一种中药配药定量称量机构的制作方法

本发明涉及一种中药称量技术领域，具体涉及一种中药配药定量称量机构。

背景技术：

目前，中药药房中称量主要依靠药剂师进行手动抓取，称量不精准且劳动强度大，称量效率低，严重影响药剂师的工作效率，尤其是对于年轻缺乏经验的药剂师而言，为了解决现有技术中中药称量效率低的技术难题，有必要提供一种结构新颖巧妙、自动化程度高、方便添料增重或者排料减重的循环自动校量中药配药称量设备。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构新颖巧妙、自动化程度高、方便添料增重或者排料减重的中药配药定量称量机构，旨在解决现有技术中药剂师对中药称量效率低的技术难题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种中药配药定量称量机构，其包括轴向水平布置的称量筒（210）、电子秤（220）以及排料驱动构件（230），称量筒（210）沿其轴向中部位置的外圆面上固定设置有轴向竖直布置的输入口（211），输入口（211）竖直向上布置并且输入口（211）上安装有竖直向上布置的对接管（214），称量筒（210）沿其轴向的右端敞口布置并且形成了圆锥形的第一输出口（212），第一输出口（212）由称量筒（210）的左端指向右端开口逐渐收窄，打包盒（400）放置于第一输出口（212）的下方并且用于接受第一输出口（212）排出的中药，称量筒（210）沿其轴向的左端封闭布置并且称量筒（210）靠近左端处的外圆面上开设有竖直向下布置的第二输出口（213），称量筒（210）内同轴设置有与其适配的定量绞龙（215），定量绞龙（215）由称量筒（210）的左端延伸至右端并且定量绞龙（215）能够接受驱动构件（230）的正向驱动与反向驱动，电子秤（220）水平固定安装于安装加上并且称量筒（210）固定安装于电子秤（220）上，电子秤（220）能够对称量筒（210）进行称量校零并且由电子秤（220）的显示屏显示称量筒（210）内部中药的重量。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的驱动构件（230）设置于称量筒（210）的左端处，驱动构件（230）包括驱动轴（231）、主电机（239a）以及悬浮联轴器，驱动轴（231）转动设置于安装架上并且与定量绞龙（215）同轴布置，驱动轴（231）的驱动端与主电机（239a）相连接传动、悬浮联轴器设置于驱动轴（231）的输出端与定量绞龙（215）的驱动端之间，悬浮联轴器包括同轴固定套接于驱动轴（231）输出端上的驱动盘（232）、同轴固定套接于定量绞龙（215）驱动端上的对接盘（233），驱动盘（232）套接于对接盘（233）的外部并且两者不接触，驱动轴（232）用于对对接盘（233）进行驱动并且带动对接盘（233）进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述驱动盘（232）靠近定量绞龙（215）一端面同轴开设有圆形的对接槽（234），对接槽（234）的槽底同轴固定套接于驱动轴（231）的输出端上，驱动盘（232）靠近定量绞龙（215）一端面还设置有与对接槽（234）连接接通的矩形卡接槽（235），卡接槽（235）设置有四个并且沿对接槽（234）所在圆周方向阵列布置，对接槽（234）与卡接槽（235）构成了十字形梅花状，驱动盘（232）靠近定量绞龙（215）一端面上开设有安装槽（232a），安装槽（232a）位于对接槽（234）与驱动盘（232）的外圆面之间，安装槽（232a）设置有四个并且分别位于相邻的两个卡接槽（235）之间的位置处，安装槽（232a）内设置有两个电磁铁（236）并且两个电磁铁（236）的磁头分别嵌设于相邻两个卡接槽（235）的侧壁上，即卡接槽（235）的两个侧壁上均嵌设有电磁铁（236）的磁头，安装槽（232a）的槽口处设置有与其适配的密封端盖（232b），所述对接盘（233）的直径小于对接槽（234）的直径并且对接盘（233）同轴套接于对接槽（234）内部，对接盘（233）的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的卡接块（237），卡接块（237）设置有四个并且沿对接盘（233）的圆周方向阵列布置，卡接块（237）的横截面面积小于卡接槽（235）的横截面面积，卡接块（237）与卡接槽（235）一一对应配合并且卡接块（237）位于卡接槽（235）的中部位置处，卡接块（237）的两个侧面上均嵌设有与对应电磁铁（236）磁头相正对的软铁（238）。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的主电机（239a）位于驱动轴（231）的一侧并且主电机（239a）的输出轴轴向平行于驱动轴（231）的轴向，主电机（239a）与安装架固定连接，主电机（239a）的输出轴与驱动轴（231）的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二（239b），带传动组件二（239b）能够将主电机（239a）上的动力传递至驱动轴（231）上并且带动驱动轴（231）进行转动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、结构新颖巧妙、自动化程度高、方便添料增重或者排料减重，能够精准的对中药进行定量称量，效率高；

2、减重排出的中药将自动循环至下料筒内，能够循环称量，结构原理可靠，可行性强；

3、对定量绞龙的驱动由悬浮联轴器进行驱动，避免对电子秤造成影响，大大提升了称量的精确度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为称量机构与打包盒的配合图。

图5为称量筒与电子秤的配合图。

图6为称量筒的分解图。

图7为定量绞龙与驱动构件的配合图。

图8为定量绞龙与驱动构件的配合图。

图9为悬浮联轴器的结构示意图。

图10为悬浮联轴器的分解图。

图11为悬浮联轴器的局部结构示意图。

图12为悬浮联轴器的局部结构示意图。

图13为驱动构件的整体结构示意图。

图14为下料机构与称量筒的配合图。

图15为下料机构的结构示意图。

图16为下料机构的内部结构示意图。

图17为循环机构与下料机构、称量筒的配合图。

图18为循环机构的结构示意图。

图19为循环机构的内部结构示意图。

图20为循环机构的局部结构示意图。

图中标示为：

100、下料机构；101、下料筒；102、进料管；103、下料漏斗；104、排料口；105、输送绞龙；106、输送电机；107、带传动组件一；108、清理口；109、引导管；110、承接箱；

200、称量机构；210、称量筒；211、输入口；212、第一输出口；213、第二输出口；214、对接管；215、定量绞龙；220、电子秤；230、驱动构件；231、驱动轴；232、驱动盘；232a、安装槽；232b、端盖；233、对接盘；234、对接槽；235、卡接槽；236、电磁铁；237、卡接块；238、软铁；239a、主电机；239b、带传动组件二；

300、循环机构；301、循环通道；302、进料斗；303、排料斗；304、主动滚筒；305、从动滚筒；306、输送带；307、刮板；308、循环电机；309、带传动组件三；

400、打包盒。

具体实施方式

参见图1-20，一种循环自动校量中药配药称量设备，其包括下料机构100、称量机构200、循环机构300以及打包盒400，下料机构100、称量机构200以及循环机构300均固定安装于安装架上，下料机构100的输出端与称量机构200的输入端对接接通，称量机构200有两个输出端并且其中一个输出端与打包盒400对接接通、另一个输出端与循环机构300的输入端对接接通，循环机构300输出端与下料机构100对接接通，下料机构100用于对称量机构200输送增加中药并且使称量机构200内的中药重量增大、称量机构200能够朝向循环机构300内排出减少中药并且使称量机构200内的中药重量减小，称量机构200内增加中药与减少中药交替进行直至称量的中药量精准无误并且将称量机构200内的中药排出至打包盒400内，循环机构300用于将中药循环输送至下料机构100内进行循环称量。

具体的，所述的称量机构200包括轴向水平布置的称量筒210、电子秤220以及排料驱动构件230，称量筒210沿其轴向中部位置的外圆面上固定设置有轴向竖直布置的输入口211，输入口211竖直向上布置并且输入口211上安装有竖直向上布置的对接管214，对接管214与下料机构100的输出端对接接通，称量筒210沿其轴向的右端敞口布置并且形成了圆锥形的第一输出口212，第一输出口212由称量筒210的左端指向右端开口逐渐收窄，打包盒400放置于第一输出口212的下方并且用于接受第一输出口212排出的中药，称量筒210沿其轴向的左端封闭布置并且称量筒210靠近左端处的外圆面上开设有竖直向下布置的第二输出口213，第二输出口213与循环机构300的输入端对接接通，称量筒210内同轴设置有与其适配的定量绞龙215，定量绞龙215由称量筒210的左端延伸至右端并且定量绞龙215能够接受驱动构件230的正向驱动与反向驱动，电子秤220水平固定安装于安装加上并且称量筒210固定安装于电子秤220上，电子秤220能够对称量筒210进行称量校零并且由电子秤220的显示屏显示称量筒210内部中药的重量。

称量筒210在工作过程中，由下料机构100经过对接管214、输入口211将中药输送排出至称量筒210内，电子秤220实时显示称量筒210内部中药的重量，若称量筒210内中药的重量不足，由下料机构100继续对称量筒210内添加中药，称量筒210内部中药增加，若称量筒210内的中药重量过大，驱动构件230将动力传递至定量绞龙215并且带动定量绞龙215进行反向转动，定量绞龙215将称量筒210内的中药朝向第二输出口213输送并且由第二输出口213排入至循环机构300内，称量筒210内部的中药减少，称量筒210内部的中药增加与中药减小多次进行并且将称量筒210内部的中药重量校准至精确无误，最后，驱动构件230将动力传递至定量绞龙215并且带动定量绞龙215进行正向转动，定量绞龙215将称量筒210内部的中药朝向第一输出口212输送并且由第一输出口212排入至打包盒400内，完成中药定量校准。

为了能够驱动定量绞龙215进行转动，且不影响电子秤220对称量筒210的称量，所述的驱动构件230设置于称量筒210的左端处，驱动构件230包括驱动轴231、主电机239a以及悬浮联轴器，驱动轴231转动设置于安装架上并且与定量绞龙215同轴布置，驱动轴231的驱动端与主电机239a相连接传动、悬浮联轴器设置于驱动轴231的输出端与定量绞龙215的驱动端之间，悬浮联轴器包括同轴固定套接于驱动轴231输出端上的驱动盘232、同轴固定套接于定量绞龙215驱动端上的对接盘233，驱动盘232套接于对接盘233的外部并且两者不接触，驱动轴232用于对对接盘233进行驱动并且带动对接盘233进行转动。

具体的，所述驱动盘232靠近定量绞龙215一端面同轴开设有圆形的对接槽234，对接槽234的槽底同轴固定套接于驱动轴231的输出端上，驱动盘232靠近定量绞龙215一端面还设置有与对接槽234连接接通的矩形卡接槽235，卡接槽235设置有四个并且沿对接槽234所在圆周方向阵列布置，对接槽234与卡接槽235构成了十字形梅花状，驱动盘232靠近定量绞龙215一端面上开设有安装槽232a，安装槽232a位于对接槽234与驱动盘232的外圆面之间，安装槽232a设置有四个并且分别位于相邻的两个卡接槽235之间的位置处，安装槽232a内设置有两个电磁铁236并且两个电磁铁236的磁头分别嵌设于相邻两个卡接槽235的侧壁上，即卡接槽235的两个侧壁上均嵌设有电磁铁236的磁头，安装槽232a的槽口处设置有与其适配的密封端盖232b，所述对接盘233的直径小于对接槽234的直径并且对接盘233同轴套接于对接槽234内部，对接盘233的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的卡接块237，卡接块237设置有四个并且沿对接盘233的圆周方向阵列布置，卡接块237的横截面面积小于卡接槽235的横截面面积，卡接块237与卡接槽235一一对应配合并且卡接块237位于卡接槽235的中部位置处，卡接块237的两个侧面上均嵌设有与对应电磁铁236磁头相正对的软铁238，通过电磁铁236与软铁238之间的强大吸引力，使卡接块237始终位于卡接槽235中间部分，使驱动盘232与对接盘233之间建立悬浮式的传动体系。

更为具体的，所述的主电机239a位于驱动轴231的一侧并且主电机239a的输出轴轴向平行于驱动轴231的轴向，主电机239a与安装架固定连接，主电机239a的输出轴与驱动轴231的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二239b，带传动组件二239b能够将主电机239a上的动力传递至驱动轴231上并且带动驱动轴231进行转动。

驱动构件230在工作过程中，带传动组件二239b将主电机239a上的动力传递至驱动轴231上并且带动驱动轴231进行转动，驱动轴231将带动驱动盘232进行转动，在电磁铁236与软铁238的磁力作用下，驱动盘232将带动悬浮的对接盘233进行同步转动，对接盘233将带动定量绞龙215进行转动，当主电机239a正向转动时，将带动定量绞龙215进行正向转动，当主电机239a反向转动时，将带动定量绞龙215进行反向转动，采取本方案的意义在于，避免驱动构件230在对定量绞龙215驱动转动时，影响电子秤220对称量筒210内中药的称量，采取悬浮式动力传递的方式，大大提升了电子秤220对称量筒210内中药的称量精度。

所述的下料机构100包括轴向平行于称量筒210轴向且位于称量筒210上方的下料筒101，下料筒101为两端封闭的筒体结构，下料筒101沿其轴向中部位置的外圆面上连通设置有竖直向上布置的进料管102，进料管102的顶部安装有与其接通的下料漏斗103，下料筒101沿其轴向靠近右端的外圆面上连通设置有竖向向下布置的排料口104，排料口104插接于对接管214内，下料筒101内同轴设置有与其适配的输送绞龙105并且输送绞龙105的驱动端由下料筒101的左端活动穿出，下料机构100还包括固定设置于安装架上的输送电机106，输送电机106的位于下料筒101的一侧并且轴向平行于下料筒101的轴向，输送电机106的输出轴与输送绞龙105的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一107，带传动组件一107能够将输送电机106输出轴上的动力传递至输送绞龙105上并且带动输送绞龙105进行转动，通过驱动输送绞龙105缓慢转动，将下料筒101内的中药朝向排料口104输送并且由排料口104将中药添加排出至称量筒210内。

具体的，当中药的定量称量打包结束后，需要将下料漏斗103以及下料筒101内部剩余的中药进行排出，为此，所述下料筒101沿其轴向靠近左端的外圆面上连通设置有竖向向下布置的清理口108，清理口109连通设置有向下倾斜布置的引导管109，引导管109的输出端指向预先设备好的承接箱110内，通过驱动输送绞龙105反转，将下料漏斗103以及下料筒101内部剩余的中药排出至承接箱110内。

下料机构100在工作过程中，药剂师将中药一次性添加至下料漏斗103内，当需要朝向称量筒210内添加中药时，启动输送电机106正转，并且带动输送绞龙105进行正转，输送绞龙105将中药朝向排料口104缓慢输送，中药将由排料口104排入至对接管214内，并且落入至称量筒210内，完成添料过程中，当中药的定量称量打包结束后，启动输送电机106反转，并且带动输送绞龙105进行反转，输送绞龙105将中药朝向清理口108缓慢输送，下料漏斗103以及下料筒101内部剩余的中药排出至承接箱110内。

所述的循环机构300竖直布置且位于定量筒210、下料筒101的正前方，进料管102位于第二输出口213的正上方，循环机构300的输入端与第二输出口213对接接通、循环机构300的输出端与进料管102对接接通，循环机构300包括竖直布置且两端封闭的矩形循环通道301，循环通道301靠近第二输出口213的一侧固定设置有与其内部接通的进料斗302，进料斗302靠近循环通道301的底部设置，第二输出口213插接于进料斗302内部并且进料斗302能够将第二输出口213排出的中药引导进入循环通道301内，循环通道301靠近进料管102的一侧固定设置有与其内部接通的排料斗303，排料斗302靠近循环通道301的顶部设置，排料斗302能够将循环通道301内部的中药引导排入至进料管102内。

具体的，循环通道301的底部设置成轴向平行于称量筒210轴向的半圆弧底面并且该底面的弧形凹面竖直向上布置，循环通道301内转动设置有轴向平行于称量筒210轴向的主动滚筒304与从动滚筒305，主动滚筒304与半圆弧底面同轴布置，从动滚筒305位于循环通道301的顶部，主动滚筒304与从动滚筒305之间绕接设置有输送带306，输送带306的沿其宽度方向的侧面与循环通道301的侧壁相接触，输送带306上固定设置有矩形的刮板307，刮板307设置有多个并且沿输送带306循环方向等间距阵列布置，刮板307倾斜布置并且与输送带306带面所在平面构成的锐角夹角为四十五度，刮板307沿其宽度方向的一端与输送带306固定连接、沿其宽度方向的另一端以及沿其长度方向的两端均与循环通道301的内壁相接触，刮板307随着输送带306顺时针运转至循环通道301的底部时将与半圆弧底面相接触，刮板307与输送带306之间在背离进料斗302一侧构成了开口向上的三角形储存区并且该储存区用于将中药在循环通道301内由下至上进行运输，当刮板307运动至靠近进料斗302一侧时，储存区内的中药将倾泻至进料斗302内并且进入至进料管102内。

更为具体的，为了能够驱动输送带306进行顺时针转动，所述的循环机构300还包括与固定架固定连接的循环电机308，循环电机308的输出轴轴向平行于主动滚筒304的轴向，主动滚筒304的驱动端延伸至循环通道301的外部，循环电机308输出轴与主动滚筒304的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三309，带传动组件三309能够将循环电机308上的动力传递至主动滚筒304上并且带动主动滚筒304进行顺时针转动。

循环机构300在工作过程中，若称量筒210内的中药重量过大，驱动构件230将动力传递至定量绞龙215并且带动定量绞龙215进行反向转动，定量绞龙215将称量筒210内的中药朝向第二输出口213输送并且由第二输出口213排入至进料斗302内，在进料斗302引导下中药进入至循环通道301内，循环电机308驱动输送带306顺时针运转，刮板307与输送带306相配合将位于循环通道301底部的中药刮起并且向上输送，当刮板307翻过从动滚筒305时，储存区内的中药将倾泻至排料斗303内，在排料斗303的引导下中药将进入至进料管102内，并且落入至下料筒101内，可对该部分中药进行循环称量。