软性条状食品专用包装机的制作方法

本发明涉及一种包装机，具体地说是一种软性条状食品专用包装机，属于包装机领域。

背景技术：

枕式包装机，(凉皮、河粉与米粉的特性柔软，表面含油量大、造成物料光滑，机械化难以对物料进行准确的转移)需人工将物料拿到包装机上，包装机才能对物料进行包装。

背封立式包装机，虽能实现自动化操作，但是物料在装入过程中非常凌乱，造成产品在运输过程中容易压断，影响品质。

上述两种包装机，包装耗材必须使用复合膜，成本是普通pe膜的两倍，耗材成本较高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明设计了一种软性条状食品专用包装机，实现了自动包装，并且节省材料成本。

本发明的技术方案为：

软性条状食品专用包装机，包括机体，所述机体设有包装袋安装及传送部分、封口器、移动部分、插刀组件；

所述包装袋安装及传送部分设有传送带，包装袋为较薄的筒状薄膜，为连续成卷的薄膜卷，所述薄膜卷设有中轴，所述中轴穿过所述薄膜卷的轴心，所述中轴的两端部设有圆形滚板，所述滚板下方为所述传送带；

所述传送带包括传送部分和夹持部分，所述传送部分设有3个传送辊，三个所述传送辊形成一个水平面和一个垂直面，水平面用于支撑所述滚板，并使其滚动，所述滚板设置在两个水平的所述传送辊上方中间位置；所述夹持部分设有2个上下设置的夹持辊，所述夹持部分的两个夹持辊与所述传送部分的垂直面平行，形成薄膜通过的间隙，所述传动部分的传送辊顺时针旋转，所述夹持部分的夹持辊逆时针旋转，共同作用使薄膜卷稳定的向下传送。

多个所述传送辊中的一个为动力辊，与电机传动相连，由电机驱动，所述动力辊与所述夹持部分的一个夹持辊通过齿轮传动连接。

所述封口器包括两个夹持板，所述夹持板包括由上至下依次排列的上封口热条、切割刀、薄膜固定组件、下封口热条；其中，所述上封口热条用于热封包装袋的底部封口，所述切割刀用于切断薄膜，所述薄膜固定组件将薄膜固定在所述封口器上，所述下封口热条用于热封包装袋的顶部封口；

所述薄膜固定组件包括设置在所述夹持板上的吸附条，所述吸附条上水平排列有多个吸气通孔，所述吸气通孔的上方设有薄膜顶边吸附豁口，所述的吸气通孔和薄膜顶边吸附豁口均与所述夹持板内的吸气腔连通，所述吸气腔的前方开口，所述吸气腔设有连接有气缸即封口器气缸，在气缸吸气的作用下，使吸附条和吸附凹槽产生吸力，将薄膜首先吸附在夹持板上，进而使薄膜的顶边吸入到吸附凹槽内。

所述夹持板内还设有多个小型气缸，所述薄膜顶边吸附豁口的下方设有多个薄膜顶边吸固定气缸，多个所述薄膜顶边吸固定气缸通过通气支管均与通气总管相连通，所述通气总管与气泵相连通，所述气泵与控制柜控制相连，薄膜顶边吸固定气缸由控制柜控制，控制气缸杆上升或者下降，当薄膜顶边吸入薄膜顶边吸附豁口内后，所述薄膜顶边吸固定气缸的气缸杆向上运动将薄膜顶边固定住，便于薄膜撑开后向里面填料。

所述上封口热条、所述下封口热条均为热封条，为热封机等产品上常用的部件；

所述夹持板的打开或者关闭由移动部分控制，移动部分为设置在支架上的3个气缸，其中一个气缸即整体移动气缸控制封口器整体的移动，另外两个气缸即第一夹持板气缸、第二夹持板气缸分别控制封口器的两个夹持板移动，从而控制夹持板的打开或者关闭，完成封口、填料等作业。

所述切割刀安装在一个所述夹持板上的凹槽内，因为两个夹持板需要贴合，所述切割刀两侧设有驱动气缸，所述驱动气缸与控制装置如控制柜控制相连，能够向前推动完成切割，然后退回至凹槽内。

所述封口器的工作流程如下：

1)夹持板气缸工作，使夹持板打开，薄膜向下进入封口器，位置为略低于上封口热条，夹持板气缸工作，使夹持板关闭，上封口热条对包装袋底部进行热封；

2)夹持板气缸工作，使夹持板打开，薄膜继续向下进入封口器，位置为设定好的包装袋长度，夹持板气缸工作，使夹持板关闭，由切割刀进行切割；

3)夹持板关闭状态下，由薄膜固定组件将薄膜的两侧顶边固定，夹持板打开，使薄膜撑开，向内进行填料，完成填料后，夹持板关闭；

4)夹持板关闭状态下，由下封口热条对包装袋顶部进行热封；

5)夹持板打开，完成包装。

所述移动部分包括滑轨支架，所述滑轨支架的末端安装有固定板，所述固定板固定连接在滑轨支架上、不做运动，所述固定板上固定安装有整体移动气缸的尾端，所述整体移动气缸的另一端连接第二滑板的下部，整体移动气缸能够使封口器整体移动；封口器包括两个夹持板，两个气缸分别控制横向移动，能进行同步打开或者关闭，支架不动，固定板不动，其他的几个部分可以横向滑动；

所述固定板向前依次设有第一滑板、第二滑板、第一夹持板背板、第二夹持板背板，并通过滑动轴依次连接；

所述第一夹持板背板的气缸即第一夹持板气缸，气缸尾部连接在所述第二滑板的一侧，气缸端部连接在所述第一夹持板背板的一侧；

所述第二夹持板背板的气缸即第二夹持板气缸，气缸尾部连接在所述第二滑板的另一侧，气缸端部连接在所述第一滑板的另一侧；

运行原理：

通过控制整体移动气缸，使封口器能够前后移动，在前端时为薄膜进行底部封口，并将薄膜固定、撑开，在后端时向薄膜内填料，并进行顶部封口，完成包装。

通过控制两个夹持板的气缸，使夹持板同步的开合，完成封口、固定薄膜、切割薄膜、撑开薄膜。

所述插刀组件固定在所述滑轨支架上，位于所述封口器的两侧；包括固定板，所述固定板固定在所述滑轨支架上，所述固定板下设有插刀板，所述插刀板为上下两层结构，上层连接插刀板气缸，下层中间固定安装有插刀，在两层中间的两端设有滑轮，在两层之间设有同步器，所述同步器的端部固定在所述封口器的夹持板上，所述同步器为三角形结构，同步器起限位的作用，防止插刀组件的插刀板气缸与封口器的封口器气缸不同步，导致插刀提前插入破损包装袋，而是在封口器逐步闭合的同时，逐步向内插入至封口器完全闭合。

作用：筒状包装膜的两侧是型，填装物料后使包装袋撑起，包装袋顶部直接封口会导致整体形状变形，不够美观，插刀组件在填装完成物料后，封口器在逐步闭合的同时向内插入，提前插入容易导致包装袋破损，可以使两侧保持原有形状，更加美观。

工作时，首先将整卷的筒状包装袋安装在设备前端的封口器处；然后将设备前端的封口器打开，包装袋向下进入封口器，然后封口器关闭，对对包装袋的底部封口；包装袋继续下行一定的长度，由封口器切割，并且固定；封口器后移，同时封口器打开，撑开包装袋，填加一定数量的物料，再由封口器对包装袋的顶部封口，最后打开封口器，完成包装；完成后封口器前移，往复运动，循环包装。控制柜连接气管至每个气缸上，实现气缸的控制。

本发明的有益效果为：实现了自动包装，并且节省材料成本。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例软性条状食品专用包装机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例包装袋安装及传送部分的结构示意图；

图3为本发明实施例封口器的结构示意图；

图4为本发明实施例食品包装用封口器的主视图；

图4-1为图4的b-b面剖视图；

图4-2为图4的e-e面剖视图；

图5为本发明实施例食品包装用封口器的俯视图；

图5-1为图5的a-a面剖视图；

图5-2为图5的d-d面剖视图；

图6为本发明实施例软性条状食品专用包装机的主视图

图7为本发明实施例插刀组件的局部结构示意图；

图8为本发明实施例固定板的结构示意图；

图9为本发明实施例插刀组件的整体结构示意图；

图10为本发明实施例插刀组件的俯视图。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-10所示，一种软性条状食品专用包装机，包括机体，所述机体设有包装袋安装及传送部分、封口器、移动部分、插刀组件1；

所述包装袋安装及传送部分设有传送带，包装袋为较薄的筒状薄膜，为连续成卷的薄膜卷，所述薄膜卷设有中轴20，所述中轴穿过所述薄膜卷的轴心，所述中轴的两端部设有圆形滚板21，所述滚板21下方为所述传送带；

所述传送带包括传送部分22和夹持部分23，所述传送部分22设有3个传送辊，三个所述传送辊形成一个水平面和一个垂直面，水平面用于支撑所述滚板，并使其滚动，所述滚板设置在两个水平的所述传送辊上方中间位置；所述夹持部分设有2个上下设置的夹持辊，所述夹持部分的两个夹持辊与所述传送部分的垂直面平行，形成薄膜通过的间隙，所述传动部分的传送辊顺时针旋转，所述夹持部分的夹持辊逆时针旋转，共同作用使薄膜卷稳定的向下传送。

三个所述传送辊中的一个为动力辊221，与电机传动相连，由电机驱动，所述动力辊与所述夹持部分的一个夹持辊通过齿轮传动连接。

所述封口器包括两个夹持板30，所述夹持板包括由上至下依次排列的上封口热条31、切割刀32、薄膜固定组件33、下封口热条34，其中，所述上封口热条31用于热封包装袋的底部封口，所述切割刀32用于切断薄膜，所述薄膜固定组件33将薄膜固定在所述封口器上，所述下封口热条用于热封包装袋的顶部封口；

所述薄膜固定组件33包括设置在所述夹持板30上的吸附条(吸附条为夹持板的一部分)331，所述吸附条331上水平排列有多个吸气通孔332，所述吸气通孔332的上方设有薄膜顶边吸附豁口333，所述的吸气通孔332和薄膜顶边吸附豁口333均与所述夹持板30内的吸气腔(吸气槽)连通，所述吸气腔(吸气槽)的前方开口，所述吸气腔设有连接有气缸(封口器气缸)，在气缸吸气的作用下，使吸附条和吸附凹槽产生吸力，将薄膜首先吸附在夹持板上，进而使薄膜的顶边吸入到吸附凹槽内；

所述夹持板内还设有多个小型气缸，所述薄膜顶边吸附豁口的下方设有多个薄膜顶边吸固定气缸(本实施例为7个)334，多个所述薄膜顶边吸固定气缸通过通气支管均与通气总管相连通，所述通气总管与气泵相连通，所述气泵与控制柜控制相连，薄膜顶边吸固定气缸由控制柜控制，控制气缸杆上升或者下降，当薄膜顶边吸入薄膜顶边吸附豁口内后，所述薄膜顶边吸固定气缸的气缸杆向上运动将薄膜顶边固定住，便于薄膜撑开后向里面填料。

所述上封口热条、所述下封口热条均为热封条，为热封机等产品上常用的部件；

所述夹持板的打开或者关闭由移动部分控制，移动部分为设置在支架上的3个气缸，其中一个气缸(整体移动气缸49)控制封口器整体的移动，另外两个气缸(第一夹持板气缸47、第二夹持板气缸48)分别控制封口器的两个夹持板移动，从而控制夹持板的打开或者关闭，完成封口、填料等作业。

所述切割刀32安装在一个所述夹持板30上的凹槽内，因为两个夹持板需要贴合，所述切割刀两侧设有驱动气缸(驱动器)，所述驱动气缸与控制装置(控制柜)控制相连，能够向前推动完成切割，然后退回至凹槽内。

所述封口器的工作流程如下：

1)夹持板气缸工作，使夹持板打开，薄膜向下进入封口器，位置为略低于上封口热条，夹持板气缸工作，使夹持板关闭，上封口热条对包装袋底部进行热封；

2)夹持板气缸工作，使夹持板打开，薄膜继续向下进入封口器，位置为设定好的包装袋长度，夹持板气缸工作，使夹持板关闭，由切割刀进行切割；

3)夹持板关闭状态下，由薄膜固定组件将薄膜的两侧顶边固定，夹持板打开，使薄膜撑开，向内进行填料，完成填料后，夹持板关闭；

4)夹持板关闭状态下，由下封口热条对包装袋顶部进行热封；

5)夹持板打开，完成包装。

所述移动部分包括滑轨支架40，所述滑轨支架40的末端安装有固定板41，所述固定板41固定连接在滑轨支架上、不做运动，所述固定板上固定安装有整体移动气缸49的尾端，所述整体移动气缸49的另一端连接第二滑板的下部，整体移动气缸能够使封口器整体移动；封口器包括两个夹持板，两个气缸分别控制横向移动，能进行同步打开或者关闭，支架不动，固定板不动，其他的几个部分可以横向滑动；

所述固定板41向前依次设有第一滑板42、第二滑板43、第一夹持板背板44、第二夹持板背板45，并通过滑动轴46依次连接；

所述第一夹持板背板的气缸(第一夹持板气缸47)，气缸尾部连接在所述第二滑板的一侧，气缸端部连接在所述第一夹持板背板的一侧；

所述第二夹持板背板的气缸(第二夹持板气缸48)，气缸尾部连接在所述第二滑板的另一侧，气缸端部连接在所述第一滑板的另一侧；

运行原理：通过控制整体移动气缸，使封口器能够前后移动，在前端时为薄膜进行底部封口，并将薄膜固定、撑开，在后端时向薄膜内填料，并进行顶部封口，完成包装。

通过控制两个夹持板的气缸，使夹持板同步的开合，完成封口、固定薄膜、切割薄膜、撑开薄膜。

所述插刀组件1固定在所述滑轨支架上，位于所述封口器的两侧；包括固定板11，所述固定板11固定在所述滑轨支架上，所述固定板11下设有插刀板12，所述插刀板12为上下两层结构，上层连接插刀板气缸13，下层中间固定安装有插刀14，在两层中间的两端设有滑轮，在两层之间设有同步器15，所述同步器的端部固定在所述封口器的夹持板上，所述同步器为三角形结构，同步器起限位的作用，防止插刀组件的插刀板气缸与封口器的封口器气缸不同步，导致插刀提前插入破损包装袋，而是在封口器逐步闭合的同时，逐步向内插入至封口器完全闭合。

作用：筒状包装膜的两侧是型，填装物料后使包装袋撑起，包装袋顶部直接封口会导致整体形状变形，不够美观，插刀组件在填装完成物料后，封口器在逐步闭合的同时向内插入，提前插入容易导致包装袋破损，可以使两侧保持原有形状，更加美观。

工作时，首先将整卷的筒状包装袋安装在设备前端的封口器处；然后将设备前端的封口器打开，包装袋向下进入封口器，然后封口器关闭，对包装袋进行封口(对包装袋的底部封口)；包装袋继续下行一定的长度，由封口器切割，并且固定；封口器后移，同时封口器打开，撑开包装袋，填加一定数量的物料，再由封口器封口(包装袋的顶部封口)，最后打开封口器，完成包装；完成后封口器前移，往复运动，循环包装。控制柜连接气管至每个气缸上，实现气缸的控制。