一种物流运输用货物卸载平台的制作方法

本发明涉及卸载平台设备技术领域，尤其涉及一种物流运输用货物卸载平台。

背景技术：

流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。

在物流运输过程中必不可少的需要对货物进行转运，现有技术中公开号为cn110282576a的专利提供了一种装配式物流运输货物装卸平台，包括底板，所述底板的左右侧壁上均固定连接有l形连接件，且l形连接件与底板之间由第一螺栓固定连接，所述l形连接件的上端固定连接有立柱，两个所述立柱相对的侧壁上均开设有条形槽，所述条形槽内底壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的伸缩端延伸至条形槽内并固定连接有活动块，两个所述活动块之间固定连接有同一块u形载物台，该发明可以根据货车货箱的高度变化，对载物台的高度进行相应的调整，减少人工搬运，提高货物装卸的效率，另外采用装配式结构，便于结构的清理和更换，减少不必要的浪费。

但是该专利在对大量小件包裹时进行转运时将会消耗大量时间与精力，并且在取料过程中会有部分包裹残留在车厢内无法取出，因此需要工作人员进入车厢进行人工取拿，过程十分繁琐且存在较大的危险性。

技术实现要素：

本发明提供一种物流运输用货物卸载平台，以解决现有技术中的货物卸载平台在对小件货物进行卸载时存在消耗时间长并且存在部分货物难以彻底取出的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：包括叉车本体、货物缓存机构、连接框架、第一取料臂和第二取料臂，所述连接框架安装在叉车本体上且处于叉车本体中的升降端，所述货物缓存机构设置在连接框架上且处于连接框架与叉车本体之间，所述第一取料臂与第二取料臂呈v型布设在连接框架上且第一取料臂与第二取料臂的张开口处于朝向叉车本体的对侧，所述第一取料臂与第二取料臂的间距小的一端处设有开口，所述第一取料臂与第二取料臂之间的开口处于货物缓存机构中。

进一步，所述第一取料臂与第二取料臂结构相同，所述第一取料臂与第二取料臂的结构相同，所述第一取料臂包括防护罩壳、取料辊筒、取料电机和取料传送带，所述取料辊筒设有两个，两个所述取料辊筒分别安装在防护罩壳的内部两侧，所述取料传送带套设在两个取料辊筒上，所述取料电机安装再防护罩壳上，且所述取料电机的输出端连通至靠近货物缓存机构一侧的取料辊筒中。

进一步，所述取料传送带的外侧面上设有一圈防滑纹路。

进一步，所述第一取料臂与第二取料臂中远离叉车本体的一端呈斜角设置。

进一步，所述第一取料臂与第二取料臂中远离叉车本体的一端处设有一排引导滚轮，所述引导滚轮突出于第一取料臂与第二取料臂。

进一步，所述连接框架的两侧分别设有一个液压油缸，所述液压油缸的一侧衔接在连接框架上，其中靠近第一取料臂的液压油缸的另一侧衔接在第一取料臂上，靠近第二取料臂的液压油缸的另一端衔接在第二取料臂上，所述第一取料臂与第二取料臂均衔接在连接框架上。

进一步，所述第一取料臂中还包括移动滑块，所述移动滑块设有两个，两个所述移动滑块分别设置在处于连接框架一侧取料辊筒的上下两端，且所述取料辊筒与移动滑块的连接位置处均设有一个轴承，所述连接框架的上下两端分别设有限位槽，所述取料辊筒处于限位槽中，所述限位槽的两侧分别设有限位挡件，所述移动滑块设置在限位挡件中，所述第一取料臂与第二取料臂中处于上下两侧的的移动滑块上分别连接有一个拉力弹簧。

进一步，所述货物缓存机构由卸载传送带、卸载电机、卸载辊筒、货物存放箱、卸载门、卸载丝杆机构和开门驱动电机组成，所述卸载辊筒设有两个，两个所述卸载辊筒安装在货物存放箱的内侧底部，所述卸载传送带套设在两个卸载辊筒上，所述卸载电机安装在货物存放箱的外侧，且所述卸载电机的输出端传送连接至卸载辊筒上，所述货物存放箱的一侧设有开口，所述卸载丝杆机构设置在货物存放箱中设有开口的一侧处，所述开门驱动电机设置在货物存放箱上且与卸载丝杆机构传动连接，所述卸载门设置在卸载丝杆机构的输出端且处于货物存放箱中设有开口的一侧处。

进一步，所述连接框架的两侧分别设有两个导向杆，所述叉车本体中与导向杆对应位置的处设有导向槽，所述导向杆插入导向槽中，所述连接框架与叉车本体之间设有多个横移液压杆，所述横移液压杆的两侧分别固定在连接框架与插车本体上。

本发明通过改进在此提供一种物流运输用货物卸载平台，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本发明中通过叉车本体将第一取料臂与第二取料臂送入车厢内，然后通过第一取料臂与第二取料臂运行对处于其中部货物产生夹取力并且将货物输送至货物缓存机构中，通过货物缓存机构对货物进行存放，当货物缓存机构装满后通过控制叉车本体将货物运输至存放点并且排出存放，然后再次对车厢中的货物进行卸载，以此有效解决现有技术中的货物卸载平台在对小件货物进行卸载时存在消耗时间长并且存在部分货物难以彻底取出的技术问题。

本发明中在连接框架的两侧分别设有一个液压油缸，当需要第一取料臂与第二取料臂张开较大的角度时，只需要控制两个液压油缸进行收缩，此时在两个液压油缸的作用下使第一取料臂与第二取料臂外侧弯折从而实现增加第一取料臂与第二取料臂之间夹角，此时第一取料臂与第二取料臂能同时收取更大范围的货物，当需要第一取料臂与第二取料臂缩成较小的角度时，只需要控制两个液压油缸进行伸长，此时在两个液压油缸的作用下使第一取料臂与第二取料臂向内侧弯折，从而实现减小第一取料臂与第二取料臂之间夹角，此时第一取料臂与第二取料臂能够在较小范围内进行物料的收取，此时能够满足针对小型车厢进行货物收取的特性，并且在对货物进行卸载时能够通过调整第一取料臂与第二取料臂的夹角大小来对车厢内处于死角处的货物进行收集与排出，增加了本发明的使用范围与使用便利性。

本发明在第一取料臂与第二取料臂中设有移动滑块，当第一取料臂与第二取料臂中存在有部分体积较大的货物时，货物会在第一取料臂与第二取料臂中的运行下向货物缓存机构方向进行移动，并且在货物移动的过程中会将第一取料臂与第二取料臂向两侧顶开，从而使大型货物能够有足够的空间进入货物缓存机构中，并且当大型货物进入货物缓存机构中后，在拉力弹簧的作用下会使第一取料臂与第二取料臂的一侧再次聚拢，从而能够满足小型货物在移动至货物缓存机构中时存在有足够的摩擦力，以此增加了本发明能够进行自动卸载的货物种类与大小。

本发明在连接框架的两侧分别设有两个导向杆，所述叉车本体中与导向杆对应位置的处设有导向槽，在连接框架与叉车本体之间设有多个横移液压杆，通过导向杆与导向槽相互配合能够对连接框架在叉车本体上的位置进行限定，从而使连接框架能够在叉车本体上按照导向杆的移动方向进行移动，当需要对货车内侧的货物进行卸载时，只需要启动横移液压杆，通过横移液压杆将连接框架向车厢内侧深入。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明去除叉车本体后的立体状态示意图；

图3为本发明中第一取料臂与第二取料臂的布设状态示意图；

图4为图3中a处的放大结构示意图；

图5为本发明中货物缓存机构的结构示意图；

图6为本发明中驱货物缓存机构的剖开结构示意图；

图7为本发明在对货物进行卸载时的状态时图一；

图8为本发明在对货物进行卸载时的状态时图二；

图9为本发明在对货物进行卸载时的状态时图三；

附图标记说明：

叉车本体1，导向槽11，横移液压杆12，货物缓存机构2，卸载传送带21，卸载电机22，卸载辊筒23，货物存放箱24，卸载门25，卸载丝杆机构26，开门驱动电机27，连接框架3，液压油缸31，限位槽32，限位挡件33，导向杆34，第一取料臂4，防护罩壳41，取料辊筒42，取料电机43，取料传送带44，引导滚轮45，移动滑块46，拉力弹簧47，第二取料臂5。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种物流运输用货物卸载平台，包括叉车本体1、货物缓存机构2、连接框架3、第一取料臂4和第二取料臂5，所述连接框架3安装在叉车本体1上且处于叉车本体1中的升降端，通过设置的叉车本体1驱动整体连接框架3进行升降作业，所述货物缓存机构2设置在连接框架3上且处于连接框架3与叉车本体1之间，所述第一取料臂4与第二取料臂5呈v型布设在连接框架3上且第一取料臂4与第二取料臂5的形成开口中较小的一端朝向叉车本体1的方向，所述第一取料臂4与第二取料臂5之间形成开口较小的一端处于货物缓存机构2处。使用时通过叉车本体1将第一取料臂4与第二取料臂5送入车厢内，并且在货物在第一取料臂4与第二取料臂5之间向货物缓存机构2方向移动过程中第一取料臂4与第二取料臂5的之间的间距之间缩小从而产生夹取力，然后通过夹取力将货物输送至货物缓存机构2中，通过货物缓存机构2对货物进行存放，当货物缓存机构2装满后通过控制叉车本体1将货物运输至存放点并且排出存放，然后再次对车厢中的货物进行卸载。

如图7所示，优选的，所述第一取料臂4与第二取料臂5的结构相同，所述第一取料臂4包括防护罩壳41、取料辊筒42、取料电机43和取料传送带44，所述取料辊筒42设有两个，两个所述取料辊筒42分别安装在防护罩壳41的内部两侧，所述取料传送带44套设在两个取料辊筒42上，所述取料电机43处于防护罩壳41上，且所述取料电机43的输出端连接至靠近货物缓存机构2一侧的取料辊筒42，通过取料电机43能够驱动取料辊筒42进行旋转，在通过取料辊筒42驱动取料传送带44运行，当第一取料臂4与第二取料臂5深入货物车厢内时通过货物与取料传送带44相互接触产生摩擦力带动货物朝向货物缓存机构2中移动，并且利用第一取料臂4和第二取料臂5能够对车厢内的货物进行引导，从而使货物集中向中间位置聚拢以便于对货物的收集。

优选的，所述取料传送带44的表面上设有防滑纹路，通过设置的防滑纹路能够增加货物与取料传送带44的摩擦力，从而增加了第一取料臂4与第二取料臂5的取料效率。

优选的，所述第一取料臂4与第二取料臂5中远离叉车本体1的一端呈斜角设置，通过将第一取料臂4与第二取料臂5设置为斜角型能够更加便于第一取料臂4与第二取料臂5深入车厢内的货物中，并且能够将两侧的货物铲至第一取料臂4与第二取料臂5之间，以便于第一取料臂4与第二取料臂5中对货物进行卸载送出。

优选的，所述第一取料臂4与第二取料臂5中远离叉车本体1的一端处设有一排引导滚轮45，所述引导滚轮45突出于第一取料臂4与第二取料臂5，当第一取料臂4与第二取料臂5铲入货物中时，通过设置在第一取料臂4与第二取料臂5上的引导滚轮45对货物进行进一步引导，使其能够滑动至第一取料臂4与第二取料臂5之间，以便于第一取料臂4与第二取料臂5中对货物进行卸载送出。

优选的，所述连接框架3的两侧分别设有一个液压油缸31，所述液压油缸31的一侧衔接在连接框架3上，其中靠近第一取料臂4的液压油缸31的另一侧衔接在第一取料臂4上，靠近第二取料臂5的液压油缸31的另一端衔接在第二取料臂5上，所述第一取料臂4与第二取料臂5均衔接在连接框架3上，通过设置在连接框架3两侧的液压油缸31能够分别控制调整第一取料臂4与第二取料臂5与连接框架3之间的夹取角，当需要第一取料臂4与第二取料臂5张开较大的角度时，只需要控制两个液压油缸31进行收缩，此时在两个液压油缸31的作用下使第一取料臂4与第二取料臂5外侧弯折从而实现增加第一取料臂4与第二取料臂5之间夹角，此时第一取料臂4与第二取料臂5能同时收取更大范围的货物，如图8所示，当需要第一取料臂4与第二取料臂5缩成较小的角度时，只需要控制两个液压油缸31进行伸长，此时在两个液压油缸31的作用下使第一取料臂4与第二取料臂5向内侧弯折，从而实现减小第一取料臂4与第二取料臂5之间夹角，此时第一取料臂4与第二取料臂5能够在较小范围内进行物料的收取，此时能够满足针对小型车厢进行货物收取的特性，增加了本发明的使用范围与使用便利性。

优选的，所述第一取料臂4中还包括移动滑块46，所述移动滑块46设有两个，两个所述移动滑块46分别设置在处于连接框架3一侧取料辊筒42的上下两端，且所述取料辊筒42与移动滑块46的连接位置处均设有一个轴承，通过设置的轴承能够降低取料辊筒42在移动滑块46上旋转时的摩擦力，所述连接框架3的上下两端分别设有限位槽32，所述取料辊筒42处于限位槽32中，所述限位槽32的两侧分别设有限位挡件33，所述移动滑块46设置在限位挡件33中，通过设置的限位挡件33能够对移动滑块46进行限位，通过设置的限位槽32能够对取料辊筒42进行限位，从而使第一取料臂4与第二取料臂5中与连接框架3相互衔接的一侧能够按照限位槽32的方向进行横移，所述第一取料臂4与第二取料臂5中处于上下两侧的的移动滑块46上分别连接有一个拉力弹簧47，通过设置的拉力弹簧47能够将第一取料臂4与第二取料臂5中与连接框架3相互衔接的一侧相互拉紧，所述取料电机43处于移动滑块46上，在移动滑块46进行移动的过程中同步带动取料电机进行移动，其作用在于，如图9所示，当第一取料臂4与第二取料臂5中存在有部分体积较大的货物时，货物会在第一取料臂4与第二取料臂5中的运行下向货物缓存机构2方向进行移动，并且在货物移动的过程中会将第一取料臂4与第二取料臂5向两侧顶开，从而使大型货物能够有足够的空间进入货物缓存机构2中，并且当大型货物进入货物缓存机构2中后，在拉力弹簧47的作用下会使第一取料臂4与第二取料臂5的一侧再次聚拢，从而能够满足小型货物在移动至货物缓存机构2中时存在有足够的摩擦力，以此增加了本发明能够进行自动卸载的货物种类与大小。

优选的，所述货物缓存机构2包括卸载传送带21、卸载电机22、卸载辊筒23、货物存放箱24、卸载门25、卸载丝杆机构26和开门驱动电机27，所述卸载辊筒23设有两个，两个所述卸载辊筒23安装在货物存放箱24的内侧底部，所述卸载传送带21套设在两个卸载辊筒23上，所述卸载电机22安装在货物存放箱24的外侧，且所述卸载电机22的输出端传送连接至卸载辊筒23上，通过设置的卸载电机22能够驱动卸载辊筒23进行旋转，使用时通过第一取料臂4与第二取料臂5将货物输送至货物存放箱24中且处于卸载传送带21上，通过卸载电机22驱动卸载传送带21进行运行能够将处于卸载传送带21上的货物进行排出，所述货物存放箱24的一侧设有开口，所述卸载丝杆机构26设置在货物存放箱24中设有开口的一侧处，所述开门驱动电机27设置在货物存放箱24上且与卸载丝杆机构26传动连接，通过开门驱动电机27能够驱动卸载丝杆机构26进行运行，所述卸载门25设置在卸载丝杆机构26的输出端且处于货物存放箱24中设有开口的一侧处，当需要通过货物存放箱24对货物进行存放时，通过开门驱动电机27能够驱动卸载丝杆机构26进行运行带动卸载门25，使卸载门25处于关闭状态，此时货物存放箱24能够对货物进行存放的，当货物存放箱24放满后，启动开门驱动电机27，通过开门驱动电机27驱动卸载门25，使卸载门25处于打开状态，此时能够通过卸载传送带21将货物进行排出，从而实现对货物的卸载。

优选的，所述连接框架3的两侧分别设有两个导向杆34，所述叉车本体1中与导向杆34对应位置的处设有导向槽11，所述导向杆34插入导向槽11中，通过导向杆34与导向槽11相互配合能够对连接框架3在叉车本体1上的位置进行限定，从而使连接框架3能够在叉车本体1上按照导向杆34的移动方向进行移动，所述连接框架3与叉车本体1之间设有多个横移液压杆12，所述横移液压杆12的两侧分别固定在连接框架3与插车本体上，通过设置的横移液压杆12能够驱动连接框架3与叉车本体1之间的间距，当需要对货车内侧的货物进行卸载时，只需要启动横移液压杆12，通过横移液压杆12将连接框架3向车厢内侧深入，然后通过第一取料臂4和第二取料臂5对货物进行取料作业。

本发明的工作原理:本发明在使用时，通过叉车本体1驱动整体连接框架3移动并且带动其升降作业，通过叉车本体1将第一取料臂4和第二取料臂5移动到指定高度并且将其推送至车厢内部，然后启动取料电机43驱动取料辊筒42进行旋转，再通过取料辊筒42驱动取料传送带44运行，当第一取料臂4与第二取料臂5深入货物车厢内时通过货物与取料传送带44相互接触产生摩擦力带动货物朝向货物缓存机构2中移动，并且利用第一取料臂4和第二取料臂5能够对车厢内的货物进行引导，从而使货物集中向中间位置聚拢以便于对货物的收集，当需要第一取料臂4与第二取料臂5张开较大的角度时，只需要控制两个液压油缸31进行收缩，此时在两个液压油缸31的作用下使第一取料臂4与第二取料臂5外侧弯折从而实现增加第一取料臂4与第二取料臂5之间夹角，此时第一取料臂4与第二取料臂5能同时收取更大范围的货物，当需要第一取料臂4与第二取料臂5缩成较小的角度时，只需要控制两个液压油缸31进行伸长，此时在两个液压油缸31的作用下使第一取料臂4与第二取料臂5向内侧弯折，从而实现减小第一取料臂4与第二取料臂5之间夹角，此时第一取料臂4与第二取料臂5能够在较小范围内进行物料的收取，当第一取料臂4与第二取料臂5中存在有部分体积较大的货物时，货物会在第一取料臂4与第二取料臂5中的运行下向货物缓存机构2方向进行移动，并且在货物移动的过程中会将第一取料臂4与第二取料臂5向两侧顶开，从而使大型货物能够有足够的空间进入货物缓存机构2中，并且当大型货物进入货物缓存机构2中后，在拉力弹簧47的作用下会使第一取料臂4与第二取料臂5的一侧再次聚拢，从而能够满足小型货物在移动至货物缓存机构2中时存在有足够的摩擦力，当货物通过第一取料臂4与第二取料臂5进入到货物缓存机构2后，使用时通过第一取料臂4与第二取料臂5将货物输送至货物存放箱24中且处于卸载传送带21上，通过卸载电机22驱动卸载传送带21进行运行能够将处于卸载传送带21上的货物进行排出，从而实现对货物的排出，以满足对货物进行持续卸载。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。