一种产品交替式排列输送装置的制作方法

本发明涉及自动化包装设备领域，特别是涉及一种产品交替式排列输送装置。

背景技术：

为了实现部分产品的包装，可以设计对应的自动化设备，进行产品的垛叠以及装袋，大大提升了包装的效率。

食品的结构种类繁多，自重轻，小包装的差异大，给自动化包装带来了困难。比如雪饼类产品，每一大包雪饼要求从下到上装入多排小包装雪饼，小包装雪饼表面结构不规则，又难以受力进行夹持，排列困难，给雪饼的包装带来了难度，目前仍采用人工包装的方式将小包装雪饼一一装入大包，工作的效率低，需要改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品交替式排列输送装置，进行产品的排列及输送，有利于实现后续的自动装袋。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种产品交替式排列输送装置，包括：输送架、压送机构、推出机构、第一水平驱动装置和第二水平驱动装置，所述输送架上间隔设置有闭环输送体，所述闭环输送体上分别设置有产品定位排列组件，所述产品定位排列组件上间隔设置有多个产品排列通槽，所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置横向悬置在输送架的上方，且第一水平驱动装置位于第二水平驱动装置的前方，所述第一水平驱动装置上设置有指向下方的第一升降驱动装置，所述压送机构设置在第一升降驱动装置底部，将产品排列在产品排列通槽内，所述第二水平驱动装置上设置有指向下方的第二升降驱动装置，所述推出机构设置在第二升降驱动装置的底部，将排列在产品排列通槽内的产品推出。

在本发明一个较佳实施例中，所述压送机构包括第一压片、第二压片、第一挡片和第二挡片，所述第一挡片竖向设置在水平放置的第一压片的尾端并向下延伸，所述第二压片设置在第一挡片的底部并向后水平延伸，所述第二挡片设置在第二压片的尾端并向下延伸。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一压片、第二压片的宽度小于产品排列通槽的宽度。

在本发明一个较佳实施例中，所述推出机构包括浮动板及间隔设置在浮动板上的与产品排列通槽一一对应的推板组件。

在本发明一个较佳实施例中，所述浮动板固定在第二升降驱动装置的底部并向后水平延伸。

在本发明一个较佳实施例中，所述推板组件包括连接条，所述连接条前端设置有向下弯折延伸的第一推板，所述连接条尾单弯折设置有向下延伸的第二推板，所述第二推板的底部位置高度低于第一推板的底部位置高度。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一水平驱动装置和第二水平驱动装置分别为电动滑台，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置分别为气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述闭环输送体包括至少两组链条或者同步带。

在本发明一个较佳实施例中，所述闭环输送体采用链条时，包括两条第一链条和两条第二链条，两条第一链条和两条第二链条间隔分布，所述输送架上设置有与闭环输送体对应的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上分别设置有与第一链条对应的第一驱动链轮以及与第二链条对应的第一轴承链轮，所述第二转轴上分别设置有与第一链条对应的第二轴承链轮以及与第二链条对应的第二驱动链轮，所述输送架上设置有驱动第一转轴旋转的第一电机以及驱动第二转轴旋转的第二电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品定位排列组件分别包括依次固定在闭环输送体上的数个横向槽板，所述横向槽板的截面为开口朝外的c形结构或者l形结构，所述横向槽板的顶部设置有向两侧延伸的压条。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种产品交替式排列输送装置，通过压送机构，将送来的产品成行地导入产品排列通槽，并利用闭环输送体进行产品定位排列组件的小幅位移驱动，依次填充产品定位排列组件上的每个产品排列通槽，然后运输至推出机构下方，利用推出机构同时推出多组产品，有利于后续的装袋，并利用至少两组闭环输送体，交替进行两组产品定位排列组件的运行，减少压送机构的等待环节，大大提升了排列输送的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种产品交替式排列输送装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的另一角度结构示意图；

图3是图2中推出机构和第二升降驱动装置的结构示意图；

图4是闭环输送体的结构示意图；

图5是产品包装后的结构示意图；

图6是图5的俯视图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图6，本发明实施例包括：

如图1所示的产品交替式排列输送装置，包括：输送架23、压送机构、推出机构、第一水平驱动装置21和第二水平驱动装置22，所述输送架23上间隔设置有闭环输送体，闭环输送体上分别设置有产品定位排列组件，闭环输送体包括至少两组链条或者同步带，进行至少两组产品定位排列组件的交替式运行，有利于减少等待时间，提升输送效率。

在本实施例中，闭环输送体采用链条，包括两条第一链条234和两条第二链条233，如图4所示，两条第一链条234和两条第二链条233间隔分布，具体的，两条第一链条234间隔设置在两条第二链条233内侧，互不影响。两条第一链条234进行一组产品定位排列组件的固定和输送，两条第二链条233进行另外一组产品定位排列组件的固定和输送，实现两组产品定位排列组件的交替工作。

输送架23上设置有与闭环输送体对应的第一转轴2342和第二转轴2332，第一转轴2342上分别设置有与第一链条234对应的第一驱动链轮2341以及与第二链条233对应的第一轴承链轮（第一轴承链轮空转，图中未示出，与第一转轴2342没有同步关系），通过第一转轴2342进行第一链条234的驱动。

第二转轴2332上分别设置有与第一链条234对应的第二轴承链轮（空转，图中未示出）以及与第二链条233对应的第二驱动链轮2331，通过第二转轴2332进行第二链条233的驱动。输送架23上设置有驱动第一转轴2342旋转的第一电机231以及驱动第二转轴旋转的第二电机232，第一电机231和第二电机232采用plc控制器进行旋转控制，交替进行输送。

在本实施例中，产品定位排列组件上间隔设置有4个产品排列通槽238，分别进行4组产品的排列，产品定位排列组件分别包括依次固定在闭环输送体上的数个横向槽板，横向槽板的截面为开口朝外的c形结构或者l形结构，利用c形结构或者l形结构的截面形成产品排列通槽238，如图1所示，采用1个截面为c形结构的横向槽板236作为产品定位排列组件的前端，3个截面为l形结构的横向槽板235，依次位于横向槽板236的后方，形成含有4个产品排列通槽238的产品定位排列组件。横向槽板的顶部焊接设置有向两侧延伸的压条237，利用压条237避免产品排列通槽238内产品的弹出。

第一水平驱动装置21和第二水平驱动装置22横向悬置在输送架23的上方，第一水平驱动装置21和第二水平驱动装置22可以通过支架进行固定，确保一定高度。在本实施例中，第一水平驱动装置21位于第二水平驱动装置22的前方，第一水平驱动装置21和第二水平驱动装置22分别采用同步带式电动滑台，通过plc控制器进行运转控制，移动精度高。

如图1所示，第一水平驱动装置21上设置有指向下方的第一升降驱动装置211，压送机构设置在第一升降驱动装置211底部，将产品排列在产品排列通槽内，压送机构包括第一压片215、第二压片213、第一挡片214和第二挡片212，第一挡片214竖向设置在水平放置的第一压片215的尾端并向下延伸，进行前部产品的下压和前推，第二压片213设置在第一挡片214的底部并向后水平延伸，第二挡片212设置在第二压片213的尾端并向下延伸，进行后部产品的下压和前推，适应一组产品中前后不同的层数或厚度（如图5和图6所示），而且第一压片215、第二压片213的宽度小于产品排列通槽238的宽度，方便进入产品排列通槽238。

如图2所示，第二水平驱动装置22上设置有指向下方的第二升降驱动装置221，推出机构设置在第二升降驱动装置221的底部，将所有排列在产品排列通槽238内的产品同时推出，第一升降驱动装置211和第二升降驱动装置221分别为气缸，伸缩动作灵活，可以快速收缩以避免影响产品定位排列组件的位移。

推出机构包括浮动板222及间隔设置在浮动板222上的与产品排列通槽238一一对应的推板组件，浮动板222采用螺栓固定在第二升降驱动装置221的底部并向后水平延伸，形成悬臂结构，占有的空间小。产品定位排列组件移动至，浮动板222下方后，浮动板222在第二升降驱动装置221的作用下进行下降，然后在第二水平驱动装置22的作用下进行横移。

在本实施例中，推板组件包括连接条223，连接条233前端设置有向下弯折延伸的第一推板224，连接条233尾单弯折设置有向下延伸的第二推板225，第二推板225的底部位置高度低于第一推板224的底部位置高度，通过第二推板225进行一组产品最后端的推动，通过第一推板224进行一组产品前部上层产品的推动，如图5和图6所示，避免前部上层产品的松垮问题。

综上，本发明指出的一种产品交替式排列输送装置，实现了对产品的依次排列导入以及输送后的统一推出，并进行产品定位排列组件的交替运行，大大提升了排列效率，有利于后续的自动包装入袋。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。