一种艾条包装设备的制作方法

本发明涉及艾条加工技术领域，具体涉及一种艾条包装设备。

背景技术：

艾灸目前深受广大消费者的喜爱，作为中医遗产，艾产业在市场上受欢迎程度逐年增加。艾灸过程中使用的小段艾条是通过将制成的长艾条进行分段切割而成，切成的小段艾条在面向市场时是袋装的形式，每袋艾条具有固定的数量，通过切割后的小段艾条按照固定数量聚集后，随着输送机构输送至设备外部，输送至切割设备外部后，需要对其进行包装，上述是常见状态下的包装，是通过切割一步步输送来进行包装的，进入包装袋时比较整齐，便于包装，如果拿到的艾条已经是小段状态，而且处于散乱状态，不利于聚集，如果是通过人工来聚集成堆，效率和人工成本较高，影响后续的包装效率。

技术实现要素：

为解决上述缺陷，本发明的目的是提供一种艾条包装设备，设计合理，使艾条在进入包装袋前能够聚集成堆，聚集效率大幅提高，节省了人工成本，有效提高了后续的包装效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种艾条包装设备，包括一机架，所述机架上分别设有上料装置、一级输送装置、换向装置、二级输送装置、一级推送装置、送膜装置、热合装置、边料分离装置及整形装置；

所述上料装置用于将散乱艾条理顺至首尾相接；

所述一级输送装置用于输送来自上料装置的艾条；

所述换向装置与一级输送装置垂直，用于将艾条输送时的状态从首尾相接变为横向排列状态；

所述二级输送装置用于将换向后的艾条集中输送至聚集台；

所述一级推送装置用于将聚集台上的艾条向前推送；

所述翻转装置用于将推送装置推送过来的艾条变为竖直状态；

所述送膜装置用于在艾条进入热合装置前供应包装袋所用膜料；

所述热合装置用于将竖直状态的艾条前后端通过膜料包装成袋；

所述边料分离装置用于将艾条包装袋的侧边封口并去除侧边；

所述整形装置用于将侧边去除的艾条包装袋进行整形。

进一步地，所述上料装置包括一上料箱，所述上料箱中部设有集料台，所述上料箱两侧壁自上而下分别设有三个平行斜槽；位于所述集料台后端的上料箱内部设有阶梯上料机构，所述阶梯上料机构包括一异型架体和设于异形架体底部的升降气缸，所述异型架体自上而下由依次连接的第一折弯板、第二折弯板及短立板组成，第一折弯板前端设有第一上料板，在第二折弯板前端设有第二上料板，所述升降气缸固定在短立板底部，通过在第一折弯板、第二折弯板及短立板两侧分别设置承接件，各承接件自上而下分别对应三个斜槽滑动连接，且各承接件满足在升降气缸作用下带动异型架体沿各斜槽长度方向上下滑动。

所述一级输送装置和二级输送装置均采用皮带传动机制成，其中一级输送装置在皮带上设置满足单个艾条长度方向和输送方向一致的输送通道，二级输送装置将换向后的艾条输入一级推送装置前端。

所述换向装置设于一级输送装置输出端，包括一换向气缸和与换向气缸伸缩端连接的换向板，所述换向板在换向气缸的带动下，以垂直艾条长度方向将艾条推入二级输送装置。

所述一级推送装置设于二级输送装置输出端，用于将聚集成排的艾条推至聚集台，聚集台前端设置翻转装置，所述翻转装置包括一升降气缸和通过升降气缸带动的升降挡板，升降挡板降落时，聚集台输出的艾条在升降挡板的阻挡下变为竖直状态。

所述热合装置前端设有等待区，所述等待区在聚集台下方设置二级推送装置，用于向前推送在升降挡板每次降落时变为竖直状态的艾条，所述等待区上方设有三级推送装置，所述三级推送装置具有升降和水平移动功能，竖直状态的艾条在聚集一定数量后，通过三级推送装置的下降和移动使艾条进入热合装置；所述一级推送装置、二级推送装置及三级推送装置均包括推送模组及通过推送模组带动的推送板。

所述送膜装置包括设于机架上方的上送膜机构和设于机架下部的下送膜机构，所述上送膜机构和下送膜机构通过热合装置和等待区之间的空隙来供给包装膜。

所述热合装置包括靠近等待区的升降热合板和升降压板，所述升降热合板内部设有电加热器，且升降热合板底面为便于切割包装膜的近似刃面，升降压板用于在切割包装膜时压紧艾条。

所述边料分离装置包括一承接架，所述承接架下方固定一推送气缸，所述推送气缸设置方向与艾条输送方向一致，所述推送气缸伸缩端固定一承接件，所述承接件上固定一压紧气缸，所述压紧气缸为竖直方向，且所述压紧气缸伸缩端固定一压紧板；所述承接架在推送气缸两侧分别固定有切料气缸和压料气缸，所述切料气缸伸缩端连接有固定块，所述固定块内部设有电加热器，且固定块底面为近似刃面，所述压料气缸伸缩端连接有压料板，靠近压料板两侧的设有吹气管。

所述整形装置包括上整形板、下整形板及两侧整形板，所述上整形板、下整形板及两侧整形板内部均设有电加热器，其中上整形板通过第一整形气缸来控制，两侧整形板通过两侧的第二整形气缸来控制。

本发明在使用时，所述上料装置用于将散乱艾条理顺至首尾相接；所述一级输送装置用于输送来自上料装置的艾条；所述换向装置与输送装置垂直，用于将艾条输送时的状态从首尾相接变为横向排列状态；所述二级输送装置用于将换向后的艾条集中输送至聚集台；所述一级推送装置用于将处于横向排列状态聚集在聚集台上的艾条向前推送；所述翻转装置用于将推送装置输送过来的艾条变为竖直状态；所述送膜装置供应的上膜和下膜，均进入热合装置的升降压板下方，通过手动向前移动，此时升降热合板下降，通过近似刃面使包装膜封口断，将上膜和下膜连接在一起，并且切除前述进入升降压板下方的包装膜，之后处于竖直状态的艾条通过三级推送装置并顶着合二为一的包装膜进入压紧板下方，待全部进入压紧板下方后，升降热合板下降予以封口，实现艾条包装膜的前后封口，之后各艾条包装袋不断聚集，造成挤压，此时推送气缸伸缩杆伸出，带动压紧气缸水平位移，使压紧板处于其中一艾条包装袋正上方，此时压紧气缸伸缩端伸出，将艾条包装袋压紧，然后推送气缸伸缩杆缩回，将艾条包装袋与前一个艾条包装袋之间分离，使相邻两个艾条包装袋上粘连的边料也分离开来，之后切料气缸和压料气缸伸缩端同时伸出，压料板压住边料，固定块近似刃面将边料切断，实现艾条包装袋侧边的封口，通过两侧的吹气管将边料吹出设备外部；通过整形装置上下整形板的热合整形和两侧整形板的挤压，完成对艾条包装袋的整形。

本发明的有益效果是：设计合理，使艾条在进入包装设备前能够聚集成堆，聚集效率大幅提高，节省了人工成本，有效提高了后续的包装效率；通过多级整理机构对艾条进行整理，有效将散乱的艾条完成整理排序。

附图说明

下面结合附图及实施例，对本发明的结构和特征做进一步描述。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中去掉上料装置、一级输送装置、换向装置及二级输送装置的结构示意图。

图3是图1中上料装置的结构示意图。

图4是图3中阶梯上料机构的结构示意图。

图5是图1中边料分离装置的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是本发明中所述整形装置的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

附图1-8中，1.下料装置，2.一级输送装置，3.换向装置，4.二级输送装置，5.一级推送装置，6.下送膜机构，7.上送膜机构，8.聚集台，9.升降挡板，10.等待区，11.边料分离装置，12.三级推送装置，13.热合装置，14.升降热合板，15.升降压板，16.第一折弯板，17.第二折弯板，19.升降气缸21.上料箱，22.斜槽，23.承接件，24.短立板，26.艾条，27.第一上料板，28.第二上料板，29.集料台，30.切料块，31.艾条包装袋，32.压紧板，33.压料板，34.承接架，35.压料气缸，36.切料气缸，37.推送气缸，38.承接件，39.压紧气缸，40.第一整形气缸，41.上整形板，42.下整形板，43.侧整形板，44.第二整形气缸。

具体实施方式

附图1-8是本发明的一种艾条包装设备，包括一机架，所述机架上分别设有上料装置1、一级输送装置2、换向装置3、二级输送装置4、一级推送装置5、送膜装置、热合装置13、边料分离装置11及整形装置；

所述上料装置1用于将散乱艾条理顺至首尾相接，包括一上料箱21，所述上料箱21中部设有集料台29，所述上料箱21两侧壁自上而下分别设有三个平行斜槽22；位于所述集料台29后端的上料箱内部设有阶梯上料机构，所述阶梯上料机构包括一异型架体和设于异形架体底部的升降气缸19，所述异型架体自上而下由依次连接的第一折弯板16、第二折弯板17及短立板24组成，第一折弯板16前端设有第一上料板27，在第二折弯板17前端设有第二上料板28，所述升降气缸19固定在短立板底部，通过在第一折弯板16、第二折弯板17及短立板24两侧分别设置承接件23，各承接件23自上而下分别对应三个斜槽22滑动连接，且各承接件23满足在升降气缸19作用下带动异型架体沿各斜槽22长度方向上下滑动。

所述一级输送装置2用于输送来自上料装置1的艾条，所述二级输送装置4用于将换向后的艾条集中输送至聚集台8；所述一级输送装置2和二级输送装置4均采用皮带传动机制成，其中一级输送装置2在皮带上设置满足单个艾条长度方向和输送方向一致的输送通道，二级输送装置4将换向后的艾条输入一级推送装置5前端。

所述换向装置3设于一级输送装置2输出端，与一级输送装置2垂直，用于将艾条输送时的状态从首尾相接变为横向排列状态，包括一换向气缸和与换向气缸伸缩端连接的换向板，所述换向板在换向气缸的带动下，以垂直艾条长度方向将艾条推入二级输送装置4。

所述一级推送装置5用于将聚集台8上的艾条向前推送；所述一级推送装置5设于二级输送装置4输出端，用于将聚集成排的艾条推至聚集台，聚集台8前端设置翻转装置9，所述翻转装置9包括一升降气缸和通过升降气缸带动的升降挡板，升降挡板降落时，聚集台输出的艾条在升降挡板的阻挡下变为竖直状态。

所述送膜装置用于在艾条进入热合装置13前供应包装袋所用膜料；所述送膜装置包括设于机架上方的上送膜机构7和设于机架下部的下送膜机构6，所述上送膜机构7和下送膜机构6通过热合装置13和等待区10之间的空隙来供给包装膜。

所述热合装置13前端设有等待区10，所述等待区10在聚集台8下方设置二级推送装置，用于向前推送在升降挡板每次降落时变为竖直状态的艾条，所述等待区10上方设有三级推送装置12，所述三级推送装置具有升降和水平移动功能，竖直状态的艾条在聚集一定数量后，通过三级推送装置12的下降和移动使艾条进入热合装置13；所述一级推送装置5、二级推送装置及三级推送装置12均包括推送模组及通过推送模组带动的推送板。

所述热合装置13用于将竖直状态的艾条前后端通过膜料包装成袋；包括靠近等待区10的升降热合板14和升降压板15，所述升降热合板14内部设有电加热器，且升降热合板14底面为便于切割包装膜的近似刃面，升降压板15用于在切割包装膜时压紧艾条，升降热合板14和升降压板15是通过气动组件进行升降动作的。

所述边料分离装置用于将艾条包装袋的侧边封口并去除侧边；包括一承接架34，所述承接架34下方固定一推送气缸37，所述推送气缸37设置方向与艾条输送方向一致，所述推送气缸37伸缩端固定一承接件38，所述承接件38上固定一压紧气缸39，所述压紧气缸39为竖直方向，且所述压紧气缸39伸缩端固定一压紧板32；所述承接架34在推送气缸37两侧分别固定有切料气缸36和压料气缸35，所述切料气缸36伸缩端连接有固定块30，所述固定块30内部设有电加热器，且固定块30底面为近似刃面，所述压料气缸35伸缩端连接有压料板33，靠近压料板30两侧设有吹气管。

所述整形装置用于将侧边去除的艾条包装袋进行整形，设于边料分离装置后端，包括上整形板41、下整形板42及两侧整形板43，所述上整形板41、下整形板42及两侧整形板43内部均设有电加热器，其中上整形板41通过第一整形气缸40来控制，两侧整形板43通过两侧的第二整形气缸44来控制。

本发明在使用时，所述上料装置用于将散乱艾条理顺至首尾相接；所述一级输送装置用于输送来自上料装置的艾条；所述换向装置与输送装置垂直，用于将艾条输送时的状态从首尾相接变为横向排列状态；所述二级输送装置用于将换向后的艾条集中输送至聚集台；所述一级推送装置用于将处于横向排列状态聚集在聚集台上的艾条向前推送；所述翻转装置用于将推送装置输送过来的艾条变为竖直状态；所述送膜装置供应的上膜和下膜，均进入热合装置的升降压板下方，通过手动向前移动，此时升降热合板下降，通过近似刃面使包装膜封口断，将上膜和下膜连接在一起，并且切除前述进入升降压板下方的包装膜，之后处于竖直状态的艾条通过三级推送装置并顶着合二为一的包装膜进入压紧板下方，待全部进入压紧板下方后，升降热合板下降予以封口，实现艾条包装膜的前后封口，之后各艾条包装袋不断聚集，造成挤压，此时推送气缸伸缩杆伸出，带动压紧气缸水平位移，使压紧板处于其中一艾条包装袋正上方，此时压紧气缸伸缩端伸出，将艾条包装袋压紧，然后推送气缸伸缩杆缩回，将艾条包装袋与前一个艾条包装袋之间分离，使相邻两个艾条包装袋上粘连的边料也分离开来，之后切料气缸和压料气缸伸缩端同时伸出，压料板压住边料，固定块近似刃面将边料切断，实现艾条包装袋侧边的封口，通过两侧的吹气管将边料吹出设备外部；通过整形装置上下整形板的热合整形和两侧整形板的挤压，完成对艾条包装袋的整形。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。