胶条上料组件的制作方法

本发明涉及打印耗材技术领域，尤其是涉及一种胶条上料组件。

背景技术：

清洁刮刀，简称刮刀，是由刮刀基架及胶条(一般为聚氨酯片)组成的打印机耗材。使用时，清洁刮刀与感光鼓线性接触，从而清洁感光鼓表面尚未完全转印的碳粉。

以往，刮刀的组装仍采用人手操作的方式。具体地，工人在刮刀基架上点上胶水，再将胶条压合在刮刀基架上，压合时通常配合简易的压合设备，最终完成清洁刮刀的组装。但人手操作必然存在效率低下、产品质量良莠不齐等问题。因此为了实现刮刀的自动化组件，首先要解决胶条自动上料的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种胶条上料组件，其能实现胶条的自动化上料。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种胶条上料组件，包括安装座，用于容置胶条；送料传送带，设置在所述安装座一侧，用于输送胶条；以及搬运组件，设置在所述安装座和所述送料传送带之间，用于将所述送料传送带上的胶条搬运至所述安装座上。

以上胶条上料组件至少具有以下有益效果：胶条可直接或间接地放置在送料传送带上，送料传送带带动胶条移动至待上料的区域，等待搬运组件拾取胶条并搬运至安装座的安装槽中，从而实现胶条的自动化上料，取代人手上料，提高工作效率和效果。

根据本发明第一方面所述的一种胶条上料组件，还包括转盘，所述安装座设置在所述转盘上。

根据本发明第一方面所述的一种胶条上料组件，所述安装座包括若干可容置胶条的安装槽，所述安装槽呈长条状，所述安装槽其中一个长度方向上的侧面为开口。

根据本发明第一方面所述的一种胶条上料组件，所述搬运组件包括第一机架；滑动架，滑动设置在所述第一机架上，可于所述安装座和所述送料传送带之间来回移动；以及升降吸附头，升降设置在所述滑动架上，用于吸附胶条。

根据本发明第一方面所述的一种胶条上料组件，所述升降吸附头为真空吸盘。

根据本发明第一方面所述的一种胶条上料组件，还包括料板，所述料板放置在所述送料传送带上，所述料板上开设有若干可容置胶条的凹槽。

根据本发明第一方面所述的一种胶条上料组件，所述送料传送带包括上料区段，所述送料传送带上升降设置有阻挡板，阻挡板位于上料区段前方，阻挡板用于阻挡所述料板前进。

根据本发明第一方面所述的一种胶条上料组件，所述送料传送带包括上料区段，所述送料传送带于所述上料区段的侧端活动设置有推板，所述推板将所述料板推在所述送料传送带侧壁上。

根据本发明第一方面所述的一种胶条上料组件，还包括用于回收所述料板的回收传送带，所述回收传送带通过接驳组件与所述送料传送带连接。

根据本发明第一方面所述的一种胶条上料组件，所述接驳组件包括第二机架，设置在所述送料传送带末端和所述回收传送带始端之间；搬运板，活动设置在所述第二机架上，并可于所述送料传送带末端和所述回收传送带始端之间来回移动；以及推杆，活动设置在所述第二机架上，并位于所述回收传送带始端一侧，可将所述搬运板上的料板推入所述回收传送带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明实施例的结构示意图一；

图2为本发明实施例的结构示意图二；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为图2中b处的局部放大图；

图5为本发明实施例的结构示意图三；

图6为本发明实施例中胶条的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本实施例的一种胶条上料组件，包括安装座10、送料传送带20和搬运组件30，从而完成胶条1上料工序。

其中，安装座10用于容置胶条1。一般地，本胶条上料组件还包括转盘40，安装座10设置在转盘40上。转盘40使得本胶条上料组件与后续的刮刀组装、压合、下料等工序联系起来。当然，转盘40的输送方式仅为其中一种实施方式。一些实施例中，安装座10固定在机架上，安装座10上的胶条1等待机械手夹取至下一个工序。

具体地，安装座10包括若干可容置胶条1的安装槽11。本实施例中，若干安装槽11均平行设置。安装槽11呈长条状，以便于与胶条1适配。安装槽11其中一个长度方向上的侧面为开口，使得胶条1更易放置在安装槽11中。操作时，搬运组件30将送料传送带20上的胶条1搬运至安装槽11中，每个安装槽11放置一个胶条1。

参照图1至图5，送料传送带20设置在安装座10一侧，送料传送带20用于输送胶条1。搬运组件30设置在安装座10和送料传送带20之间，搬运组件30用于将送料传送带20上的胶条搬运至安装座10上。

操作时，胶条1可直接或间接地放置在送料传送带20上，送料传送带20带动胶条1移动至待上料的区域，等待搬运组件30拾取胶条1并搬运至安装座10的安装槽11中。

进一步地，参照图1至图4，搬运组件30包括第一机架31、滑动架32及升降吸附头33，从而完成对胶条1的吸附拾取、搬运等工序。其中，第一机架31是搬运组件30的支撑部件，为滑动架32和升降吸附头33提供安装支持。滑动架32滑动设置在第一机架31上，滑动架32可于安装座10和送料传送带20之间来回移动，本实施例中，滑动架32水平滑动。升降吸附头33升降设置在滑动架32上，升降吸附头33用于吸附胶条1，本实施例中，升降吸附头33竖直升降。

本实施例中，安装槽11为五个，因此升降吸附头33亦设置为五个，五个升降吸附头33与五个安装槽11一一对应。具体地，升降吸附头33为真空吸盘。

进一步地，参照图1至图5，本胶条上料组件还包括料板50，料板50放置在送料传送带20上，料板50上开设有若干可容置胶条1的凹槽51。胶条1作为打印耗材，对其洁净度有要求，虽在后续操作中会对刮刀成品进行清洁，但也应在加工过程中尽量保持清洁。因此，将胶条1放置在料板50上，与直接放置在送料传送带20上相比，更不容易被污染。同时，也便于操作人员放置胶条1，只需要对应放置在凹槽51中，也有利于后续搬运组件30取料。

具体地，本实施例中，凹槽51为十个。升降吸附头33为五个，因此一个料板50需要进行两次取料。

操作时，操作人员先将胶条1逐个放入对应的凹槽51中，再将料板50放置在送料传送带20始端。此处值得说明的是，送料传送带20的始端是送料传送带20开始输送的一端，送料传送带20的末端是送料传送带20结束输送的一端。同理，下述的回收传送带80的始端和末端类比送料传送带20的始端和末端。

进一步地，参照图1至图5，送料传送带20包括上料区段21。上料区段21是指等待搬运组件30拾取胶条1的区段。本实施例是指，当搬运组件30的升降吸附头33移动至送料传送带20上方时，升降吸附头33正下方的送料传送带20区域。

优选的，送料传送带20上升降设置有阻挡板60，阻挡板60位于上料区段21前方，阻挡板60用于阻挡料板50前进。当料板50在送料传送带20的带动下移动至上料区段21时，阻挡板60阻挡料板50继续前进。本实施例中，阻挡板60为两个，两个阻挡板60分设在送料传送带20两侧。阻挡板60在气缸的驱动下完成升降。

优选的，送料传送带20于上料区段21的侧端活动设置有推板70，推板70将料板50推在送料传送带20侧壁上。本实施例中，推板70由气缸驱动。

本实施例中，阻挡板60和推板70共同作用，使得料板50停止在上料区段21。当然，有些实施例仅设置阻挡板60或推板70，同样也能实现料板50停止在上料区段21。另外一些实施例并不使用阻挡板60或推板70，通过控制送料传送带20的开启和停止，使得送料传送带20也停止在上料区段21。

进一步地，参照图1至图5，本胶条上料组件还包括用于回收料板50的回收传送带80，回收传送带80通过接驳组件90与送料传送带20连接。本实施例中的料板50采用木质材料制成，可以循环使用，因此利用回收传送带80回收，以便于继续使用。

为了便于操作，一般由同一个操作人员进行胶条1放置和料板50回收。因此，回收传送带80位于送料传送带20下方，并且回收传送带80和送料传送带20两者的输送方向相反。当然，一些实施例中，回收传送带80并不位于送料传送带20下方，其他的方位设置亦可，只要接驳组件90实现料板50的转运即可。

优选的，接驳组件90包括第二机架91、搬运板92及推杆93。其中，第二机架91设置在送料传送带20末端和回收传送带80始端之间。第二机架91是接驳组件90的支撑组件，为搬运板92和推杆93提供支撑。搬运板92活动设置在第二机架91上，并且搬运板92可于送料传送带20末端和回收传送带80始端之间来回移动。推杆93活动设置在第二机架91上，并且推杆93位于回收传送带80始端一侧，推杆93可将搬运板92上的料板50推入回收传送带80。

本实施例中，由于回收传送带80位于送料传送带20下方，因此搬运板92竖直升降设置，推杆93水平活动设置。搬运板92和推杆93均采用气缸驱动。

操作时，当料板50移动至送料传送带20末端时，料板50在送料传送带20的继续输送下，进入搬运板92。搬运板92下降至与回收传送带80始端齐平。推杆93水平活动并将料板50推入回收传送带80始端。回收传送带80继续将料板50回收。

上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。