1.一种用于生产作业区的立体仓库，其特征是生产作业区（1）包括作业工位（1-1）、作业装置（1-2）和立体仓库（2），生产作业区（1）包括装配作业区（1a）和拣选作业区（1b），作业工位（1-1）包括装配作业（1a）的装配作业工位（1a-1）和拣选作业区（1b）的拣选作业工位（1b-1），作业装置（1-2）包括装配作业装置（1a-2）和拣选作业装置（1b-2）；立体仓库（2）包括托盘（3）、堆垛机（4）、货架（2-1）、货格（2-2）、巷道（2-3）和托盘移出装置（5），装配作业工位（1a-1）包括需装配的产品（6），托盘（3）的上方包括产品（6）上的零部件（6-1），零部件（6-1）包括待装配零部件（6-1a）和待拣选零部件（6-1b），托盘（3）包括装配托盘（3a）和拣选托盘（3b），装配托盘（3a）放置的是待装配零部件（6-1a），拣选托盘（3b）放置的是待拣选零部件（6-1b）；货架（2-1）包括若干个货格（2-2），托盘（3）存储在货格（2-2）内，立体仓库（2）包括存储装配托盘（3a）的装配立体仓库（2a），装配作业区（1a）包括装配立体仓库（2a）；托盘移出装置（5）包括托盘移出导轨（5-1）和架外移出装置（5-2），托盘移出导轨（5-1）安装在货架（2-1）上，架外移出装置（5-2）将货格（2-2）内的托盘（3）通过托盘移出导轨（5-1）移出至货格（2-2）外，或将货格（2-2）外托盘移出导轨（5-1）上的托盘（3）移入至货格（2-2）内；位于装配作业区（1a）的装配作业装置（1a-2）将移至装配货格（2a-2）外托盘移出导轨（5-1）上的装配托盘（3a）上方的待装配零部件（6-1a）取出，或将装配托盘（3a）从装配货格（2a-2）外的托盘移出导轨（5-1）上取走，在装配作业工位（1a-1）将待装配零部件（6-1a）装配在产品（6）上；位于拣选作业区（1b）的拣选作业装置（1b-2）将移至货格（2-2）外托盘移出导轨（5-1）上的拣选托盘（3b）上方的待拣选零部件（6-1b）取出，或将拣选托盘（3b）从拣选货格（2b-2）外的托盘移出导轨（5-1）上取走，在拣选作业工位（1b-1）将待拣选零部件（6-1b）放置在货格（2-2）外的装配托盘（3a）上变成待装配零部件（6-1a），拣选作业装置（1b-2）将装配托盘（3a）通过托盘移出装置（5）移至货格（2-2）内，通过在巷道（2-3）内运行的堆垛机（4）将货格（2-2）内的装配托盘（3a）运行至装配立体仓库（2a），放置在设定在装配货格（2a-2）内，即通过堆垛机（4）实现托盘（3）在各货格（2-2）之间的输送。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产作业区的立体仓库，其特征是所述的作业装置（1-2）包括操作工（1-2-1）、机械手臂（1-2-2）、小行车（1-2-3）和机器人（7）；机器人（7）包括桁架机器人（7a）和通用机器人（7b）两种结构，桁架机器人（7a）包括纵向固定轨道（7ax）、横向移动轨道（7ay）、纵向移动机架（7a-1）、横向移动架（7a-2）、升降装置（7az）和抓取装置（7a-2），抓取装置（7a-2）固定在升降装置（7az）的底部，升降装置（7az）固定在横向移动架（7a-2）上，横向移动架（7a-2）在横向移动轨道（7ay）上沿y方向运行，横向移动轨道（7ay）固定在纵向移动机架（7a-1）上，纵向移动机架（7a-1）在纵向固定轨道（7ax）上沿着x方向运行，纵向固定轨道（7ax）固定在厂房建筑物上；通用机器人（7b）是多轴关节机器人。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产作业区的立体仓库，其特征是所述的拣选作业装置（1b-2）包括转换装置（8），转换装置（8）位于货格（2-2）的外侧，包括纵向轨道（8x）、纵向移动架（8-1）、纵向移动架（8-1）中的铅直导轨（8z）和铅直移动架（8-2），纵向移动架（8-1）在纵向轨道（8x）上运行，铅直移动架（8-2）在铅直导轨（8z）上运行，铅直移动架（8-2）包括装配托盘架（8-3）、周转托盘架（8-4）、小托盘推拉装置（8-5）和拣选作业装置（1b-2），装配托盘架（8-3）、周转托盘架（8-4）和小托盘推拉装置（8-5）是托盘移出装置（5）的组成部分，通过小托盘推拉装置（8-5）将货格（2-2）内的装配托盘（3a）拉出至装配托盘架（8-3）上，将周转托盘（3b）拉出至周转托盘架（8-4）上，拣选作业装置（1b-2）对周转托盘（3b）上的待拣选零部件（6-1b）进行拣选后放入装配托盘（3a）上，成为待装配零部件（6-1a），通过小托盘推拉装置（8-5）将周转托盘架（8-4）上的周转托盘（3b）或装配托盘架（8-3）上的装配托盘（3a）推入货格（2-2）内。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产作业区的立体仓库，，其特征是所述的托盘移出装置（5）包括活动式托盘移出装置（5a）和固定式托盘移出装置（5b），活动式托盘移出装置（5a）中的托盘移出导轨（5-1）为伸缩轨道（5a-1），架外移出装置（5-2）为导轨推拉装置（5a-2），当导轨推拉装置（5a-2）将伸缩轨道（5a-1）推回时，伸缩轨道（5a-1）位于货格（2-2）之内，当导轨推拉装置（5a-2）将伸缩轨道（5a-1）拉出时，伸缩轨道（5a-1）连同其上方的托盘（3）均位于货格（2-2）之外；通过导轨推拉装置（5a-2）将货格（2-2）内的伸缩轨道（5a-1）拉出至货格（2-2）外，伸缩轨道（5a-1）上方的托盘（3）随之移出至货格（2-2）外，作业装置（1-2）将移至货格（2-2）外的托盘（3）上方的零部件（6-1）取出，或将托盘（3）从伸缩轨道（5a-1）上取走，在拣选作业工位（1b-1）将拣选托盘（3b）上的待拣选零部件（6-1a）经拣选后，放置在装配托盘（3a）上变成待装配零部件（6-1a），或在装配作业工位（1a-1）将装配托盘（3a）上的待装配零部件（6-1a）装配在产品（6）上；通过导轨推拉装置（5a-2）将位于货格（2-2）外的伸缩轨道（5a-1）推回至货格（2-2）内，再通过堆垛机（4）对伸缩轨道（5a-1）上的托盘（3）进行输送；固定式移出装置（5b）中的托盘移出导轨（5b-1）为固定轨道（5b-1），架外移出装置（5-2）为托盘推拉装置（5b-2），固定轨道（5b-1）包括位于货格（2-2）之内的货格内轨道（5b-1-1）和位于货格（2-2）之外的货格外轨道（5b-1-2），当托盘推拉装置（5b-2）将托盘（3）推回时，托盘（3）位于货格内轨道（5b-1-1），当托盘推拉装置（5b-2）将托盘（3）拉出时，托盘（3）位于货格外轨道（5b-1-2）；通过托盘推拉装置（5b-2）将货格内轨道（5b-1-1）上的托盘（3）拉出至货格外轨道（5b-1-2）上；作业装置（1-2）将移至货格外轨道（5b-1-2）的托盘（3）上方的零部件（6-1）取出，或将托盘（3）从货格外轨道（5b-1-2）上取走，在拣选作业工位（1b-1）将拣选托盘（3b）上的待拣选零部件（6-1a）经拣选后，放置在装配托盘（3a）上变成待装配零部件（6-1a），或在装配作业工位（1a-1）将装配托盘（3a）上的待装配零部件（6-1a）装配在产品（6）上；通过托盘推拉装置（5b-2）将货格外轨道（5b-1-2）上的托盘（3）推回至货格内轨道（5b-1-1）上，再通过堆垛机（4）对货格内轨道（5b-1-1）上的托盘（3）进行输送。
5.根据权利要求4所述的一种用于生产作业区的立体仓库，，其特征是所述的作业装置（1-2）也是架外移出装置（5-2），通用机器人（7b）也是活动式装配移出装置（5a1）中的导轨推拉装置（5a1-2），即通过通用机器人（7b）将装配货格（2a-2）内的伸缩轨道（5a1-1）拉出至装配货格（2a-2）外，或将装配货格（2a-2）外的伸缩轨道（5a1-1）推回至货格（2-2）内；桁架机器人（7a）也是固定式装配移出装置（5a2）中的托盘推拉装置（5a2-2），即通过桁架机器人（7a）将货格（2-2）内的托盘（3）拉出至货格（2-2）外；或将货格（2-2）外的托盘（3）推回至货格（2-2）内；操作工（1-2-1）既是活动式装配移出装置（5a1）中的导轨推拉装置（5a1-2），也是固定式装配移出装置（5a2）中的托盘推拉装置（5a2-2）。
6.根据权利要求5所述的一种用于生产作业区的立体仓库，其特征是所述的转换装置（8）中装配托盘架（8-3）上的空装配托盘（3a）需放置m种零部件（6-1），对应的m种零部件（6-1）的m种待拣选零部件（6-1b）分别位于m个不同位置的拣选货格（2b-2）内的拣选托盘（3b）上，通过转换装置（8）将周轨托盘架（8-4）对准设定的拣选货格（2b-2）内的拣选托盘（3b），经小托盘推拉装置（8-5）将拣选托盘（3b）拉至周轨托盘架（8-4）上，用拣选作业装置（1b-2）将拣选托盘（3b）上的待拣选零部件（6-1b）放置在装配托盘（3a）上，变成待装配零部件（6-1a），再将周轨托盘架（8-4）上的拣选托盘（3b）推至原拣选货格（2b-2）内，转换装置（8）再将周轨托盘架（8-4）对准另一设定的拣选货格（2b-2）内的拣选托盘（3b），装配托盘（3a）在装配托盘架（8-3）上跟随转换装置（8）运行，直至完成m种待装配零部件（6-1a）的放置，再通过小托盘推拉装置（8-5）推至空货格（2-2）内，通过堆垛机（4）将载有m种待装配零部件（6-1a）的装配托盘（3a）放置在装配立体仓库（2a）中设定的装配货格（2a-2）内。
7.根据权利要求6所述的一种用于生产作业区的立体仓库，，其特征是所述的堆垛机（4）为具有转换装置（8）功能的拣选堆垛机（9），拣选堆垛机（9）包括双伸缩货叉（9-1）、小桁架机器人（9-2），当位于巷道（2-3）的双伸缩货叉（9-1）上分别载有拣选托盘（3b）和装配托盘（3a），通过小桁架机器人（9-2）下方的抓取装置（9-2-1）将拣选托盘（3b）上的待拣选零部件（6-1b）放置在装配托盘（3a）上变成待装配零部件（6-1a），拣选堆垛机（9）将伸缩货叉（9-1）上的拣选托盘（3b）放置在原货格（2-2）内，再运行至装配立体仓库（2a）将另一伸缩货叉（9-1）上的装配托盘（3a）放置在设定的装配货格（2a-2）内。
8.根据权利要7所述的一种用于生产作业区的立体仓库，，其特征是所述的生产作业区（1）包括托盘（3）的托盘输送装置（11），托盘输送装置（11）包括具有顶升和回转功能的托盘rgv输送车（11r）或具有顶升和回转功能的托盘agv输送车（11a），通过托盘输送装置（11）实现托盘（3）在装配作业工位（1a-1）、拣选作业工位（1b-1）、立体仓库（2）之间的运行；货格（2-2）包括与底层地面或楼层板相连的输送车货格（2-2-1），通过托盘rgv输送车（11r）或托盘agv输送车（11a），将装配托盘（3a）或周转托盘（3b）运离输送车货格（2-2-1），或将装配托盘（3a）或周转托盘（3b）运入并存储在输送车货格（2-2-1）内。
9.根据权利要8所述的一种用于生产作业区的立体仓库，，其特征是所述的生产作业区（1）包括多层厂房（10），多层厂房（10）包括地下室（10-0）、一层厂房（10-1）、二层厂房（10-2）和三层厂房（10-3），一层厂房（10-1）包括总装作业区（1a-101），二层厂房（10-2）包括部件装配作业区（1a-102），三层厂房（10-3）包括拣选作业区（1b-103），多层厂房（10）包括立体仓库（2-10），立体仓库（2-10）包括位于中间的中间立体仓库（2-101）和位于两侧的两侧立体仓库（2-102）两种结构，立体仓库（2-10）包括位于一层厂房（10-1）的一层固定式托盘移出装置（5b-101）、位于二层厂房（10-2）的二层固定式托盘移出装置（5b-102）和位于三层厂房（10-3）的三层活动式托盘移出装置（5a-103）；
拣选作业区（1b-103）包括若干托架（10-3-1），通过托盘rgv输送车（11r）或托盘agv输送车（11a）实现托盘（3）在输送车货格（2-2-1）和托架（10-3-1）之间的输送，堆垛机（4）将空装配托盘（3a）和携带待拣选零件（6-1b-1）的拣选托盘（3b）放置立体仓库（2-10）在三层厂房（10-3）内的货格（2-2）中，三层厂房（10-3）包括桁架机器人（7a），桁架机器人（7a）同时也是导轨推拉装置（5a-2），在拣选作业区（1b-103）将拣选托盘（3b）上的待拣选零件（6-1b-1）经拣选后，放置在装配托盘（3a）上变成待装配零件（6-1a-1），再将托盘（3）推回货格（2-2）内；二层厂房（10-2）包括通用机器人（7b），堆垛机（4）将携带待拣选零件（6-1b-1）的拣选托盘（3b）放置立体仓库（2-10）在二层厂房（10-2）内的货格（2-2）中，通用机器人（7b）同时也是托盘推拉装置（5b-2），在部件装配作业区（1a-102）将若干待装配零件（6-1a-1）在装配托盘（3a）上装配成待装配部件（6-1a-2）；一层厂房（10-1）包括若干柔性并联装配工位（1a-1-101），并联装配工位（1a-1-101）包括产品托盘（12），地下室（10-0）包括位于并装配工位（1a-1-101）下方的底层rgv输送车（13），通过底层rgv输送车（13）实现产品托盘（12）在各并联装配工位（1a-1-101）之间的任意输送；堆垛机（4）将携带待装配零件（6-1a-1）和待装配部件（6-1a-2）的装配托盘（3a）放置立体仓库（2-10）在一层厂房（10-1）内的装配货格（2a-2）中，总装作业区（1a-101）包括若干操作工（1-2-1），操作工（1-2-1）同时也是托盘推拉装置（5b-2），在总装作业区（1a-101）将装配托盘（3a）上的待装配零件（6-1a-1）和待装配部件（6-1a-2）在产品托盘（12）上进行装配，总装成产品（6）。