一种智能空心砖码垛机的制作方法

本发明涉及空心砖制造设备技术领域，具体为一种智能空心砖码垛机。

背景技术：

空心砖常用于非承重部位，孔洞率等于或大于35％，空的尺寸大而数量少的砖，空心砖是建筑行业常用的墙体主材，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品，在对空心砖烧制成型后的晾晒冷却阶段，或者是装车运输时，均需要将砖体堆叠、转运出去。

经检索，申请公布号为cn110817462a公开了一种智能空心砖码垛机，包括车架，所述车架顶部固设有绕线电机，绕线电机的输出端转动连接有绕线盘，绕线盘上缠绕有刚性绳，车架的顶部还固设有折杆，折杆的顶端侧壁通过第一连杆连接有第一绕线轮，折杆的顶端转动连接有转动杆，转动杆的顶端通过第二连杆连接有对称的第二绕线轮，刚性绳远离绕线盘的一端依次绕接通过第一绕线轮、第二绕线轮并向外延伸，刚性绳的底端固设有吊环，吊环上连接有吊杆；该智能空心砖码垛机通过设置可对空心砖进行夹持和固定的卡杆，并通过吊杆对固定后的空心砖进行吊运，从而方便空心砖的搬运、码垛，避免了人工手持搬运码垛所带来的弊端，但是，现有技术中，该智能空心砖码垛机在使用时，对夹持的空心砖的上行高度有限，不能够对夹持的空心砖进行水平位置调节，导致对空心砖的码垛高度和码垛的水平位置受到限制，而且需要手动操作对夹持的空心砖进行转向后再进行码垛，给工作人员的工作带来不便，为此，我们提出一种智能空心砖码垛机用于解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能空心砖码垛机，解决了现有的智能空心砖码垛机对夹持的空心砖的上行高度有限，不能够对夹持的空心砖进行水平位置调节，导致对空心砖的码垛高度和码垛的水平位置受到限制，而且需要手动操作对夹持的空心砖进行转向后再进行码垛，给工作人员的工作带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能空心砖码垛机，包括底座，所述底座的底部固定安装有四个万向轮，四个万向轮呈两两对称设置，底座的顶部固定安装有固定座，固定座上开设有一侧为开口设置的腔体，腔体内设有两个立柱，腔体的顶部内壁上开设有两个第一通孔，两个立柱的顶端分别贯穿相对应的第一通孔，两个立柱的顶端固定安装有同一个支撑座，两个立柱的底端均开设有螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有第一丝杆，第一丝杆的底端延伸至螺纹槽外，两个第一丝杆的底端均固定安装有连接轴，腔体的底部内壁上固定安装有两个第一轴承座，两个连接轴的底端分别转动安装在相对应的第一轴承座上，两个连接轴上均固定套设有蜗轮，腔体的底部内壁上固定安装有两个定位板，两个定位板相互靠近的一侧均开设有第二通孔，两个第二通孔内转动安装有同一个转轴，转轴的两端分别延伸至相对应的第二通孔外，转轴的两端均固定安装有蜗杆，两个蜗杆分别与相对应的蜗轮相啮合，腔体的底部内壁上固定安装有第一电机和蓄电池组，第一电机的输出轴端与其中一个蜗杆的一端固定连接，支撑座的顶部开设有固定槽，固定槽的底部内壁上固定安装有第二轴承座，第二轴承座的顶部转动安装有竖轴，竖轴的顶端延伸至固定槽外并固定安装有圆板，竖轴上固定套设有第一齿轮，固定槽的底部内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，圆板的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装有横梁板，横梁板的顶部开设有矩形孔，矩形孔内设有第二丝杆，第二丝杆上螺纹套设有活动座，活动座的顶部和底部均延伸至矩形孔外，活动座的顶部固定安装有横向连接板，横向连接板的顶部固定安装有卷扬机，卷扬机上绕设有钢丝绳，横向连接板的一侧固定安装有竖向连接板，竖向连接板远离横向连接板的一侧固定安装有两个定滑轮，钢丝绳远离卷扬机的一端依次绕接通过两个定滑轮并固定连接有夹砖组件，矩形孔远离竖向连接板的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽内固定安装有第三电机，第二丝杆的一端延伸至安装槽内并与第三电机的输出轴端固定连接。

优选的，所述固定座的一侧设有盖板，盖板通过螺栓与固定座固定连接。

优选的，所述第一通孔的两侧内壁上均固定安装有限位杆，立柱的两侧均开设有限位槽，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。

优选的，所述转轴上固定套设有两个轴承，两个轴承的外圈分别与相对应第二通孔的内壁固定连接。

优选的，所述圆板的底部嵌套有多个滚珠，多个滚珠呈等间距环形排布，多个滚珠均与支撑座的顶部滚动接触。

优选的，所述圆板的顶部固定安装有两个加强杆，两个加强杆均为倾斜设置，两个加强杆的顶端分别与支撑柱的两侧固定连接。

优选的，所述横梁板的底部固定安装有u型导向杆，活动座滑动套设在u型导向杆上。

优选的，所述矩形孔远离第三电机的一侧内壁上固定安装有第三轴承座，第二丝杆远离第三电机的一端转动安装在第三轴承座上。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能空心砖码垛机。具备以下有益效果：

(1)、该一种智能空心砖码垛机，通过设置四个万向轮，便于对该设备整体进行移动，通过启动第一电机正转，第一电机带动两个蜗杆和转轴转动，两个蜗杆带动相对应的蜗轮和第一丝杆转动，使得两个立柱带动支撑座、圆板、支撑柱、横梁板、横向连接板、卷扬机、竖向连接板和夹砖组件升高，从而便于对支撑柱、横梁板、横向连接板和卷扬机进行升高调节，同理，启动第一电机反转，第一电机带动两个蜗杆和转轴反方向转动，两个蜗杆带动相对应的蜗轮和第一丝杆反方向转动，使得两个立柱带动支撑座、圆板、支撑柱、横梁板、横向连接板、卷扬机、竖向连接板和夹砖组件下降，从而便于对支撑柱、横梁板、横向连接板和卷扬机进行下降调节，通过控制第一电机的正反转工作，可对夹砖组件的上行高度进行调节，便于对不同高度的空心砖进行码垛。

(2)、该一种智能空心砖码垛机，通过启动卷扬机正转工作，钢丝绳逐渐绕出卷扬机外，夹砖组件带动钢丝绳向下降落，利用两个定滑轮对钢丝绳起到导向作用，把夹砖组件下降至合适高度位置后，即可利用夹砖组件进行夹持空心砖，启动卷扬机反转工作，卷扬机对钢丝绳进行收绞，钢丝绳拉动夹砖组件和夹持的空心砖升高。

(3)、该一种智能空心砖码垛机，通过启动第二电机正转，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮、竖轴、圆板、支撑柱、横梁板、横向连接板、卷扬机、竖向连接板和夹砖组件进行顺时针转动(从俯视的角度观察)，启动第二电机反转，第二电机带动第二齿轮反方向转动，第二齿轮带动第一齿轮、竖轴、圆板、支撑柱、横梁板、横向连接板、卷扬机、竖向连接板和夹砖组件进行逆时针转动(从俯视的角度观察)，从而通过控制第二电机的正反转工作，可对夹砖组件进行转向调节，不再需要工作人员手动操作对夹砖组件进行转向，减少了工作人员的劳动量，给工作人员的工作带来便捷性。

(4)、该一种智能空心砖码垛机，通过启动第三电机正转，第三电机带动第二丝杆转动，活动座带动横向连接板、卷扬机、竖向连接板和夹砖组件向远离支撑柱的方向移动，启动第三电机反转，第三电机带动第二丝杆反方向转动，活动座带动横向连接板、卷扬机、竖向连接板和夹砖组件向靠近支撑柱的方向移动，从而通过控制第三电机的正反转，可对夹砖组件的水平位置进行调节，便于对不同水平位置的空心砖进行码垛。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明主视的剖视结构示意图；

图3为图2中a部分的放大示意图；

图4为图3中b部分的放大示意图；

图5为图2中c部分的放大示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、固定座；4、腔体；5、立柱；6、第一通孔；7、支撑座；8、螺纹槽；9、第一丝杆；10、连接轴；11、第一轴承座；12、蜗轮；13、定位板；14、第二通孔；15、转轴；16、蜗杆；17、第一电机；18、蓄电池组；19、固定槽；20、第二轴承座；21、竖轴；22、圆板；23、第一齿轮；24、第二电机；25、第二齿轮；26、支撑柱；27、横梁板；28、矩形孔；29、第二丝杆；30、活动座；31、横向连接板；32、卷扬机；33、钢丝绳；34、竖向连接板；35、定滑轮；36、夹砖组件；37、安装槽；38、第三电机；39、盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种智能空心砖码垛机，包括底座1，底座1的底部固定安装有四个万向轮2，四个万向轮2呈两两对称设置，底座1的顶部固定安装有固定座3，固定座3上开设有一侧为开口设置的腔体4，腔体4内设有两个立柱5，腔体4的顶部内壁上开设有两个第一通孔6，两个立柱5的顶端分别贯穿相对应的第一通孔6，两个立柱5的顶端固定安装有同一个支撑座7，两个立柱5的底端均开设有螺纹槽8，两个螺纹槽8内均螺纹安装有第一丝杆9，第一丝杆9的底端延伸至螺纹槽8外，两个第一丝杆9的底端均固定安装有连接轴10，腔体4的底部内壁上固定安装有两个第一轴承座11，两个连接轴10的底端分别转动安装在相对应的第一轴承座11上，两个连接轴10上均固定套设有蜗轮12，腔体4的底部内壁上固定安装有两个定位板13，两个定位板13相互靠近的一侧均开设有第二通孔14，两个第二通孔14内转动安装有同一个转轴15，转轴15的两端分别延伸至相对应的第二通孔14外，转轴15的两端均固定安装有蜗杆16，两个蜗杆16分别与相对应的蜗轮12相啮合，腔体4的底部内壁上固定安装有第一电机17和蓄电池组18，第一电机17的输出轴端与其中一个蜗杆16的一端固定连接，支撑座7的顶部开设有固定槽19，固定槽19的底部内壁上固定安装有第二轴承座20，第二轴承座20的顶部转动安装有竖轴21，竖轴21的顶端延伸至固定槽19外并固定安装有圆板22，竖轴21上固定套设有第一齿轮23，固定槽19的底部内壁上固定安装有第二电机24，第二电机24的输出轴端固定安装有第二齿轮25，第二齿轮25与第一齿轮23相啮合，圆板22的顶部固定安装有支撑柱26，支撑柱26的顶部固定安装有横梁板27，横梁板27的顶部开设有矩形孔28，矩形孔28内设有第二丝杆29，第二丝杆29上螺纹套设有活动座30，活动座30的顶部和底部均延伸至矩形孔28外，活动座30的顶部固定安装有横向连接板31，横向连接板31的顶部固定安装有卷扬机32，卷扬机32上绕设有钢丝绳33，横向连接板31的一侧固定安装有竖向连接板34，竖向连接板34远离横向连接板31的一侧固定安装有两个定滑轮35，钢丝绳33远离卷扬机32的一端依次绕接通过两个定滑轮35并固定连接有夹砖组件36，矩形孔28远离竖向连接板34的一侧内壁上开设有安装槽37，安装槽37内固定安装有第三电机38，第二丝杆29的一端延伸至安装槽37内并与第三电机38的输出轴端固定连接。

固定座3的一侧设有盖板39，盖板39通过螺栓与固定座3固定连接，第一通孔6的两侧内壁上均固定安装有限位杆，立柱5的两侧均开设有限位槽，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内，转轴15上固定套设有两个轴承，两个轴承的外圈分别与相对应第二通孔14的内壁固定连接，圆板22的底部嵌套有多个滚珠，多个滚珠呈等间距环形排布，多个滚珠均与支撑座7的顶部滚动接触，圆板22的顶部固定安装有两个加强杆，两个加强杆均为倾斜设置，两个加强杆的顶端分别与支撑柱26的两侧固定连接，横梁板27的底部固定安装有u型导向杆，活动座30滑动套设在u型导向杆上，矩形孔28远离第三电机38的一侧内壁上固定安装有第三轴承座，第二丝杆29远离第三电机38的一端转动安装在第三轴承座上。

本实施例中，根据申请公布号为cn110817462a所公开的一种智能空心砖码垛机可知，夹砖组件36是由吊环、吊杆、环形杆、转接杆、卡杆、连杆、套管、伸缩限位杆、驱动卡杆、卡钩、套环、伸缩弹簧、限位环组成，第一电机17、第二电机24和第三电机38均为可正反转电机，固定座3上安装有控制开关，第一电机17、第二电机24、第三电机38、卷扬机32、蓄电池组18和控制开关依次通过导线电性连接构成回路，利用蓄电池组18对第一电机17、第二电机24、第三电机38、卷扬机32提供电源，控制开关可分别控制第一电机17、第二电机24、第三电机38的启停和正反转工作，控制开关还可控制卷扬机32的启停和正反转工作，通过设置四个万向轮2，便于对该设备整体进行移动，通过启动第一电机17正转，第一电机17带动两个蜗杆16和转轴15转动，两个蜗杆16带动相对应的蜗轮12和第一丝杆9转动，使得两个立柱5带动支撑座7、圆板22、支撑柱26、横梁板27、横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36升高，限位杆在相对应的限位槽内滑动，从而便于对支撑柱26、横梁板27、横向连接板31和卷扬机32进行升高调节，同理，启动第一电机17反转，第一电机17带动两个蜗杆16和转轴15反方向转动，两个蜗杆16带动相对应的蜗轮12和第一丝杆9反方向转动，使得两个立柱5带动支撑座7、圆板22、支撑柱26、横梁板27、横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36下降，从而便于对支撑柱26、横梁板27、横向连接板31和卷扬机32进行下降调节，从而通过控制第一电机17的正反转工作，可对夹砖组件36的上行高度进行调节，便于对不同高度的空心砖进行码垛，通过启动卷扬机32正转工作，钢丝绳33逐渐绕出卷扬机32外，在夹砖组件36的自重下，夹砖组件36带动钢丝绳33向下降落，利用两个定滑轮35对钢丝绳33起到导向作用，把夹砖组件36下降至合适高度位置后，即可利用夹砖组件36进行夹持空心砖，启动卷扬机32反转工作，卷扬机32对钢丝绳33进行收绞，钢丝绳33拉动夹砖组件36和夹持的空心砖升高，通过启动第二电机24正转，第二电机24带动第二齿轮25转动，第二齿轮25带动第一齿轮23、竖轴21、圆板22、支撑柱26、横梁板27、横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36进行顺时针转动(从俯视的角度观察)，圆板22带动多个滚珠在支撑座7的顶部进行滚动，同理，启动第二电机24反转，第二电机24带动第二齿轮25反方向转动，第二齿轮25带动第一齿轮23、竖轴21、圆板22、支撑柱26、横梁板27、横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36进行逆时针转动(从俯视的角度观察)，从而通过控制第二电机24的正反转工作，可对夹砖组件36进行转向调节，不再需要工作人员手动操作对夹砖组件36进行转向，减少了工作人员的劳动量，给工作人员的工作带来便捷性，通过启动第三电机38正转，第三电机38带动第二丝杆29转动，在u型导向杆的导向作用下，使得活动座30带动横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36向远离支撑柱26的方向移动，活动座30在u型导向杆上滑动，同理，启动第三电机38反转，第三电机38带动第二丝杆29反方向转动，在u型导向杆的导向作用下，使得活动座30带动横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36向靠近支撑柱26的方向移动，从而通过控制第三电机38的正反转，可对夹砖组件36的水平位置进行调节，便于对不同水平位置的空心砖进行码垛，可定期拆卸下盖板39上的螺栓，把盖板39拆卸下来，便于对腔体4内部的零部件进行检修，便于对蓄电池组18进行充电和保养，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该一种智能空心砖码垛机，通过设置四个万向轮2，便于对该设备整体进行移动，通过启动第一电机17正转，第一电机17带动两个蜗杆16和转轴15转动，两个蜗杆16带动相对应的蜗轮12和第一丝杆9转动，使得两个立柱5带动支撑座7、圆板22、支撑柱26、横梁板27、横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36升高，从而便于对支撑柱26、横梁板27、横向连接板31和卷扬机32进行升高调节，同理，启动第一电机17反转，第一电机17带动两个蜗杆16和转轴15反方向转动，两个蜗杆16带动相对应的蜗轮12和第一丝杆9反方向转动，使得两个立柱5带动支撑座7、圆板22、支撑柱26、横梁板27、横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36下降，从而便于对支撑柱26、横梁板27、横向连接板31和卷扬机32进行下降调节，通过控制第一电机17的正反转工作，可对夹砖组件36的上行高度进行调节，便于对不同高度的空心砖进行码垛，通过启动卷扬机32正转工作，钢丝绳33逐渐绕出卷扬机32外，夹砖组件36带动钢丝绳33向下降落，利用两个定滑轮35对钢丝绳33起到导向作用，把夹砖组件36下降至合适高度位置后，即可利用夹砖组件36进行夹持空心砖，启动卷扬机32反转工作，卷扬机32对钢丝绳33进行收绞，钢丝绳33拉动夹砖组件36和夹持的空心砖升高，通过启动第二电机24正转，第二电机24带动第二齿轮25转动，第二齿轮25带动第一齿轮23、竖轴21、圆板22、支撑柱26、横梁板27、横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36进行顺时针转动(从俯视的角度观察)，启动第二电机24反转，第二电机24带动第二齿轮25反方向转动，第二齿轮25带动第一齿轮23、竖轴21、圆板22、支撑柱26、横梁板27、横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36进行逆时针转动(从俯视的角度观察)，从而通过控制第二电机24的正反转工作，可对夹砖组件36进行转向调节，不再需要工作人员手动操作对夹砖组件36进行转向，减少了工作人员的劳动量，给工作人员的工作带来便捷性，通过启动第三电机38正转，第三电机38带动第二丝杆29转动，活动座30带动横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36向远离支撑柱26的方向移动，启动第三电机38反转，第三电机38带动第二丝杆29反方向转动，活动座30带动横向连接板31、卷扬机32、竖向连接板34和夹砖组件36向靠近支撑柱26的方向移动，从而通过控制第三电机38的正反转，可对夹砖组件36的水平位置进行调节，便于对不同水平位置的空心砖进行码垛，本发明设计合理，实用性好，便于对夹砖组件36的上行高度位置进行调节，方便对不同高度的空心砖进行码垛，便于对夹砖组件36的水平位置进行调节，方便对不同水平位置的空心砖进行码垛，而且便于对夹砖组件36进行水平转向调节，不再需要工作人员手动推动夹砖组件36转向后进行码垛，减少了工作人员的劳动量，给工作人员的工作带来便捷性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。