一种lens取料及装盘装置的制作方法

本发明涉及取料机构相关技术领域，具体涉及一种lens取料及装盘装置。

背景技术：

本发明是一种针对lens的取料及装盘机构，其中，lens是一种光学产品，是一个直径小于2mm的圆柱结构，至少有一端设为凸镜；因为是玻璃制品，比较脆弱，在设计针对lens的相关夹持取料机构时必须考虑其本身的特性。

现有技术在lens的转移或安装过程中，多采用v型槽的形式，将lens安放在v型槽内，经过夹持装置进行短距离转移；在转移的取料过程中，夹持装置上的机械抓手容易对其造成损坏；同样的，在对其进行装盘的过程中，如果出现轴线的偏移，就会产生次品。

技术实现要素：

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种lens取料及装盘装置，该装置取料装置采用气压式取料抓手取代传统的机械夹持式取料抓手，避免在取料过程中取料抓手对lens造成损坏，同时气压式抓手式利用内外大气压差完成抓取，属于环保清洁机构；在取料及装盘过程中均采用气动的方式，反应迅速，定位精准，有效的提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种lens取料及装盘装置，包括取料结构、装盘结构及用于支撑取料结构和装盘结构的支撑结构；所述取料结构和装盘结构均设置在支撑结构上；所述支撑结构固定在安装台上。

所述支撑结构包括有取料结构支撑和装盘结构支撑，在装盘结构支撑上安装有装盘横移连接板和装盘横移连接件，装盘横移连接板上固定安装有装盘横移滑轨；所述取料结构支撑上固定安装有取料结构安装板。

所述取料结构包括取料气缸和收集气缸，所述取料气缸上安装有取料吸盘；所述取料吸盘的原点位置设在冶具的上方；所述取料气缸固定在取料气缸固定板上，取料气缸固定板设置在取料结构安装板上并且与取料横移气缸连接；所述取料横移气缸安装在取料结构支撑上；所述收集气缸上连接有导块，导块安装在收集板上；所述收集板上设有收集装置，收集装置与阻挡气缸连接；所述阻挡气缸固定安装在收集气缸固定板上，所述收集气缸固定板上还安装有下料气缸，在所述下料气缸上连接有下料装置。

所述装盘结构包括上下料吸盘和装盘横移气缸，所述上下料吸盘与取料旋转气缸连接；所述取料旋转气缸固定在旋转取料升降气缸上，旋转取料升降气缸固定安装在装盘横移连接板上；所述装盘横移气缸固定安装在装盘结构支撑上，在装盘横移气缸的一侧设置有装盘横移连接件。

优选的，所述取料气缸固定板上连接有取料横移连接件，所述取料横移连接件固定在取料结构安装板上。

优选的，所述收集板上设有放置lens的凹槽，所述导块置于凹槽的一端，并且与凹槽滑动连接。

本发明的有益效果是：

1、采用本发明可实现lens的快速取料及装盘；装置中的所有推进及运行机构均采用气动结构，具有反应迅速，定位精准等特点，同时气动装置更清洁；

2、其次，本发明取料装置采用气压式取料抓手取代传统的机械夹持式取料抓手，避免在取料过程中取料抓手对lens造成损坏；气压式取料抓手属于柔性结构，利用物体内外的气压差来完成物料的抓取，对物料的外表面光洁度要求较高，同时对物料起到很好的保护作用；

3、最后，装置整体设有工控系统，各个部件及结构之间的协调性较好；在实现快速反应及精准定位的情况下，保证装置的稳定协调运行，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中a处局部放大图；

图3为图1中b处局部放大图；

图4为本发明的装盘机构结构示意图；

图5为本发明的装盘横移气缸结构示意图；

图6为图5中c处局部放大图。

图中附图标记：支撑结构100、取料结构支撑101、装盘结构支撑102、取料机构200、取料气缸201、取料吸盘202、取料横移气缸203、下料气缸204、阻挡气缸205、取料横移连接件206、取料结构安装板207、取料气缸固定板208、收集板209、导块210、下料装置211、收集气缸212、收集气缸固定板213、收集装置214、装盘结构300、上下料吸盘301、取料旋转气缸302、旋转取料升降气缸303、装盘横移气缸304、装盘横移连接件305、装盘横移连接板306、装盘横移滑轨307、冶具401。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的最优实施方式。

如图所示，一种lens取料及装盘装置，包括取料结构200、装盘结构300及用于支撑取料结构200和装盘结构300的支撑结构100；其特征在于：取料结构200和装盘结构300均设置在支撑结构100上；支撑结构100固定在安装台上。

支撑结构100包括有取料结构支撑101和装盘结构支撑102，在装盘结构支撑102上安装有装盘横移连接板306和装盘横移连接件305，装盘横移连接板306上固定安装有装盘横移滑轨307；取料结构支撑101上固定安装有取料结构安装板207。

取料结构200包括取料气缸201和收集气缸212，取料气缸201上安装有取料吸盘202；取料吸盘202的原点位置设在冶具401的上方；取料气缸201固定在取料气缸固定板208上，取料气缸固定板208设置在取料结构安装板207上并且与取料横移气缸203连接；取料横移气缸203安装在取料结构支撑101上；收集气缸212上连接有导块210，导块210安装在收集板209上；收集板209上设有收集装置214，收集装置214与阻挡气缸205连接；阻挡气缸205固定安装在收集气缸固定板213上，收集气缸固定板213上还安装有下料气缸204，在下料气缸204上连接有下料装置211。

装盘结构300包括上下料吸盘301和装盘横移气缸304，上下料吸盘301与取料旋转气缸302连接；取料旋转气缸302固定在旋转取料升降气缸303上，旋转取料升降气缸303固定安装在装盘横移连接板306上；装盘横移气缸304固定安装在装盘结构支撑102上，在装盘横移气缸304的一侧设置有装盘横移连接件305。

取料气缸固定板208上连接有取料横移连接件206，取料横移连接件206固定在取料结构安装板207上。

收集板209上设有放置lens的凹槽，导块210置于凹槽的一端，并且与凹槽滑动连接。

本发明的工作方式：

在取料结构200工作前，设置取料横移气缸203原点和动点及212停顿时间；在本实施例中设定212的停顿时间为2s；将取料横移气缸203带动取料吸盘202运动至401正上方位置时设为取料横移气缸203的原点；将取料横移气缸203带动取料吸盘202运动至收集板209上的凹槽正上方位置设为取料横移气缸203的动点。

在治具有料情况下，取料横移气缸203运动至原点，取料气缸201下降，取料吸盘202吸取整排lens，取料气缸201抬起，取料横移气缸203带动取料吸盘202吸取整排lens移动至动点，取料气缸201下降，取料吸盘202破气将吸取的lens放置在收集板209上的凹槽内，取料气缸201抬起，取料横移气缸203带动取料吸盘202归位运动至原点；阻挡气缸205前进将放置lens的凹槽盖住，由于lens在冶具401中的间隙较大，为方便装盘需要将lens进行收集整理，收集气缸212伸出将置于凹槽内的lens收集，收集气缸212在伸出后停顿2s缩回，下料气缸204驱动下料装置211伸出，将收集整理好的lens推出装盘。

同样的，在装盘结构300工作前需要设置取料旋转气缸302的原点和动点；本实施例中设置取料旋转气缸302带动上下料吸盘301旋转至水平位置为302原点，设置取料旋转气缸302带动上下料吸盘301旋转至竖直位置为取料旋转气缸302动点。

取料旋转气缸302处在原点，装盘横移气缸304驱动301前进，旋转取料升降气缸303下降，上下料吸盘301吸取lens，旋转取料升降气缸303抬起，装盘横移气缸304后退，取料旋转气缸302旋转至动点，为保证结构的顺利运行，设置有保护机制，在取料旋转气缸302驱动吸取lens的上下料吸盘301旋转至动点的过程中，装盘横移气缸304无法前进；旋转取料升降气缸303下降，上下料吸盘301破气将吸取的lens放置在下方的模组中；此后，旋转取料升降气缸303抬起进入下一个循环。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。