一种立式双面翻转料仓的制作方法

本发明属于旋转料仓技术领域，特别涉及一种立式双面翻转料仓。

背景技术：

电极自动化加工技术在电极行业已经越来越普及，这种加工方式可以大大节约人力成本，并且提高生产效率。

料仓是电极自动化单元中的一个重要组成部分，现有的电极自动化单元中料仓的种类也是多种多样，如固定式和旋转式。固定式料仓料架结构简单、方便实施，在电极自动化加工中应用最广泛。旋转料仓应用相对较少，一些国外的厂家设计有旋转料仓，这种料仓的储存料位分布在一个圆周上，动作方式上主要分为两种：一种是利用驱动轴驱动料仓料位进行旋转，到达指定位置后机械手取料，这种料仓的取料点位是确定的，取料机构的动作也相对简单，使用桁架机械手即可满足取放料的功能要求；另外一种是料仓料位沿圆周分布，但料仓是固定的，取料机械手为圆周坐标机械手，实质上这种料仓是专为圆柱坐标机械手设计的配套料仓。

上述的旋转料仓都存在存储容量小，占地面积大的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种立式双面翻转料仓，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种立式双面翻转料仓，包括立柱、底部旋转组件、底部安装板、挂料架组件、顶部安装板和旋转气缸组件；两个立柱平行设置在底部安装板和顶部安装板之间，形成矩形框架；矩形框架内平行于立柱设置有若干挂料架组件，顶部安装板上设置有若干旋转气缸组件，每个挂料架组件的顶端分别连接到旋转气缸组件；底部安装板的上表面设置有若干底部旋转组件，挂料架组件的底端分别连接到底部旋转组件。

进一步的，挂料架组件包括底部支架、料位组件、料架立板和顶部支架；两个料架立板平行设置在顶部支架和底部支架之间，形成挂料框架；两个料架立板之间等间距垂直设置有若干料位组件；顶部支架的顶部中央通过轴连接旋转气缸组件，底部支架的底部中央通过轴连接底部旋转组件。

进一步的，料架立板与料位组件之间通过连接块连接；料位组件为板状结构，电极座放置在料位组件上。

进一步的，底部旋转组件包括料架底部旋转轴、下端轴承外挡圈、圆锥滚子轴承、底部轴承座和下端轴承内挡圈；底部轴承座设置在底部安装板上，底部轴承座为中空结构，底部轴承座内部设置有料架底部旋转轴，料架底部旋转轴与底部轴承座之间设置有两个圆锥滚子轴承；圆锥滚子轴承的靠外侧端部均设置有上端轴承外挡圈；下方的圆锥滚子轴承设置有下端轴承内挡圈。

进一步的，底部支架的底部中央轴设置在料架底部旋转轴内。

进一步的，旋转气缸组件为旋转气缸，旋转气缸组件连接有高压气源；每个旋转气缸组件侧面均设置有气缸定位组件，气缸定位组件用于锁定挂料架组件。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

本发明所述的一种立式大容量双面翻转料仓，充分利用了料仓内部空间进行电极座的存储，相较于传统的固定货架式料仓，本发明的挂料架两侧都可以挂载料位组件，在空间尺寸几乎不变的情况下使的料仓料位数量增加近一倍。

本发明中的挂料架设计宽度比较小，缩小了挂料架的旋转半径，进而减小了料仓所占空间，多个挂料架呈一字线性排列布置，方便扩展。

本发明中挂料架仅使用两个定位点进行支撑，采用旋转气缸即可实现旋转驱动，简化了控制系统，减少了成本。

本发明中挂料架的料位组件间距可调，可根据实际需要更换料位组件，用于存放不同规格的电极座。

本发明中挂料架两侧的料位组件都有料位，在正面料位进行正常加工的同时，反面料位也可以进行人工预装毛坯料。这种设计可以解决料仓必须离线预装毛坯料的问题，因此可以使加工节拍更加紧凑，从而节约加工时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的立式大容量双面翻转料仓总装示意图。

图2是本发明中的挂料架组件示意图。

图3是本发明中的挂料架底部旋转组件示意图。

其中：1-立柱，2-底部旋转组件，3-底部安装板，4-挂料架组件，5-顶部安装板，6-气缸定位组件，7-旋转气缸组件，8-底部支架，9-料位组件，10-料架立板，11-连接块，12-顶部支架，13-电极座，14-料架底部旋转轴，15-上端轴承外挡圈，16-圆锥滚子轴承，17-底部轴承座，18-下端轴承内挡圈。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明：

一种立式大容量双面翻转料仓，其基本形式是将料位组件挂载在竖直平板的侧面上，而电极座放置于相应料位上，竖直平板可以沿其中心轴做180°的旋转动作，为增大料仓容量，竖直平板的正反两面均可挂载料位组件，使得料仓容量比同尺寸的固定式料仓增加近一倍。由于竖直平板只需要两个工作点位，使用旋转气缸驱动即可，因此只需提供工业压缩空气就可以实现料仓的旋转，省去伺服电机和驱动器等一些列控制系统，使控制系统十分简答。

本发明中将上述挂载料位组件的竖直平板称为挂料架，所述挂料架宽度设计的比较小，每一排料位组件布置三个料位，这样可以减小挂料架的旋转半径，使得料仓所占空间比较小，挂料架采用模块化的设计，单个挂料架的料位是42个，可以在料仓宽度方向上进行整数倍的扩展。所述挂料架的底部设有一个旋转轴组件，主要由旋转轴、一副圆锥滚子轴承以及轴承座组成，用来支撑整个挂料架并使其能够旋转，挂料架顶端直接连接旋转气缸，旋转气缸通过安装座和料仓顶部安装板进行固定，安装过程比较方便。

本发明中为增加旋转气缸的定位准确度和稳定性，避免定位不准确引起机械臂取放料点位浮动的问题，增加了机械定位使挂料架能够准确定位，料仓顶端每个挂料架的旋转气缸组件旁边设置有一个气缸定位组件，当旋转气缸组件带动挂料架组件运动到取放料点位时，定位气缸将定位块推出，使其卡入挂料架的定位孔内，实现挂料架的机械定位，定位更加准确。

以下给出本发明的具体实施步骤，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

遵循上述技术方案，图1、图2、图3分别给出了本发明的主要装配图例，所述立式大容量双面翻转料仓主要由立柱1，底部旋转组件2，底部安装板3，挂料架组件4，顶部安装板5，气缸定位组件6，旋转气缸组件7组成。

所述挂料架组件4的组成如图2所示，为方便加工，挂料架组件的竖直梁由两个料架立板10组装而成，两个料架立板10通过与连接块11的定位面配合来保证平行度，并利用螺钉进行锁紧，然后将底部支架8和顶部支架12安装到料架立板的两端，最后根据需要将一定数量的料位组件9安装到料架立板10上，即可完成挂料架组件的安装。

所述底部旋转组件2的组成如图3所示，主要由料架底部旋转轴14，下端轴承外挡圈15，圆锥滚子轴承16，底部轴承座17，下端轴承内挡圈18组成，其中一对圆锥滚子轴承16采用背对背的方式进行布置。

所述立柱1、底部安装板3和顶部安装板5组成板式料仓的整体支撑梁架，在此基础上将底部旋转组件2安装到底部安装板3上，再将挂料架组件4的轴伸插入到底部旋转组件2的轴孔内，用螺钉锁紧并按要求校正好垂直度。接着将气缸旋转组件7的轴伸插入到挂料架组件4顶部的轴孔内，将气缸旋转组件7锁紧到顶部安装板5上，最后将气缸定位组件6安装到顶部安装板5上并用螺钉锁紧，即可完成板式料仓的安装。

本发明的立式大容量双面翻转料仓主要有以下特征和功能：

(1)小体积，大容量。挂料架组件采用正反两面都布置料位组件的方式，充分利用了料仓内部空间，增大了料仓容量。

(2)驱动方式采用气缸驱动，省去伺服控制系统，大大减少了成本。

(3)挂料架组件设计上具有模块化、小型化的特点，方便料仓扩展，通用性强。

(4)挂料架组件上安装的料位组件间距可调，只需调整安装间距即可实现不同规格电极座的存放，通用性强。

(5)采用翻面旋转的方式动作，两面均可存储物料，可实行一边加工一边人工对料仓上下料，毛坯料的人工上料过程不打断自动化单元的工作节拍，提高了自动化单元生产的连续性和效率。