1.一种接触网吊弦预配的心形护环上料机构，其特征在于，包括：多轴机械手(52)和心形护环端拾器(54)；
所述多轴机械手(52)的下端安装在工作平台上，其小臂的前端安装所述心形护环端拾器(54)，用于致动所述心形护环端拾器(54)在心形护环的取件位置和放件位置之间来回移动；
所述心形护环端拾器(54)包括心形护环第一夹持部(541)和心形护环第一夹持部(542)，用于在取件位置协同夹持心形护环的外周，在放件位置协同解除夹持、松放心形护环。
2.如权利要求1所述的接触网吊弦预配的心形护环上料机构，其特征在于：
所述多轴机械手(52)的自由度不小于六。
3.如权利要求2所述的接触网吊弦预配的心形护环上料机构，其特征在于：
所述多轴机械手(52)为六轴机械手。
4.如权利要求1所述的接触网吊弦预配的心形护环上料机构，其特征在于：
所述心形护环端拾器(54)还包括心形护环对夹气缸(543)，用于致动夹紧或松弛所述心形护环第一夹持部(541)和心形护环第一夹持部(542)。
5.如权利要求4所述的接触网吊弦预配的心形护环上料机构，其特征在于：
所述心形护环端拾器(54)还包括心形护环伸缩气缸(544)，连接于所述心形护环对夹气缸(543)的后端，用于伸缩移动微调所述心形护环第一夹持部(541)和心形护环第一夹持部(542)。
6.如权利要求1所述的接触网吊弦预配的心形护环上料机构，其特征在于：
所述心形护环第一夹持部(541)和心形护环第一夹持部(542)为对称结构。
7.如权利要求6所述的接触网吊弦预配的心形护环上料机构，其特征在于：
所述心形护环第一夹持部(541)和心形护环第一夹持部(542)均为z字形，共同组成一个双叉形，双叉形槽部(5412)用于夹持心形护环。
8.如权利要求7所述的接触网吊弦预配的心形护环上料机构，其特征在于：
所述双叉形槽部(5412)的内壁为贴合心形护环外周的形状。
9.如权利要求7所述的接触网吊弦预配的心形护环上料机构，其特征在于：
所述双叉形槽部(5412)的槽深小于心形护环的厚度。
10.如权利要求1所述的接触网吊弦预配的心形护环上料机构，其特征在于：
所述多轴机械手(52)的小臂前端设有旋转臂(53)，所述旋转臂(53)上互呈夹角分布有多个所述心形护环端拾器(54)。