮料仓底部支架上的定位销柱能恰好插入定位板的定位销孔中，由于花篮料仓与该定位装置相匹配，实现了可追溯有源花篮料仓精准可靠的定位，提高了花篮输送至机台的稳定性。

3、本发明的可追溯有源花篮料仓，箱体上设有无线信号传输模块和自动控制系统，无线信号传输模块接收调度系统的控制信息并传递至自动控制系统，通过自动控制系统实现对料仓的跟踪与控制，能有效防止因agv小车出现故障导致花篮料仓信息丢失，无法准确将硅片送至目的地的问题，提高了花篮料仓运送的可靠性、实时性，不会影响车间生产。

4、本发明的料仓输送系统，通过agv小车装载上述可追溯有源花篮料仓，不仅实现了花篮的自动化运送，且可追溯有源花篮料仓在靠近机台时能进行精准定位，大大提高了花篮输送的稳定性，能有效避免硅片的输送过程中发生破损。

附图说明

图1是本发明的定位装置在具体实施例中的结构示意图。

图2是本发明的可追溯有源花篮料仓在具体实施例中的结构示意图。

图3是本发明的定位装置对可追溯有源花篮料仓进行定位的状态示意图。

图例说明：

1、底架；2、滚轮导向机构；3、牵引机构；31、底座；32、驱动件；33、牵引板；34、牵引柱；4、定位板；41、定位销孔；42、第一航插接头；5、滑动组件；100、箱体；101、底部支架；102、定位销柱；103、第二航插接头；104、人机交互界面。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例一

如图1所示，本发明公开了一种料仓用定位装置，包括底架1、滚轮导向机构2及牵引机构3，滚轮导向机构2相对平行设置在底架1的两端，牵引机构3设置在底架1上，两个滚轮导向机构2朝向牵引机构3的一侧设有一个以上的滚轮；牵引机构3包括底座31、驱动件32和牵引板33，驱动件32和牵引板33通过底座31安装在底架1上，驱动件32用于驱动牵引板33前后运动以牵引或推送花篮料仓，牵引板33滑设于底座31上；底架1上至少设有一个定位板4，定位板4上开设有定位销孔41。

本发明的料仓用定位装置，设计有滚轮导向机构2，当牵引机构3牵引花篮料仓靠近机台时，花篮料仓的侧壁会先接触滚轮导向机构2，通过滚轮导向机构2上的滚轮实现粗定位；当牵引机构3继续牵引有源花篮料仓时，牵引板33带动有源花篮料仓继续靠近定位装置，底架1上设有定位板4，定位板4上开设有定位销孔41，对有源花篮料仓进行定位时，有源花篮料仓上的定位销柱102可以插入定位板4的定位销孔41中，实现了精准定位，极大地提高了花篮到机台输送的稳定性。

本实施例中，至少一个定位板4上设有第一航插接头42。

本实施例中，牵引板33通过滑动组件5与底座31相连。驱动件32可以为气缸或油缸等，当有源花篮料仓靠近机台时，驱动件32驱动牵引板33运动，牵引板33通过滑动组件5可以在底座31上无障碍的滑动，从而牵引有源花篮料仓靠近机台并进行定位。

本实施例中，滑动组件5包括滑轨和滑块，滑轨设置在底座31上，滑块与牵引板33相连。滑动组件5采用滑轨与滑块设计，结构简单，牵引板33滑动顺畅，不易卡滞。在其他实施例中，滑动组件5也可以采用滑槽和滑轮设计，滑槽设置在底座31上，滑轮设置在牵引板33下方，滑轮与牵引板33相连。滑轮嵌设于滑槽中进行滑动，能有效确保牵引板33与底座31在发生相对运动时不易出现脱落等问题，提高了牵引板33牵引花篮料仓时的可靠性。

本实施例中，牵引板33上设有一个以上牵引柱34。进一步的，在优选实施例中，牵引柱34为两个，对称布置于牵引板33上，当agv小车带动有源花篮料仓运动至机台后，agv小车的下推板落下，此时牵引板33上的牵引柱34可以插入有源花篮料仓底板的通孔中，驱动件32驱动牵引板33运动，牵引柱34可以使得有源花篮料仓初步摆正，随后，有源花篮料仓的侧壁接触滚轮导向机构2，通过滚轮导向机构2上的滚轮实现粗定位。

实施例二

如图2和图3所示，本发明还提供了一种可追溯有源花篮料仓，包括箱体100和底部支架101，底部支架101下部设有滚轮，底部支架101设于箱体100下方，箱体100内设有用于存放花篮盒的存放位，箱体100至少有一个侧面为敞开的，底部支架101上设有定位销柱102，定位销柱102与前述定位板4上的定位销孔41相匹配。

由于可追溯有源花篮料仓的底部支架101上设有定位销柱102，在牵引机构3的作用下，当有源花篮料仓靠近机台时，有源花篮料仓的底部支架101上的定位销柱102能恰好插入定位板4的定位销孔41中，实现精准定位。

本实施例中，箱体100敞开的侧面的底部支架101上设有第二航插接头103，第二航插接头103可与如前所述定位板4上的第一航插接头42对接，第一航插接头42和第二航插接头103对接后，可以实现料仓与机台的电源、信号互通，调度系统可以控制有源花篮料仓，同时对有源花篮料仓的电池进行充电。实现电源与信号的接通，由于有源花篮料仓能与该定位装置相配合进行精准可靠的定位，不仅能满足航插对接高精度的要求，还大大提高了花篮输送至机台的稳定性。

本实施例中，箱体100上还设有无线信号传输模块，无线信号传输模块接收调度系统的控制信息并传递至自动控制系统，通过自动控制系统实现对料仓的跟踪与控制，能有效防止因agv小车出现故障导致花篮料仓信息丢失，无法准确将硅片送至目的地的问题，提高了有源花篮料仓运送的可靠性和时效性，不会影响车间生产。

本实施例中，所述箱体100上设有储能机构，所述储能机构为料仓分离时提供电能。

本实施例中，箱体100上设有人机交互界面104，人机交互界面104用于显示电池片的信息，显示的信息包括出发地、目的地、料仓状态信息等。进一步的，在优选实施例中，人机交互界面104为液晶显示屏或触摸屏。

实施例三

本发明还提供了一种料仓输送系统，包括agv小车，还包括如前所述可追溯有源花篮料仓，agv小车用于装载并运送有源花篮料仓。通过agv小车装载上述有源花篮料仓，不仅实现了花篮的自动化运送，且有源花篮料仓在靠近机台时能进行精准定位，大大提高了花篮输送的稳定性，能避免硅片的输送过程中发生破损。

工作原理：

装载硅片的花篮盒通过有源花篮料仓上的传送带传入有源花篮料仓的存放位，花篮盒传到位并固定后，agv小车将有源花篮料仓运送至指定的机台，随后agv小车上的下推板落下，牵引机构3的驱动件32驱动牵引板33运动，牵引柱34插入有源花篮料仓底板的通孔中，牵引柱34使有源花篮料仓初步摆正，随后，有源花篮料仓的侧壁接触滚轮导向机构2，通过滚轮导向机构2上的滚轮实现粗定位。当牵引板33带动有源花篮料仓继续靠近定位装置，有源花篮料仓的底部支架101上的定位销柱102能恰好插入定位装置的定位板4的定位销孔41中，实现精准定位，有源花篮料仓的底部支架101上的第二航插接头103恰好与定位板4上的第一航插接头42对接，实现电源和信号接通。在花篮盒运输过程中，由于有源花篮料仓设有无线信号传输模块，通过无线信号传输模块可以将有源花篮料仓的实时位置信息、电量余量信息、自身状态信息（如输送状态、料仓状态、是否发生故障等）反馈至调度系统，同时还可以接收调度系统传输的控制信息，并将控制信息传递至自动控制系统，通过自动控制系统实现对料仓的跟踪与控制。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。