一种二元气雾剂包装机的制作方法

本发明涉及气雾剂加工领域，尤其涉及一种二元气雾剂包装机。

背景技术：

气雾剂是指药物与适宜的抛射剂封装于具有特制阀门系统的耐压密封容器中而制成的制剂。使用时借助抛射剂的压力将内容物喷出。传统气雾剂产品中，抛射剂是气雾剂产品的动力源，是构成气雾剂产品整体中心不可或缺的一部分。

为了提高药用和化妆品类产品的质量和减少对人体的伤害，就衍生出二元气雾剂的产品，包含带有囊袋的阀门和罐体。推动力为空气或氮气（压缩气体置于囊袋与罐体之间），这样就不需要抛射剂的参与。

然而，国内设备自动化水平低，不能实时检测产品的质量，降低了产品的稳定性。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，方便操作，提高产品质量的二元气雾剂包装机。

本发明的技术方案为：包括机体，所述机体上设有用于罐体运输的旋转工作台，还包括封口检测装置、灌装组件、清洗组件、定量组件、清洗剂料筒和plc控制器，

所述封口检测装置、灌装组件和清洗组件依次设在机体内且位于旋转工作台的一侧，

所述封口检测装置用于将二元袋阀封在罐体的口部，

所述灌装组件用于对二元袋阀中的囊袋灌装料体，

所述清洗组件用于对二元袋阀中的阀门清洗，

所述定量组件和清洗剂料筒分别设在机体的外部，

所述定量组件用于对灌装组件定量提供料体，

所述清洗剂料筒用于对清洗组件提供清洗剂，

所述封口检测装置、灌装组件、清洗组件、定量组件和清洗剂料筒分别和plc控制器连接，所述plc控制器与触摸屏相连。

所述封口检测装置包括立柱以及设在立柱一侧的封口机，所述封口机包括上下设置的圧罐提盖缸、封口缸和支撑缸，所述圧罐提盖缸的缸体内从上到下分别设有圧罐活塞杆和提压盖活塞杆，所述圧罐提盖缸的一侧分别设有电磁阀p1和电磁阀p2，所述电磁阀p1用于控制圧罐活塞杆动作，所述电磁阀p2用于控制压盖活塞杆动作，

所述圧罐提盖缸的缸体通过水平安装板连接在立柱上；

所述封口缸的缸体内设有封口活塞杆，所述封口缸上设有电磁阀p4和电磁阀p5，

所述封口活塞杆具有中孔，所述中孔内设有提压组件，所述提压组件包括连杆，所述连杆的顶部伸出封口缸的顶部、且连接提压盖活塞杆，

所述连杆的底部中间设有提压盖头、四周设有锥形封口爪，所述提压盖头用于套住阀门，

所述封口活塞杆活动接触封口爪，

所述封口活塞杆和封口爪位于支撑缸内，

所述支撑缸的底部中间设有圧罐头，所述圧罐头位于封口爪的下方，所述圧罐头用于压住罐体，所述支撑缸的一侧设有电磁阀p7，

所述电磁阀p1、电磁阀p2、电磁阀p4、电磁阀p5和电磁阀p7分别连接plc控制器。

所述连杆的内部设有气路，所述气路的一端与检测开关jc01连通，所述检测开关jc01与plc控制器连接。

还包括与plc控制器连接的检测开关jc04和检测开关jc05，所述检测开关jc05用于检测支撑缸内的充气压力，在达到压力时，用于触发电磁阀p2；

所述提压盖活塞杆下移触发检测开关jc04，

所述检测开关jc04用于触发封口缸内的活塞动作。

还包括与plc控制器连接的检测开关jc02和检测开关jc03，所述检测开关jc02用于检测封口活塞杆是否复位，

所述检测开关jc03用于检测封口爪的封口动作；

还包括单向阀p6，所述单向阀p6设在水平安装板上，所述单向阀p6连接电磁阀p7；

还包括电磁阀p3，所述电磁阀p3设在圧罐提盖缸的底部。

所述灌装组件包括气缸、灌装筒、弹簧、阀体密封头、阀开顶杆、雄阀和导套，

所述plc控制器与气缸连接，所述气缸的活塞杆连接灌装筒，所述灌装筒的一侧设有进料口，所述进料口连接灌装筒内的导料孔，

所述导料孔内设有具有中孔的定位台，所述阀开顶杆活动设在定位台的中孔内，所述阀开顶杆的顶部连接阀体密封头，所述弹簧和阀体密封头从上到下依次设置导料孔的上部，所述阀体密封头用于启闭定位台的中孔，

所述阀开顶杆的中间具有流道，所述阀开顶杆位于阀体密封头下方的四周设有连通流道的进口，

所述阀开顶杆的底部位于导料孔的中部，所述雄阀连接在阀开顶杆的底部，

所述导套设在导料孔的底部。

所述定量组件包括机架、定量缸、灌抽缸和活塞式单向阀，所述定量缸、灌抽缸和活塞式单向阀从上到下依次连接，所述活塞式单向阀的顶部设有上料口、底部设有灌装口，所述活塞式单向阀的一侧设有抽料口，所述机架上设有通孔，所述活塞式单向阀设在机架上，所述灌装口与通孔相连通，所述通孔与灌装筒的进料口连通；

所述定量缸的缸体内设有上下设置的定量活塞和灌抽活塞，所述定量活塞呈倒t形且定量活塞的垂直段伸出定量缸的缸体，所述灌抽活塞呈t形且灌抽活塞的垂直段伸出定量缸的缸体，

所述定量活塞的垂直段的中间设有灌装进气孔，所述定量缸的缸体的底部设有抽料进气口，

所述灌抽活塞的垂直段伸入灌抽缸内，所述灌抽缸内设有连接灌抽活塞垂直段的液缸活塞，所述灌抽缸连通活塞式单向阀的上料口；

所述灌装进气孔和抽料进气口分别设有与plc控制器连接的电磁阀，所述活塞式单向阀与plc控制器连接。

还包括调节机构，所述调节机构包括伞形小齿轮和伞形大齿轮，所述伞形大齿轮连接在定量活塞伸出定量缸的垂直段上，所述伞形小齿轮与伞形大齿轮啮合且呈垂直设置，所述伞形小齿轮的中间设有水平转轴，所述水平转轴设在轴套内，所述轴套通过基座设在定量缸的缸体上，所述水平转轴的外侧设有手轮。

所述清洗组件包括清洗缸、清洗料筒、单向阀体、压缩弹簧和清洗头，所述plc控制器与清洗缸连接，所述清洗缸的活塞杆连接清洗料筒，所述清洗料筒的一侧设有进料阀，所述进料阀连通清洗料筒内的清洗剂腔，所述清洗剂腔呈t形，

所述清洗头内设有清洗腔，所述清洗头的顶部设有穿孔、底部设有定位套，所述定位套用于定位二元袋阀的阀门，

所述清洗头的一侧设有压缩空气进口，另一侧设有废料排出口，所述穿孔、定位套、压缩空气进口和废料排出口分别和清洗腔连通，

所述单向阀体的上端呈t形且设在清洗剂腔内，下端通过穿孔伸入清洗头的清洗腔内，

所述单向阀体伸入清洗腔的下端设有固定套，所述固定套的底部设有连通单向阀体、清洗腔以及定位套的导孔，

所述清洗料筒的外部设有凸台，所述压缩弹簧套设在清洗料筒上、且位于凸台和清洗头之间。

所述清洗剂料筒包括筒体，所述筒体的顶部设有补液料斗、高压输入口、泄压口和出料口，

所述出料口连通清洗料筒一侧的进料阀。

本发明在工作中，通过在机体的旋转工作台一侧依次设置封口检测装置、灌装组件和清洗组件，在机体外部设置定量组件和清洗剂料筒，

通过封口检测装置便于对二元袋阀可靠封口和气压检测，提高产品的稳定性；

灌装组件和定量组件共同作用便于对囊袋进行定量填充，方便可靠；

清洗组件和清洗剂料筒共同作用便于直接清洗二元袋阀的阀门，高效快速地达到清洁的效果；

封口检测装置、灌装组件、清洗组件、定量组件和清洗剂料筒分别和plc控制器连接，自动化生产，提高了生产效率。

本发明方便加工，操作可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是封口检测装置的立体结构示意图，

图3是封口检测装置的结构示意图，

图4是封口检测装置的常态内部示意图，

图5是封口检测装置的圧罐、提盖示意图，

图6是封口检测装置的充气示意图，

图7是封口检测装置的圧盖、封口示意图，

图8是灌装组件的立体示意图，

图9是灌装组件的内部结构图，

图10是灌装组件的工作状态图，

图11是定量组件的抽料示意图一，

图12是定量组件的抽料示意图二，

图13是定量组件的灌装示意图，

图14是清洗组件的立体结构示意图，

图15是清洗组件的内部结构示意图，

图16是清洗组件的工作状态图，

图17是清洗剂料筒的内部结构示意图，

图18是清洗剂料筒的立体结构示意图；

图中1是机体，2是旋转工作台，

3是封口检测装置，31是立柱，

32是封口机，321是圧罐提盖缸，3211是圧罐活塞杆，3212是提压盖活塞杆，322是封口缸，3220是封口活塞杆，323是支撑缸，324是电磁阀p1，325是电磁阀p2，326是圧罐头，327是电磁阀p4，328是电磁阀p5，329是电磁阀p7，

33是水平安装板，

34是提压组件，341是连杆，3410是气路，342是提压盖头，343是封口爪，

351是检测开关jc01，352是检测开关jc02，353是检测开关jc03，354是检测开关jc04，355是检测开关jc05，

36是单向阀p6，37是电磁阀p3，38是支撑柱，39是圆弧形安装板；

4是灌装组件，41是气缸，42是灌装筒，421是进料口，422是导料孔，43是弹簧，44是阀体密封头，45是阀开顶杆，451是流道，452是进口，46是雄阀，47是导套，48是定位台，

5是清洗组件，51是清洗缸，52是清洗料筒，520是清洗剂腔，53是单向阀体，54是压缩弹簧，55是清洗头，550是清洗腔，551是穿孔，552是定位套，553是压缩空气进口，554是废料排出口，

56是进料阀，57是固定套，58是导孔，59是凸台。

6是定量组件，61是机架，62是定量缸，621是定量活塞，622是灌抽活塞，623是灌装进气孔，624是抽料进气口，

63是灌抽缸，

64是活塞式单向阀，641是上料口，642是灌装口，643是抽料口，

65是调节机构，

651是伞形小齿轮，652是伞形大齿轮，653是水平转轴，654是轴套，655是基座，656是手轮。

7是清洗剂料筒，70是筒体，71是补液料斗，72是高压输入口，73是泄压口，74是出料口，75是液位计，

8是触摸屏，

9是罐体，10是二元袋阀，101是囊袋，102是阀门。

具体实施方式

本发明如图1-18所示，包括机体1，所述机体上设有用于罐体运输的旋转工作台2，还包括封口检测装置3、灌装组件4、清洗组件5、定量组件6、清洗剂料筒7和plc控制器，

所述封口检测装置、灌装组件和清洗组件依次设在机体内且位于旋转工作台的一侧，

所述封口检测装置用于将二元袋阀封在罐体9的口部，

所述灌装组件用于对二元袋阀10中的囊袋101灌装料体，

所述清洗组件用于对二元袋阀10中的阀门102清洗，

所述定量组件和清洗剂料筒分别设在机体的外部，

所述定量组件用于对灌装组件定量提供料体，

所述清洗剂料筒用于对清洗组件提供清洗剂，

所述封口检测装置、灌装组件、清洗组件、定量组件和清洗剂料筒分别和plc控制器连接，所述plc控制器与触摸屏8相连。

所述机体内设有支撑柱38，所述支撑柱的一侧设有圆弧形安装板39，所述灌装组件和清洗组件分别设在圆弧形安装板上。

圆弧形安装板上设有安置孔，所述灌装组件和清洗组件分别设在安置孔内。

本发明在工作中，通过在机体的旋转工作台一侧依次设置封口检测装置、灌装组件和清洗组件，在机体外部设置定量组件和清洗剂料筒，

通过封口检测装置便于对二元袋阀可靠封口和气压检测，提高产品的稳定性；

灌装组件和定量组件共同作用便于对囊袋进行定量填充，方便可靠；

清洗组件和清洗剂料筒共同作用便于直接清洗二元袋阀的阀门，高效快速地达到清洁的效果；

封口检测装置、灌装组件、清洗组件、定量组件和清洗剂料筒分别和plc控制器连接，自动化生产，提高了生产效率。

如图2-7所示，所述封口检测装置包括立柱31以及设在立柱一侧的封口机32，所述封口机包括上下设置的圧罐提盖缸321、封口缸322和支撑缸323，所述圧罐提盖缸的缸体内从上到下分别设有圧罐活塞杆3211和提压盖活塞杆3212，所述圧罐提盖缸的一侧分别设有电磁阀p1324和电磁阀p2325，所述电磁阀p1用于控制圧罐活塞杆动作，所述电磁阀p2用于控制压盖活塞杆动作，

所述圧罐提盖缸的缸体通过水平安装板33连接在立柱上；

所述封口缸322的缸体内设有封口活塞杆3220，所述封口缸上设有电磁阀p4327和电磁阀p5328，

所述封口活塞杆3220具有中孔，所述中孔内设有提压组件34，所述提压组件包括连杆341，所述连杆的顶部伸出封口缸的顶部、且连接提压盖活塞杆，

所述连杆的底部中间设有提压盖头342、四周设有锥形封口爪343，所述提压盖头用于套住阀门，

所述封口活塞杆活动接触封口爪，

所述封口活塞杆和封口爪位于支撑缸内，

所述支撑缸的底部中间设有圧罐头326，所述圧罐头位于封口爪的下方，所述圧罐头用于压住罐体，所述支撑缸的一侧设有电磁阀p7329，

所述电磁阀p1、电磁阀p2、电磁阀p4、电磁阀p5和电磁阀p7分别连接plc控制器。

罐体通过旋转工作台进入封口机的下方，通过封口机依次完成圧罐、提盖、充气、压盖和封口动作，

其中，圧罐、提盖动作，通过电磁阀p1和电磁阀p2动作，圧罐活塞杆和提压盖活塞杆下移带动封口缸以及支撑缸整体下压，先圧罐头用于压住罐体，再提压组件中的提压盖头接触并套住阀门，然后，提压盖头带动阀门上升；

提盖动作后，罐体、支撑缸和阀门形成一个封闭的腔室，再通过电磁阀p7将压缩气体充入罐体与阀门、囊袋之间，

充气后，提压盖头带动阀门下降，使得阀门与罐体密封；

封口时，通过电磁阀p4和电磁阀p5动作，封口活塞杆向下移动收紧封口爪，使得阀门紧扣在罐体上。

封口爪为锥度形态，圆周多等分。封口爪上可套设圆柱套，随着封口活塞杆向下移动，即可带动圆柱套向封口爪锥度增大的方向移动同时封口爪收缩动作，达到收紧阀门的动作。

所述连杆341的内部设有气路3410，所述气路的一端与检测开关jc01351连通，所述检测开关jc01与plc控制器连接。

由于连杆内设有气路，其与检测开关jc01连通，用于检测若提压盖头未套住阀门，则无法形成完整的腔体；

若提盖未成功，检测开关jc01发出泄压检测报警，从而提示操作人员复位机器后检查。

还包括与plc控制器连接的检测开关jc04354和检测开关jc05355，所述检测开关jc05用于检测支撑缸内的充气压力，在达到压力时，用于触发电磁阀p2；

所述提压盖活塞杆下移触发检测开关jc04，

所述检测开关jc04用于触发封口缸内的活塞动作。

提盖成功则充气压力上升到检测jc05设置的参数，触发电磁阀p2带动提压盖活塞杆下移，从而触发检测开关jc04，再触发信号给封口缸。

还包括与plc控制器连接的检测开关jc02352和检测开关jc03353，所述检测开关jc02用于检测封口活塞杆是否复位，

所述检测开关jc03用于检测封口爪的封口动作。

封口动作完成后，检测开关jc03检测信号输出，电磁阀p4和电磁阀p5动作，使得封口活塞杆上移复位，封口爪弹开。

在封口活塞杆复位后，触发检测开关jc02信号输出，提压盖活塞杆和圧罐活塞杆相继复位，罐体脱离，完成充气封口动作。

还包括单向阀p636，所述单向阀p6设在水平安装板上，所述单向阀p6连接电磁阀p7。

通过设置单向阀p6，便于将预制的气压从单向阀p6经过电磁阀p7进入罐体内。

还包括电磁阀p337，所述电磁阀p3设在圧罐提盖缸的底部。通过设置电磁阀p3，使其与电磁阀p2形成压力差，保证在提盖时，避免将罐体压变形。

如图8-10所示，所述灌装组件4包括气缸41、灌装筒42、弹簧43、阀体密封头44、阀开顶杆45、雄阀46和导套47，

所述plc控制器与气缸连接，所述气缸的活塞杆连接灌装筒，所述灌装筒的一侧设有进料口421，所述进料口连接灌装筒内的导料孔422，

所述导料孔内设有具有中孔的定位台48，所述阀开顶杆活动设在定位台的中孔内，所述阀开顶杆45的顶部连接阀体密封头，所述弹簧43和阀体密封头44从上到下依次设置导料孔的上部，所述阀体密封头用于启闭定位台的中孔，

所述阀开顶杆45的中间具有流道451，所述阀开顶杆位于阀体密封头下方的四周设有连通流道的进口452，

所述阀开顶杆45的底部位于导料孔的中部，所述雄阀46连接在阀开顶杆的底部，

所述导套47设在导料孔的底部。

在工作中，阀体密封头和阀开顶杆螺纹连接，阀开顶杆位于阀体密封头下方的四周设有连通流道的进口，阀体密封头通过弹簧连接在导料孔的上部，通过挤压弹簧，使得进料口、导料孔以及进口连通。

在罐体进入灌装工位时，plc控制器控制气缸动作，气缸的活塞杆带动灌装筒下压，使得导套先接触罐体定位，气缸继续下压雄阀将阀门打开，气缸再继续下压，阀开顶杆上的阀门密封头压缩弹簧，阀体密封头被打开。

由于阀体密封头打开，高压料体经进料口通过阀开顶杆内部流道进入雄阀后进入罐体。一次定量灌装完成后，灌装筒返回，阀体密封头关闭。

如图11-13所示，所述定量组件6包括机架61、定量缸62、灌抽缸63和活塞式单向阀64，所述定量缸、灌抽缸和活塞式单向阀从上到下依次连接，所述活塞式单向阀64的顶部设有上料口641、底部设有灌装口642，所述活塞式单向阀的一侧设有抽料口643，所述机架上设有通孔，所述活塞式单向阀设在机架上，所述灌装口与通孔相连通，所述通孔与灌装筒的进料口连通；

所述定量缸62的缸体内设有上下设置的定量活塞621和灌抽活塞622，所述定量活塞621呈倒t形且定量活塞的垂直段伸出定量缸的缸体，所述灌抽活塞622呈t形且灌抽活塞的垂直段伸出定量缸的缸体，

所述定量活塞621的垂直段的中间设有灌装进气孔623，所述定量缸的缸体的底部设有抽料进气口624，

所述灌抽活塞622的垂直段伸入灌抽缸内，所述灌抽缸63内设有连接灌抽活塞垂直段的液缸活塞，所述灌抽缸连通活塞式单向阀的上料口；

所述灌装进气孔和抽料进气口分别设有与plc控制器连接的电磁阀，所述活塞式单向阀与plc控制器连接。

常规抽料时，定量缸内的灌抽活塞以及活塞式单向阀动作，料体通过抽料口进入灌抽缸内，在灌抽活塞接触定量活塞时，抽料动作完成。

灌装动作时，灌装进气孔进气动作，带动灌抽活塞动作，此时，活塞式单向阀关闭，料体从灌抽缸内经过活塞式单向阀底部的灌装口排出至灌装筒的进料口，方便可靠。

还包括调节机构65，所述调节机构包括伞形小齿轮651和伞形大齿轮652，所述伞形大齿轮连接在定量活塞伸出定量缸的垂直段上，所述伞形小齿轮与伞形大齿轮啮合且呈垂直设置，所述伞形小齿轮的中间设有水平转轴653，所述水平转轴设在轴套654内，所述轴套通过基座655设在定量缸的缸体上，所述水平转轴的外侧设有手轮656。

通过设置调节机构，通过手轮转动，从而带动伞形小齿轮与伞形大齿轮啮合动作，由于伞形大齿轮连接定量活塞，可带动定量活塞升降动作，从而调整灌抽活塞的行程，进而调整灌抽缸内的进料量。

如图14-16所示，所述清洗组件5包括清洗缸51、清洗料筒52、单向阀体53、压缩弹簧54和清洗头55，所述plc控制器与清洗缸连接，所述清洗缸的活塞杆连接清洗料筒，所述清洗料筒的一侧设有进料阀56，所述进料阀连通清洗料筒内的清洗剂腔520，所述清洗剂腔呈t形，

所述清洗头55内设有清洗腔550，所述清洗头的顶部设有穿孔551、底部设有定位套552，所述定位套用于定位二元袋阀的阀门，

所述清洗头的一侧设有压缩空气进口553，另一侧设有废料排出口554，所述穿孔、定位套、压缩空气进口和废料排出口分别和清洗腔连通，

所述单向阀体53的上端呈t形且设在清洗剂腔内，下端通过穿孔伸入清洗头的清洗腔内，

所述单向阀体53伸入清洗腔的下端设有固定套57，所述固定套的底部设有连通单向阀体、清洗腔以及定位套的导孔58，

所述清洗料筒的外部设有凸台59，所述压缩弹簧套设在清洗料筒上、且位于凸台和清洗头之间。

在罐体进入清洗工位时，plc控制器控制清洗缸的活塞杆下移动作，从而带动清洗筒以及清洗头下移，待清洗头底部的定位套与罐体定位，罐体的阀门进入清洗腔；随着清洗缸的活塞杆不断下移，单向阀体打开后，高压清洗混合液通过单向阀体进入清洗头的清洗腔内，充入阀门内；与此同时，压缩空气进口打开，高压空气将阀芯残余料体和混合清洗剂一同经由废料排出口吹出进入废料桶内。

清洗完成后，清洗缸的活塞杆上移，罐体脱离。

清洗剂腔通过进料阀填充混合清洗剂。

如图17-18所示，所述清洗剂料筒7包括筒体70，所述筒体的顶部设有补液料斗71、高压输入口72、泄压口73和出料口74，

所述出料口连通清洗料筒一侧的进料阀。

工作中，打开高压输入口和出料口，关闭泄压口和补液料斗，高压气体通过高压输入口进入筒体内且与清洗料体混合形成高压混合体（即混合清洗剂），再通过出料口与进料阀连通，将混合清洗剂排至清洗剂腔内动作。

所述筒体的一侧设有液位计75。

设置液位计，便于观察液位，及时补给；即通过关闭高压输入口和出料口，打开泄压口和补液料斗。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。