1.一种电路基板保护膜贴装装置,其特征在于,该装置包括供膜机构(21)、拉膜机构(22)和上顶机构(23);供膜机构(21)、拉膜机构(22)和上顶机构(23)都固定在工作台上;供膜机构(21)出料口与拉膜机构(22)相衔接;拉膜机构(22)位于上顶机构(23)上方并且拉膜机构(22)与上顶机构(23)相衔接;供膜机构(21)用于保护膜的上料;拉膜机构(22)用于拉出保护膜;上顶机构(23)用于将电路基板顶起与保护膜接触;
所述拉膜机构(22)包括拉膜机架(221)、拉膜驱动组件(222)、拉膜导轨组件(223)和拉膜夹持组件(224);拉膜机架(221)固定在工作台上;拉膜驱动组件(222)和拉膜导轨组件(223)都固定在拉膜机架(221)上;拉膜驱动组件(222)与拉膜导轨组件(223)相连接;拉膜导轨组件(223)与拉膜夹持组件(224)相连接;拉膜夹持组件(224)分别与供膜机构(21)和上顶机构(23)相衔接;拉膜驱动组件(222)和拉膜导轨组件(223)用于驱动拉膜夹持组件(224)运动;拉膜夹持组件(224)用于夹持保护膜;
所述上顶机构(23)包括上顶气缸(231)、上顶底板(232)、定位组件(233)、定位吸盘(234)和阻挡组件(235);上顶气缸(231)和阻挡组件(235)都固定在工作台上,上顶气缸(231)伸出端与上顶底板(232)相连接;上顶底板(232)与电路基板相接触,并且上顶底板(232)与拉膜机构(22)相衔接;定位组件(233)和定位吸盘(234)都固定在上顶底板(232)上,定位组件(233)与电路基板定位治具相衔接;定位吸盘(234)有多个,多个定位吸盘(234)分别与电路基板相接触;阻挡组件(235)与电路基板定位治具端面相接触;定位组件(233)和阻挡组件(235)用于电路基板定位治具的定位;定位吸盘(234)用于吸住电路基板。
2.根据权利要求1所述一种电路基板保护膜贴装装置,其特征在于,所述供膜机构(21)包括供膜机架(211)和固定在供膜机架(211)上的卷料滚筒(212)、供膜辊(213)、压膜组件(214)、涨紧组件(215)、吸膜组件(216)和切断组件(217);供膜机架(211)固定在工作台上;保护膜缠绕在卷料滚筒(212)上,保护膜穿过压膜组件(214)并且分别与多根供膜辊(213)相接触;涨紧组件(215)与保护膜接触或者分离;吸膜组件(216)与保护膜相接触并且吸膜组件(216)分别与切断组件(217)和拉膜机构(22)相衔接;切断组件(217)位于供膜机构(21)出料口工位并且切断组件(217)与拉膜机构(22)相衔接;
所述吸膜组件(216)包括后吸膜底板(2161)、后吸膜盖板(2162)、前吸膜底板(2163)和前吸膜盖板(2164);后吸膜底板(2161)和前吸膜底板(2163)都固定在供膜机架(211)上;后吸膜盖板(2162)和前吸膜盖板(2164)都一端与真空装置相连接,后吸膜盖板(2162)和前吸膜盖板(2164)另一端分别与后吸膜底板(2161)和前吸膜底板(2163)相连接;后吸膜底板(2161)与保护膜相接触,并且后吸膜底板(2161)与前吸膜底板(2163)相衔接;前吸膜底板(2163)与保护膜相接触,前吸膜底板(2163)分别与切断组件(217)和拉膜机构(22)相衔接,并且后吸膜底板(2161)和前吸膜底板(2163)之间留有间隙。
3.根据权利要求2所述一种电路基板保护膜贴装装置,其特征在于,所述后吸膜底板(2161)包括后吸膜底板主体(21611)、后吸膜底板孔(21612)和后吸膜底板凹槽(21613);多个后吸膜底板孔(21612)为通孔,后吸膜底板孔(21612)一端与后吸膜盖板(2162)相衔接,后吸膜底板孔(21612)另一端与保护膜相接触;后吸膜底板凹槽(21613)穿过后吸膜底板主体(21611)并且与前吸膜底板(2163)相衔接。
4.根据权利要求2所述一种电路基板保护膜贴装装置,其特征在于,所述后吸膜底板孔(21612)为圆形孔位,后吸膜底板孔(21612)分布在后吸膜底板凹槽(21613)内侧。
5.根据权利要求2所述一种电路基板保护膜贴装装置,其特征在于,所述后吸膜底板凹槽(21613)宽度与保护膜宽度相同;后吸膜底板凹槽(21613)深度与保护膜厚度相同。
6.根据权利要求2所述一种电路基板保护膜贴装装置,其特征在于,所述前吸膜底板(2163)包括前吸膜底板主体(21631)、前吸膜底板孔(21632)和前吸膜底板凹槽(21633);前吸膜底板孔(21632)为通孔,前吸膜底板孔(21632)一端与前吸膜盖板(2164)相连接,前吸膜底板孔(21632)一端与保护膜相接触;前吸膜底板凹槽(21633)有多个,多个前吸膜底板凹槽(21633)分别与拉膜机构(22)相衔接。
7.根据权利要求6所述一种电路基板保护膜贴装装置,其特征在于,所述前吸膜底板凹槽(21633)为长方形凹槽,前吸膜底板凹槽(21633)宽度大于拉膜夹持手宽度。
8.根据权利要求1所述一种电路基板保护膜贴装装置,其特征在于,拉膜导轨组件(223)导轨行程大于电路基板宽度;上顶气缸(231)收缩时拉膜夹持组件(224)与电路基板不接触。
9.根据权利要求1所述一种电路基板保护膜贴装装置,其特征在于,所述拉膜夹持组件(224)包括拉膜夹持机架(2241)和拉膜夹持手(2242);拉膜夹持机架(2241)固定在拉膜导轨组件(223)上,并且拉膜夹持机架(2241)与拉膜驱动皮带(2224)相连接;拉膜夹持手(2242)有多个,多个拉膜夹持手(2242)分别与供膜机构(21)相衔接;
所述拉膜夹持手(2242)头部为锯齿状凹槽;
所述定位组件(233)包括定位气缸(2331)和定位头(2332);定位气缸(2331)固定在上顶底板(232)上,定位气缸(2331)伸出端与定位头(2332)相连接;定位头(2332)与电路基板定位治具相衔接。
10.一种电路基板保护膜的贴装方法,其特征在于,该方法采用权利要求1所述的一种电路基板保护膜贴装装置,该方法包括以下的步骤:
(一)保护膜供膜:1)将保护膜上料至卷料滚筒(212),并且将保护膜缠绕至多个供膜辊(213)上;2)将缠绕供膜辊(213)后的保护膜穿过后吸膜底板凹槽(21613),并且保护膜伸出端与前吸膜底板孔(21632)相接触;3)拉膜机构(22)将保护膜头部向外拉出完成保护膜贴装后,涨紧组件(215)动作将位于涨紧组件(215)上方的保护膜涨紧;4)切断组件(217)动作将保护膜切断完成保护膜供膜过程;
(二)保护膜贴装:1)供膜机构(21)将保护膜输出至与拉膜机构(22)相衔接位置;2)拉膜驱动组件(222)动作带动拉膜夹持组件(224)运动到拉膜机构(22)与供膜机构(21)衔接位置;3)拉膜夹持手(2242)将保护膜夹持后,拉膜驱动组件(222)动作带动拉膜夹持手(2242)将保护膜拉出;4)阻挡组件(235)动作将电路基板阻挡,上顶气缸(231)动作带动上顶底板(232)向上运动;5)定位组件(233)嵌合于电路基板定位治具中,定位吸盘(234)吸住电路基板后在上顶气缸(231)的推动下带动电路基板向上运动并且与拉膜夹持手(2242)拉出的保护膜相接触;6)供膜机构(21)切断保护膜完成保护膜的拉出贴装过程。