一种海绵吸具分腔装置及方法与流程

本发明涉及海绵生产设备技术领域，具体是一种海绵吸具分腔装置及方法。

背景技术：

人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。另外，也有由海绵动物制成的天然海绵，大多数天然海绵用于身体清洁或绘画。另外，还有三类其他材料制成的合成海绵，分别为低密度聚醚（不吸水海绵）、聚乙烯醇（高吸水材料，无明显气孔）和聚酯。

海绵在生产时需要进行转移，目前主要通过通过机械手或吸盘等方式，取放时不灵活，而且不能适用不通过规格尺寸，因此需要进行优化。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种海绵吸具分腔装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海绵吸具分腔装置，包括总气道腔体，所述总气道腔体底部设有多个小腔体，所述小腔体通过吸气口与总气道腔体相连通，所述小腔体底部安装有用于吸住被吸物的吸具，所述吸气口上方安装有与其相配合的阀门，所述阀门上端与固定安装在总气道腔体上的伸缩机构相连，所述总气道腔体一端设有出气口，所述出气口与抽真空设备相连。

作为本发明的进一步技术方案：所述吸具包括第一吸块和第二吸块，所述第二吸块固定安装在第一吸块内，所述第一吸块底部开设有多个均匀分布的第一吸孔，所述第二吸块底部开设有多个均匀分布的第二吸孔，所述第一吸孔和第二吸孔通过控制机构与小腔体相连。

作为本发明的更进一步技术方案：所述控制机构包括转动块，所述转动块内安装有与其转动连接的固定轴，所述固定轴一端与小腔体固定连接，另一端与第二吸块固定连接，所述转动块上开设有第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔一端与小腔体相连通，另一端通过第一气管与第一吸孔相连通，所述第一气管固定安装在第一吸块内，所述第二通气孔一端与小腔体相连通，另一端通过第二气管与第二吸孔相连通，所述第二气管一端设置在第二吸块内，另一端贯穿第一吸块。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第一吸孔和第二吸孔均为变径孔，所述第一吸孔和第二吸孔的内径从上到下逐渐变大。

作为本发明的再进一步技术方案：所述第二吸块底部安装有卸料机构。

作为本发明的再进一步技术方案：所述卸料机构包括顶块，所述第二吸块底部开设有限位槽，所述限位槽内安装有压簧，所述压簧一端与限位槽内壁固定连接，另一端与顶块固定连接，所述顶块设置在限位槽内并与其滑动连接。

作为本发明的再进一步技术方案：所述限位槽设置有四个，四个所述限位槽均匀分布在第二吸块四周。

一种海绵吸具分腔方法，包括以下步骤：

步骤一、根据被吸物的位置及数量，控制与其不对应的阀门关闭；

步骤二、通过与出气口连接的抽真空设备对总气道腔体进行抽真空，使真空相应进入与被吸物相对应的小腔体内，从而将被吸物吸住；

步骤三、待被吸物需要放下时通过抽真空设备使得总气道腔体内恢复常压，从而将被吸物放下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用分腔方式，吸取灵活快速；

2、小腔体之间距离小，可以兼容更多被吸取物规格尺寸。

附图说明

图1为海绵吸具分腔装置的结构示意图；

图2为海绵吸具分腔装置中吸具的仰视图；

图3为海绵吸具分腔装置中吸具的主视剖面图；

图4为海绵吸具分腔装置中控制机构的俯视剖面图；

图5为海绵吸具分腔装置中控制机构的另一种俯视剖面图；

图6为海绵吸具分腔装置中控制机构的再一种俯视剖面图；

图7为海绵吸具分腔装置中卸料机构的剖视图。

图中：1-总气道腔体、2-小腔体、3-吸气口、4-吸具、5-被吸物、6-出气口、7-阀门、8-伸缩机构、9-第一吸块、10-第二吸块、11-第一吸孔、12-第二吸孔、13-卸料机构、14-第一气管、15-第二气管、16-转动块、17-固定轴、18-第一通气孔、19-第二通气孔、20-限位槽、21-压簧、22-顶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-6所示的海绵吸具分腔装置，包括总气道腔体1，所述总气道腔体1底部设有多个小腔体2，所述小腔体2通过吸气口3与总气道腔体1相连通，所述小腔体2底部安装有用于吸住被吸物5的吸具4，所述吸气口3上方安装有与其相配合的阀门7，所述阀门7上端与固定安装在总气道腔体1上的伸缩机构8相连，所述总气道腔体1一端设有出气口6，所述出气口6与抽真空设备相连，即工作时通过抽真空设备从出气口6向总气道腔体1内进行吸气，并根据需要将需要分离出来的海绵被吸物5所对应的阀门7打开，通过伸缩机构8控制其与的阀门7将吸气口3关闭，此时小腔体2和吸具4产生负压，从而将被吸物5吸住，待转移至合适位置后通过抽真空设备使得总气道腔体1内恢复常压，从而将被吸物5放下，达到分别对被吸物5的取放。

进一步的，所述吸具4包括第一吸块9和第二吸块10，所述第二吸块10固定安装在第一吸块9内，所述第一吸块9底部开设有多个均匀分布的第一吸孔11，所述第二吸块10底部开设有多个均匀分布的第二吸孔12，所述第一吸孔11和第二吸孔12通过控制机构与小腔体2相连，即通过设置第一吸块9和第二吸块10配合控制机构，便于对不同大小的被吸物5进行稳定吸住，具体为，所述控制机构包括转动块16，所述转动块16内安装有与其转动连接的固定轴17，所述固定轴17一端与小腔体2固定连接，另一端与第二吸块10固定连接，所述转动块16上开设有第一通气孔18和第二通气孔19，所述第一通气孔18一端与小腔体2相连通，另一端通过第一气管14与第一吸孔11相连通，所述第一气管14固定安装在第一吸块9内，所述第二通气孔19一端与小腔体2相连通，另一端通过第二气管15与第二吸孔12相连通，所述第二气管15一端设置在第二吸块10内，另一端贯穿第一吸块9，具体请参阅图4-6，分别为第二气管15和第一气管14均不连通。第二气管15单独连通和第二气管15与第一气管单独连通时的结构，即通过转动转动块16实现第二吸块10和/或第一吸块9对被吸物5进行吸住固定，便于根据被吸物5的大小来调节，从而保证吸住的稳定性。

进一步的，为提高吸附效果，所述第一吸孔11和第二吸孔12均为变径孔，所述第一吸孔11和第二吸孔12的内径从上到下逐渐变大。

进一步的，为保证恢复常压后能稳定将被吸物5放下，所述第二吸块10底部安装有卸料机构13。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，如图7所示，所述卸料机构13包括顶块22，所述第二吸块10底部开设有限位槽20，所述限位槽20内安装有压簧21，所述压簧21一端与限位槽20内壁固定连接，另一端与顶块22固定连接，所述顶块22设置在限位槽20内并与其滑动连接，即在吸附时被吸物5将顶块22压入限位槽20内，当放下时在压簧21的作用下通过顶块22使得被吸物5与第二吸板10分离，从而避免放下时不彻底的情况发生，为保证均匀放下，所述限位槽20设置有四个，四个所述限位槽20均匀分布在第二吸块10四周。

一种海绵吸具分腔方法，包括以下步骤：

步骤一、根据被吸物5的位置及数量，控制与其不对应的阀门7关闭；

步骤二、通过与出气口6连接的抽真空设备对总气道腔体1进行抽真空，使真空相应进入与被吸物5相对应的小腔体2内，从而将被吸物5吸住；

步骤三、待被吸物5需要放下时通过抽真空设备使得总气道腔体1内恢复常压，从而将被吸物5放下。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。