1.一种箱式料仓步进地板,其特征在于:包括支撑框架、地板组件以及用于驱动地板运行的液压驱动机构;
所述的地板组件包括沿箱形料仓送料方向设置的至少一组步进地板以及多个导向块,每组步进地板包括至少位于三个不同工位的地板和对应的盖板,每一工位包括至少一排地板,各排地板支承在支撑框架上并能前后移动,导向块安装在支撑框架上并用于对各排地板进行限位,每排地板的顶部安装有一起动作对应的盖板,相邻各排盖板两侧伸出的挡边相互重叠且不连接;
所述的液压驱动机构包括与各工位地板对应的油缸以及固定支座和活动支座,固定支座安装在支撑框架上,活动支座安装在对应工位的地板上,油缸的一端安装在固定支座、另一端安装在活动支座上,用于监测油缸或地板位置的位置传感器安装在支撑框架上,位置传感器将监测的位置信号传给液压控制阀,液压控制阀控制各油缸伸缩运行并带动对应工位的地板往复移动。
2.根据权利要求1所述的箱式料仓步进地板,其特征在于:所述每排地板包括至少两个分体的单元地板连接而成,每排盖板包括至少两个分体的单元盖板,盖板固定在对应的单元地板上,前后两单元地板的端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的箱式料仓步进地板,其特征在于:所述单元地板的前后两端固定有连接座,连接座上设有多个销孔或安装孔,前后两单元地板的连接座通过销轴或插接进行连接。
4.根据权利要求2所述的箱式料仓步进地板,其特征在于:所述盖板的一侧具有上倾的第一挡边、另一侧具有高出第一挡边的第二挡边,且相邻的盖板的第二挡边设置在第一挡边的上部而重叠。
5.根据权利要求4所述的箱式料仓步进地板,其特征在于:其特征在于:所述盖板的第一挡边为上倾的斜直边或弧形边,第二挡边呈倒v形边或弧形边,第二挡边上的倒v形边的下斜边设置在第一挡边的斜直边的上部并部分重叠,或第二挡边上的弧形边叠置在第一挡边的弧形边的上部。
6.根据权利要求1所述的箱式料仓步进地板,其特征在于:其特征在于:所述的箱形料仓在侧板下部安装有用于遮挡边侧盖板挡边的挡条,且挡条伸入出料口。
7.根据权利要求1所述的箱式料仓步进地板,其特征在于:所述的支撑框架包括连接的至少两个以上的框架单元。
8.根据权利要求1所述的箱式料仓步进地板,其特征在于:所述每一个工位包括2~4排地板。
9.根据权利要求1至8之一所述箱式料仓步进地板的送料方法,其特征在于:在初始状态时,各工位的地板分别位于初始位置、中间位置和末端位置;送料开始,液压控制阀控制各油缸同步动作,带动初始位置的地板和中间位置的地板向前移动一个工位,使初始位置的地板到达中间位置、中间位置的地板到达末端位置,而末端位置的地板后退至初始位置;当位置传感器监测到油缸或地板的到位信号并传至液压控制阀,进入下一时刻动作,各油缸再同步带动各工位地板动作,将前一时刻移动至中间位置的地板和退到初始位置的地板向前移动一个工位,使前一时刻中间位置的地板到达末端位置、初始位置的地板到达中间位置,而前一时刻的末端位置的地板后退至初始位置,以此循环,将箱形料仓内的物料连续向出料口方向输送。
10.根据权利要求9所述的送料方法,其特征在于:所述末端位置的地板后退速度是其他工位地板前进速度的两倍。