1.一种收盘机，其特征在于：包括上下料机构、搬运机构、机械手以及贴合流道机构；
所述的上下料机构由并排的上料机构和空盘出料机构组成，且上料机构和空盘出料机构的结构相同，其中所述的上料机构包括上下料底板、侧边限位板、平移组件以及升降组件；所述上下料底板的上方固定有相平行的两个侧边限位板，所述的平移组件固定于上下料底板上，并位于两个侧边限位板之间，该平移组件用于带动料盘托板在两个侧边限位板之间平移；所述的升降组件固定在上下料底板上，并位于平移组件的末端，该升降组件包括有料盘托架以及驱动料盘托架上下运动的驱动组件，料盘托架设置在靠近于平移组件的一侧，该料盘托架用于带动料盘托板上下运动；
所述的搬运机构位于上下料机构的上方，该搬运机构用于将上料机构的料盘转移至空盘出料机构上；搬运机构上方设置有用于向贴合流道机构提供料带的料带轮，所述的机械手位于贴合流道机构的一侧，该机械手用于将料盘中的产品转移至贴合流道机构的料带上。
2.根据权利要求1所述的一种收盘机，其特征在于：所述的驱动组件包括升降电机、升降皮带以及升降模组；
所述升降电机固定于升降模组的顶端，升降模组具有一转动轴，该转动轴顶端安装有从动轮，升降电机的电机轴上安装有主动轮，所述的升降皮带套在主动轮和从动轮之间；所述的料盘托架安装于升降模组上，通过转动轴的转动，带动料盘托架上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种收盘机，其特征在于：所述的平移组件包括平移支撑台、平移电机、平移皮带以及随动轮；
所述的平移支撑台水平安装于上下料底板的上方，平移支撑台的两端均转动安装着随动轮，所述的平移皮带套在随动轮上；
所述的平移支撑台的下方设置有一转动轴，且转动轴的一端固定安装有一传动轮，所述的平移皮带从转动轴上绕过，所述的平移电机固定在上下料底板上，并位于平移支撑台下方，平移电机的电机轴顶端安装有主动轮，该主动轮与传动轮之间套有皮带。
4.根据权利要求1所述的一种收盘机，其特征在于：所述侧边限位板的顶部还设置有限位组件，该限位组件包括限位固定板、限位气缸、限位滑块以及限位楔形块；
所述的限位固定板固定于侧边限位板的侧壁上，限位气缸固定在限位固定板上，限位滑块呈l形，其一端与限位气缸的气缸杆相连，另一端滑动设置在限位气缸的侧壁上，所述的限位楔形块与限位滑块固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种收盘机，其特征在于：所述的搬运机构包括x轴组件、z轴组件以及吸盘座；
所述的z轴组件安装于x轴组件上，所述的吸盘座安装于z轴组件上，通过z轴组件的驱动而上下运动；所述的吸盘座上均匀分布有多个真空吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种收盘机，其特征在于：所述的x轴组件包括x轴横梁，x轴横梁的下方固定安装有一料盘支架。
7.根据权利要求1所述的一种收盘机，其特征在于：所述贴合流道机构包括侧立板、动力电机、包胶收料压辊、料带剥刀以及料带支撑台；
所述的动力电机和包胶收料压辊均安装在侧立板上，且包胶收料压辊通过动力电机的驱动而转动，所述的料带剥刀和料带支撑台均固定安装在侧立板顶端，且料带剥刀的上表面与料带支撑台的上表面处于同一平面，料带从包胶收料压辊中穿过，并从料带剥刀上绕过。