一种橡胶生产过程中使用的辅料上料装置的制作方法

本发明属于橡胶生产技术领域，具体涉及一种橡胶生产过程中使用的辅料上料装置。

背景技术：

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，大于几十万，橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种，天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得，橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，橡胶的生产过程包括塑炼、混炼、压延或挤出、成型和硫化等基本工序，每个工序针对制品有不同的要求，分别配合以若干辅助操作。

现有的橡胶生产过程中进行辅料上料时都是工人人工搬运上料箱进行上料，而人工上料不仅费时费力，降低上料效率，且在上料时生产设备不仅仅只有一个，生产设备的高度也不一定相同，因此给人工上料带来不便，且在上料时上料箱内缺乏对辅料的筛分机构，辅料结块就会导致在进入到生产设备内部时影响橡胶生产质量精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种橡胶生产过程中使用的辅料上料装置，通过设置底板配合万向轮移动，并利用支架调节上料箱的抬升高度，且配合驱动部和吸附夹持架对上料箱夹持吸附并输送，以解决上述背景技术中提出的现有的橡胶生产过程中进行辅料上料时都是工人人工搬运上料箱进行上料，而人工上料不仅费时费力，降低上料效率，且在上料时生产设备不仅仅只有一个，生产设备的高度也不一定相同，因此给人工上料带来不便，且在上料时上料箱内缺乏对辅料的筛分机构，辅料结块就会导致在进入到生产设备内部时影响橡胶生产质量精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶生产过程中使用的辅料上料装置，包括底板，所述底板下表面的四个角落均安装有万向轮，所述底板上固定有放置架，所述放置架上放置有上料箱，所述底板的上表面通过支架安装有送料板，所述送料板的下方设置有u形安装座，所述送料板的内部安装有驱动部，所述驱动部被装配为用于驱动u形安装座进行前后运动；

所述u形安装座的内部安装有电机一，所述电机一的输出轴外表面固定有绕线辊，所述绕线辊的外表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳远离绕线辊的一端固定安装有吸附夹持架，所述吸附夹持架被装配为用于对上料箱进行吸附夹持。

采用上述方案，通过设置u形固定架、支撑板一和支撑板二组成支架，上料箱放在放置架上，并利用万向轮配合底板进行运动，从而能够根据不同设备的高度对支架的整体高度进行调节，进而可以对上料箱的抬升高度进行适应性调节，调节方便，且对多个生产设备上料时上料箱便于移动位置，通过设置驱动部、u形安装座和吸附夹持架，利用吸附夹持架来对上料箱进行吸附夹持，利用u形安装座内部的电机一带动绕线辊转动释放或收起钢丝绳实现上料箱的抬升和下放，并利用螺杆转动实现上料箱的前后运动，保证上料箱上的出料管位于生产设备的正上方，进而不需要去人工搬运上料箱进行上料作业，省时省力，操作方便，提升上料效率，通过设置安装板一和安装板二组成吸附夹持架，利用安装板二上的电动吸盘来对上料箱进行初步吸附固定，并利用电动推杆二收缩带动安装板二向上运动，从而在固定块二、支撑杆和固定块三之间的铰接作用下以及夹持臂和固定块一之间的铰接作用下使得夹持臂能够转动，进而使得夹持臂上的卡块能够转动至卡入上料箱上的卡槽内部，从而实现对上料箱的进一步夹持固定，固定效果好且结构简单，通过设置筛分网来对辅料进行筛分，并利用凸轮配合弹簧和插块之间的配合作用使得筛分网能够不断上下震荡，进而避免筛分网的网孔堵塞，且可以对结块的辅料进行震荡粉碎，保证辅料能够以较小的体积进入到生产设备内与原料反应，有效提升橡胶生产质量和精度。

上述方案中，需要说明的是，所述电机一、电动推杆一、电机二、电动推杆二、电动吸盘和电机三均与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述支架包括u形固定架、支撑板一和支撑板二，所述u形固定架固定安装在底板的上表面，所述u形固定架一内侧壁的下表面安装有电动推杆一，所述电动推杆一的顶端与支撑板一的下表面固定连接，所述支撑板一的上表面通过支撑板二与送料板的下表面固定连接。

采用上述方案，通过设置u形固定架、支撑板一和支撑板二组成支架，利用电动推杆一的伸长或收缩带动支撑板一向上或向下运动，进而带动支撑板二向上或向下运动对送料板的高度位置进行调节，从而能够根据不同高度的生产设备来对上料箱的抬升高度位置进行调节，结构简单，适用性广。

作为一种优选的实施方式，所述驱动部包括电机二、螺杆、螺纹帽、支撑板三和连接板，所述送料板的内部开设有空腔，所述电机二安装在空腔的内侧壁，所述电机二的输出轴与螺杆的一端固定连接，所述螺纹帽螺纹连接在螺杆的外表面，所述螺纹帽卡接在支撑板三的正面，所述连接板安装在支撑板三的下表面并穿过送料板下表面开设的通道延伸出送料板，所述连接板与u形安装座之间固定连接。

采用上述方案，通过安装有电机二带动螺杆转动，螺杆转动时会带动支撑板三前后运动，从而通过连接板带动u形安装座进行前后运动，从而带动吸附夹持架夹持好的上料箱前后运动实现送料的目的。

作为一种优选的实施方式，所述吸附夹持架包括通过电动推杆二相连接的安装板一和安装板二，所述安装板二的下表面安装有若干个电动吸盘，所述安装板一的左右两侧面分别安装有固定块一，所述固定块一的一侧面通过销轴一铰接有夹持臂，所述安装板二的左右两侧面分别固定有固定块二，所述固定块二的一侧面通过销轴二铰接有支撑杆，所述支撑杆远离固定块二的一端通过销轴三铰接有固定块三，所述固定块三安装在夹持臂上，所述夹持臂上安装有若干个卡块，所述上料箱的左右两侧面开设有与卡块相匹配的卡槽。

采用上述方案，通过设置安装板一和安装板二，进而可以利用安装板二上的电动吸盘对上料箱进行初步吸附固定，然后利用电动推杆二收缩带动安装板二向上运动，从而在固定块二、支撑杆和固定块三之间的铰接作用下以及夹持臂和固定块一之间的铰接作用下使得夹持臂能够转动，进而使得夹持臂上的卡块能够转动至卡入上料箱上的卡槽内部，从而实现对上料箱的进一步夹持固定，固定效果好且结构简单。

作为一种优选的实施方式，所述上料箱包括通过锁扣扣合连接的连接箱体一和连接箱体二，所述连接箱体一的正面安装有加料门，所述连接箱体二的下表面设置有出料管，所述连接箱体二的内部通过支撑弹性单元安装有筛分网，所述筛分网的上表面设置有两个凸轮并与凸轮的下表面相贴合，所述凸轮固定连接在转轴二的外表面，所述转轴二与连接箱体一的内侧壁之间转动连接，所述转轴二的一端与电机三的输出轴固定连接，所述电机三安装在连接箱体一的一侧面。

采用上述方案，通过安装有筛分网能够对辅料进行筛分，有效去除体积较大的辅料，同时利用电机三通过转轴二带动凸轮转动，并配合支撑弹性单元对筛分网进行支撑，从而保证筛分网能够不断上下运动，进而对辅料进行震荡，既可以对辅料进行有效筛分避免网孔堵塞，又可以对结块的辅料进行震荡使其粉碎，保证辅料加入到生产设备内部能够与生产原料充分反应，有效提升橡胶生产精度质量。

作为一种优选的实施方式，所述u形固定架背面的左右两侧均焊接有加强筋，所述加强筋远离u形固定架的一端焊接在底板的上表面。

采用上述方案，通过安装有加强筋，利用加强筋的设置能够对u形固定架进行加强支撑，进而通过支架来对送料板进行加强支撑，支撑效果好，有效避免后期晃动现象。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板一的左右两侧面均固定有滑块一，所述u形安装座内侧壁的左右两侧面对称开设有与两个滑块一相匹配的滑槽一。

采用上述方案，通过安装有滑块一，在电动推杆一伸长或收缩过程中带动支撑板一上下运动时，支撑板一能够带动滑块一在滑槽一内滑动，利用滑块一和滑槽一配合对支撑板一进行支撑，使得支撑板一在上下运动过程中不易倾斜晃动且稳定性好。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板三的上表面安装有滑块二，所述空腔内侧壁的上表面开设有滑槽二，所述滑块二滑动连接在滑槽二的内侧壁，所述螺杆的左端安装有转轴一，所述转轴一的左端与空腔内侧壁的左侧面转动连接。

采用上述方案，通过安装有滑块二，在螺杆转动过程中支撑板三能够带动滑块二在滑槽二内滑动，进而利用滑块二和滑槽二对支撑板三进行限位，使得支撑板三在螺杆的转动作用下运动时只会前后运动二不会发生发生转动现象，且利用转轴的设置能够对螺杆进行支撑，使得螺杆远离电机二的一端在转动时不会发生晃动现象。

作为一种优选的实施方式，所述安装板一的下表面四个角落安装有若干个伸缩杆一，所述伸缩杆一的底端与安装板二的上表面固定连接。

采用上述方案，通过设置伸缩杆一来对安装板一和安装板二进行支撑，使得电动推杆二伸长或收缩带动安装板二上下运动时安装板二不会发生晃动现象且更加稳定。

作为一种优选的实施方式，所述支撑弹性单元包括插块、和弹簧，所述插块的数量为两个，且两个插块分别固定安装在筛分网的左右两侧面，所述插块滑动安装在插槽的内侧壁，所述插槽开设在连接箱体二的内侧壁，所述弹簧位于插槽内部且弹簧的底端与插槽内侧壁的下表面固定连接，所述弹簧的顶端与插块的下表面相抵触，所述弹簧套设在伸缩杆二的外表面，所述伸缩杆二的底端与插槽内侧壁的下表面固定连接，所述伸缩杆二的顶端与插块的下表面相贴合。

采用上述方案，通过设置有插块插入到插槽内部，利用插块和插槽配合对筛分网进行支撑，使得筛分网在受力上下运动过程中不会发生晃动且稳定性好，利用弹簧的设置能够使得凸轮转动过程中弹簧会发生形变，利用形变作用力使得筛分网能够始终与凸轮接触，保证筛分网在凸轮转动作用下上下运动的稳定性，伸缩杆二能够对弹簧进行支撑，避免弹簧在插槽内部发生倾斜现象。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该橡胶生产过程中使用的辅料上料装置通过设置u形固定架、支撑板一和支撑板二组成支架，上料箱放在放置架上，并利用万向轮配合底板进行运动，从而能够根据不同设备的高度对支架的整体高度进行调节，进而可以对上料箱的抬升高度进行适应性调节，调节方便，且对多个生产设备上料时上料箱便于移动位置；

该橡胶生产过程中使用的辅料上料装置通过设置驱动部、u形安装座和吸附夹持架，利用吸附夹持架来对上料箱进行吸附夹持，利用u形安装座内部的电机一带动绕线辊转动释放或收起钢丝绳实现上料箱的抬升和下放，并利用螺杆转动实现上料箱的前后运动，保证上料箱上的出料管位于生产设备的正上方，进而不需要去人工搬运上料箱进行上料作业，省时省力，操作方便，提升上料效率；

该橡胶生产过程中使用的辅料上料装置通过设置安装板一和安装板二组成吸附夹持架，利用安装板二上的电动吸盘来对上料箱进行初步吸附固定，并利用电动推杆二收缩带动安装板二向上运动，从而在固定块二、支撑杆和固定块三之间的铰接作用下以及夹持臂和固定块一之间的铰接作用下使得夹持臂能够转动，进而使得夹持臂上的卡块能够转动至卡入上料箱上的卡槽内部，从而实现对上料箱的进一步夹持固定，固定效果好且结构简单；

该橡胶生产过程中使用的辅料上料装置通过设置筛分网来对辅料进行筛分，并利用凸轮配合弹簧和插块之间的配合作用使得筛分网能够不断上下震荡，进而避免筛分网的网孔堵塞，且可以对结块的辅料进行震荡粉碎，保证辅料能够以较小的体积进入到生产设备内与原料反应，有效提升橡胶生产质量和精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明支架主视剖面的结构示意图；

图3为本发明送料板右视剖面的结构示意图；

图4为本发明u形安装座主视的结构示意图；

图5为本发明吸附夹持架主视的结构示意图；

图6为本发明上料箱右视剖面的结构示意图；

图7为本发明a处放大的结构示意图；

图8为本发明图6中b处放大的结构示意图。

图中：1、底板；2、万向轮；3、支架；4、送料板；5、u形安装座；6、电机一；7、绕线辊；8、钢丝绳；9、吸附夹持架；10、放置架；11、上料箱；12、u形固定架；13、电动推杆一；14、支撑板一；15、支撑板二；16、滑块一；17、滑槽一；18、空腔；19、电机二；20、螺杆；21、螺纹帽；22、支撑板三；23、连接板；24、通道；25、滑块二；26、滑槽二；27、转轴一；28、安装板一；29、安装板二；30、电动推杆二；31、伸缩杆一；32、固定块一；33、夹持臂；34、固定块二；35、支撑杆；36、固定块三；37、卡块；38、电动吸盘；39、连接箱体一；40、连接箱体二；41、筛分网；42、插块；43、插槽；44、弹簧；45、伸缩杆二；46、凸轮；47、转轴二；48、电机三；49、加强筋；50、出料管；51、卡槽；52、加料门。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种橡胶生产过程中使用的辅料上料装置，包括底板1，底板1下表面的四个角落均安装有万向轮2，底板1上固定有放置架10，放置架10上放置有上料箱11，上料箱11包括通过锁扣扣合连接的连接箱体一39和连接箱体二40，连接箱体一39的正面安装有加料门52，连接箱体二40的下表面设置有出料管50，连接箱体二40的内部通过支撑弹性单元安装有筛分网41，筛分网41的上表面设置有两个凸轮46并与凸轮46的下表面相贴合，凸轮46固定连接在转轴二47的外表面，转轴一27与连接箱体一39的内侧壁之间转动连接，转轴一27的一端与电机三48的输出轴固定连接，电机三48安装在连接箱体一39的一侧面(见图1和图6)；通过安装有筛分网41能够对辅料进行筛分，有效去除体积较大的辅料，同时利用电机三48通过转轴二47带动凸轮46转动，并配合支撑弹性单元对筛分网41进行支撑，从而保证筛分网41能够不断上下运动，进而对辅料进行震荡，既可以对辅料进行有效筛分避免网孔堵塞，又可以对结块的辅料进行震荡使其粉碎，保证辅料加入到生产设备内部能够与生产原料充分反应，有效提升橡胶生产精度质量。

支撑弹性单元包括插块42、和弹簧44，插块42的数量为两个，且两个插块42分别固定安装在筛分网41的左右两侧面，插块42滑动安装在插槽43的内侧壁，插槽43开设在连接箱体二40的内侧壁，弹簧44位于插槽43内部且弹簧44的底端与插槽43内侧壁的下表面固定连接，弹簧44的顶端与插块42的下表面相抵触，弹簧44套设在伸缩杆二45的外表面，伸缩杆二45的底端与插槽43内侧壁的下表面固定连接，伸缩杆二45的顶端与插块42的下表面相贴合(见图6和图8)；通过设置有插块42插入到插槽43内部，利用插块42和插槽43配合对筛分网41进行支撑，使得筛分网41在受力上下运动过程中不会发生晃动且稳定性好，利用弹簧44的设置能够使得凸轮46转动过程中弹簧44会发生形变，利用形变作用力使得筛分网41能够始终与凸轮46接触，保证筛分网41在凸轮46转动作用下上下运动的稳定性，伸缩杆二45能够对弹簧44进行支撑，避免弹簧44在插槽43内部发生倾斜现象。

底板1的上表面通过支架3安装有送料板4，支架3包括u形固定架12、支撑板一14和支撑板二15，u形固定架12固定安装在底板1的上表面，u形固定架12一内侧壁的下表面安装有电动推杆一13，电动推杆一13的顶端与支撑板一14的下表面固定连接，支撑板一14的上表面通过支撑板二15与送料板4的下表面固定连接(见图1和图2)；通过设置u形固定架12、支撑板一14和支撑板二15组成支架3，利用电动推杆一13的伸长或收缩带动支撑板一14向上或向下运动，进而带动支撑板二15向上或向下运动对送料板4的高度位置进行调节，从而能够根据不同高度的生产设备来对上料箱11的抬升高度位置进行调节，结构简单，适用性广。

u形固定架12背面的左右两侧均焊接有加强筋49，加强筋49远离u形固定架12的一端焊接在底板1的上表面(见图1)；通过安装有加强筋49，利用加强筋49的设置能够对u形固定架12进行加强支撑，进而通过支架3来对送料板4进行加强支撑，支撑效果好，有效避免后期晃动现象。

支撑板一14的左右两侧面均固定有滑块一16，u形安装座5内侧壁的左右两侧面对称开设有与两个滑块一16相匹配的滑槽一17(见图1和图2)；通过安装有滑块一16，在电动推杆一13伸长或收缩过程中带动支撑板一14上下运动时，支撑板一14能够带动滑块一16在滑槽一17内滑动，利用滑块一16和滑槽一17配合对支撑板一14进行支撑，使得支撑板一14在上下运动过程中不易倾斜晃动且稳定性好。

送料板4的下方设置有u形安装座5，送料板4的内部安装有驱动部，驱动部被装配为用于驱动u形安装座5进行前后运动，驱动部包括电机二19、螺杆20、螺纹帽21、支撑板三22和连接板23，送料板4的内部开设有空腔18，电机二19安装在空腔18的内侧壁，电机二19的输出轴与螺杆20的一端固定连接，螺纹帽21螺纹连接在螺杆20的外表面，螺纹帽21卡接在支撑板三22的正面，连接板23安装在支撑板三22的下表面并穿过送料板4下表面开设的通道24延伸出送料板4，连接板23与u形安装座5之间固定连接(见图3和图4)；通过安装有电机二19带动螺杆20转动，螺杆20转动时会带动支撑板三22前后运动，从而通过连接板23带动u形安装座5进行前后运动，从而带动吸附夹持架9夹持好的上料箱11前后运动实现送料的目的。

支撑板三22的上表面安装有滑块二25，空腔18内侧壁的上表面开设有滑槽二26，滑块二25滑动连接在滑槽二26的内侧壁，螺杆20的左端安装有转轴一27，转轴一27的左端与空腔18内侧壁的左侧面转动连接(见图3)；通过安装有滑块二25，在螺杆20转动过程中支撑板三22能够带动滑块二25在滑槽二26内滑动，进而利用滑块二25和滑槽二26对支撑板三22进行限位，使得支撑板三22在螺杆20的转动作用下运动时只会前后运动二不会发生发生转动现象，且利用转轴的设置能够对螺杆20进行支撑，使得螺杆20远离电机二19的一端在转动时不会发生晃动现象。

u形安装座5的内部安装有电机一6，电机一6的输出轴外表面固定有绕线辊7，绕线辊7的外表面缠绕有钢丝绳8，钢丝绳8远离绕线辊7的一端固定安装有吸附夹持架9，吸附夹持架9被装配为用于对上料箱11进行吸附夹持，吸附夹持架9包括通过电动推杆二30相连接的安装板一28和安装板二29，安装板二29的下表面安装有若干个电动吸盘38，安装板一28的左右两侧面分别安装有固定块一32，固定块一32的一侧面通过销轴一铰接有夹持臂33，安装板二29的左右两侧面分别固定有固定块二34，固定块二34的一侧面通过销轴二铰接有支撑杆35，支撑杆35远离固定块二34的一端通过销轴三铰接有固定块三36，固定块三36安装在夹持臂33上，夹持臂33上安装有若干个卡块37，上料箱11的左右两侧面开设有与卡块37相匹配的卡槽51(见图1和图5)；通过设置安装板一28和安装板二29，进而可以利用安装板二29上的电动吸盘38对上料箱11进行初步吸附固定，然后利用电动推杆二30收缩带动安装板二29向上运动，从而在固定块二34、支撑杆35和固定块三36之间的铰接作用下以及夹持臂33和固定块一32之间的铰接作用下使得夹持臂33能够转动，进而使得夹持臂33上的卡块37能够转动至卡入上料箱11上的卡槽51内部，从而实现对上料箱11的进一步夹持固定，固定效果好且结构简单。

安装板一28的下表面四个角落安装有若干个伸缩杆一31，伸缩杆一31的底端与安装板二29的上表面固定连接(见图1和图5)；通过设置伸缩杆一31来对安装板一28和安装板二29进行支撑，使得电动推杆二30伸长或收缩带动安装板二29上下运动时安装板二29不会发生晃动现象且更加稳定。

在使用时，工人通过万向轮2推动整个装置移动至待添加辅料的生产设备附近，然后根据生产设备的高度位置对送料板4的高度进行调节，调节时控制电动推杆一13伸长或收缩带动支撑板一14向上或向下运动，进而带动支撑板二15运动，从而对送料板4的高度位置进行调节，从而可以对上料箱11的抬升高度位置进行调节，调节好后将上料箱11放入到放置架10上，打开加料门52将辅料加入到上料箱11内，启动电机三48带动转轴二47转动，转轴二47带动凸轮46转动，并配合插块42和弹簧44的作用下使得筛分网41能够不断上下震动，进而对辅料进行筛分，筛分后的辅料进入到上料箱11内部下方，且可以对结块的辅料进行震荡粉碎，然后可以进行上料作业，上料时控制电机一6启动带动绕线辊7转动释放钢丝绳8，当安装板二29上的电动吸盘38与上料箱11表面接触时利用电动吸盘38对上料箱11进行初步吸附固定，然后控制电动推杆二30收缩带动安装板二29稍微向上运动，进而在固定块二34、支撑杆35和固定块三36之间的铰接作用下以及夹持臂33和固定块一32之间的铰接作用下使得夹持臂33能够转动，进而使得夹持臂33上的卡块37能够转动至卡入上料箱11上的卡槽51内部，从而实现对上料箱11的夹持吸附固定，然后控制电机一6反转带动上料箱11向上运动，然后控制电机二19启动带动螺杆20转到，进而能够带动上料箱11向前运动至生产设备的入料口正上方，并通过出料管50排除辅料使其进入到生产设备内部，完成一次辅料添加作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。