一种磁体生产下料收集装置及使用方法与流程

本发明涉及料件收集装置技术领域，具体为一种磁体生产下料收集装置及使用方法。

背景技术：

磁体是指能够产生磁场的物质或材料，是一种奇特的物质，它有一种无形的力，既能吸引一些物质，又能排斥一些物质，一般分为永磁体和软磁体，磁体具有两极性，磁性北极n，磁性南极s，斩断后仍是两极n级、s极。单个磁极不能存在，同时，磁体具有指向性，如果把一个磁体悬挂起来，就会发现它的南极指向地理南磁极左右，北极指向地理北磁极左右。

磁体在生产的时候在通过配料、熔炼制锭和制粉压型后，需要将成型后的磁体进行收集，集中对磁体进行烧结回火，在对成型后磁体进行收集的时候需要使用到专用的下料收集装置，一方面保证磁体在收集过程中质量的完整性，另一方面减轻工人劳动强度，提高磁体生产的自动化程度以及磁体生产效率，但是目前还没有专用于磁体下料收集装置，一般采用人工或机械手的方式进行磁体收集，人工方式存在收集效率低的问题，而机械手的成本消耗较高，为解决上述问题，本领域技术人员提出了一种磁体生产下料收集装置及使用方法。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种磁体生产下料收集装置及使用方法，解决了目前还没有专用于磁体下料收集装置，一般采用人工或机械手的方式进行磁体收集，人工方式存在收集效率低的问题，而机械手成本消耗较高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种磁体生产下料收集装置，包括机架以及位于机架内部的收集框，所述机架的内部开设有活动腔，且收集框位于活动腔的内部上下活动，所述机架的两侧均固定连接有安装板，且两个安装板相对的一侧均设置有位移机构，两个所述位移机构相对的一侧分别与收集框的两侧固定连接，且收集框顶部的前方设置有封闭机构，所述收集框顶部的后方设置有进料机构，且收集框的内部设置有推料机构；

所述进料机构包括固定在收集框顶部的进料框，且进料框的内部开设有进料通道，所述进料通道内壁的两侧均开设有安装槽一，且两个安装槽一的内部均固定连接有导料板，两个所述导料板的内部均开设有滚动槽，且滚动槽的内部设置有滚珠，所述进料通道内壁两侧的下方均活动连接有挡料组件；

所述推料机构包括固定在收集框内部的伺服电缸，所述收集框的内部开设有活动槽一，且活动槽一内壁的两侧之间滑动连接有活动板，所述活动板的正面固定连接有推料块，且活动槽一内壁的正面开设有与推料块相适配的通孔，所述伺服电缸驱动轴的一端贯穿活动槽一并延伸至活动槽一的内部，且伺服电缸驱动轴延伸至活动槽一内部的一端与活动板的背面固定连接。

优选的，所述挡料组件包括位于进料框内部的挡料板，所述进料通道侧壁的下方开设有转动槽，且挡料板的一侧与转动槽的内部转动连接，所述挡料板的内部固定连接有转轴，且转轴的两端分别与转动槽内壁的前后侧转动连接。

优选的，所述转轴的两端均套设有扭簧，所述扭簧的一端与挡料板的一侧固定连接，且扭簧的另一端与转动槽内壁的一侧固定连接。

优选的，所述收集框的顶部开设有与进料框相适配的固定孔，且固定孔的内壁与进料框的表面固定连接，所述进料通道位于进料框的内部设置有若干个，所述收集框的内部开设有出料槽，且出料槽的内部固定连接有隔板，所述隔板位于出料槽的内部设置有若干个。

优选的，所述封闭机构包括固定在收集框顶部的安装架以及位于收集框内部的活动的挡板；

所述安装架的内部开设有与挡板相适配的活动槽二，所述收集框的内部开设有与挡板相适配的活动孔，且活动孔的内部分别与活动槽二以及收集框的内部连通，所述挡板的表面与活动孔的内壁滑动连接，所述活动槽二内壁顶部的两侧均固定连接有电磁铁，且挡板的顶部固定连接有吸引条。

优选的，所述挡板两侧的上方均固定连接有滑块，所述活动槽二内壁的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽，且两个滑块的表面分别与两个滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述位移机构包括位于安装板内部活动的直线电机，且安装板的一侧开设有安装槽二，所述安装槽二内壁的一侧固定连接有直线滑轨，且直线电机的内部与直线滑轨的表面滑动连接，所述直线电机的一侧固定连接有连接块，且连接块的一侧与收集框的一侧固定连接。

优选的，所述活动腔内壁的顶部与底部之间固定连接有滑杆，且滑杆位于活动腔的内部对称设置有两个，所述收集框内部的两侧均开设有与滑杆相适配的滑孔，且两个滑杆的表面分别与两个滑孔的内壁滑动连接。

一种磁体生产下料收集装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、利用传送带对成型后的磁体进行输送下料，且传送带的下料端与进料机构的顶部连接，且机架正面的下方设置有物料收集架；

步骤二、磁体通过传送带落入进料机构的内部，磁体通过进料通道进入到进料框中，磁体在进料通道中时，磁体的侧面与滚珠的表面滑动接触，滚珠在导料板内部的滚动槽中滚动，保证磁体可以方便在进料通道的内部进行进料，磁体在进料通道中落入到进料通道底部的两个挡料组件顶部，直至多个磁体叠放在进料通道的内部，利用多个磁体的重量对两个挡料组件中的挡料板施加压力，利用多个磁体的重量使转轴两端的扭簧产生形变，转轴在转动槽中进行转动，此时两个挡料板的一侧发生倾斜，位于底部的磁体从两个挡料板之间落入到收集框的内部，重复上述步骤，完成对磁体的自动下料收集；

步骤三、在对磁体的下料集中收集后，操作控制器打开两个安装板一侧的位移机构开关，两个位移机构中的直线电机分别在两个直线滑轨上向下滑动，通过连接块与收集框的一侧进行连接，从而带动收集框在活动腔的内部向下位移，两个位移机构带动收集框向下位移至物料收集架的顶部停止，收集框在活动腔向下位移的过程中，收集框内部的两个滑孔内壁分别与两个滑杆的表面滑动连接，保证收集框在位移过程中的稳定性；

步骤四、磁体通过进料机构进入到收集框的内部，磁体的两侧分别与两个隔板相对的一侧接触，在下料收集装置使用的时候，操作控制器提前启动封闭机构开关，接着操作控制器打开推料机构的开关，利用两个伺服电缸驱动轴伸出推动活动板在活动槽一的内部向正面滑动，活动板正面的推料块在通孔的内部向正面滑动，利用推料块推动两个隔板之间的磁体在出料槽中向正面运动，直至出料槽中的磁体被推料块从收集框的内部推到物料收集架的顶部，完成对收集框中磁体的集中收集；

步骤五、重复步骤二、步骤三和步骤四，实现对磁体生产下料的自动收集处理。

优选的，所述步骤四中，启动封闭机构开关后，使安装架内部的电磁铁通电，通电后的电磁铁对吸引条产生吸引力，从而使挡板的顶部靠近电磁铁，挡板从收集框的内部运动至活动槽二的内部，挡板在运动的过程中，挡板两侧的滑块分别在两个滑槽的内部滑动。

(三)有益效果

本发明提供了一种磁体生产下料收集装置及使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该磁体生产下料收集装置及使用方法，通过进料机构包括固定在收集框顶部的进料框，且进料框的内部开设有进料通道，进料通道内壁的两侧均开设有安装槽一，且两个安装槽一的内部均固定连接有导料板，两个导料板的内部均开设有滚动槽，且滚动槽的内部设置有滚珠，进料通道内壁两侧的下方均活动连接有挡料组件，挡料组件包括位于进料框内部的挡料板，进料通道侧壁的下方开设有转动槽，且挡料板的一侧与转动槽的内部转动连接，挡料板的内部固定连接有转轴，且转轴的两端分别与转动槽内壁的前后侧转动连接，磁体通过传送带落入进料机构的内部，磁体通过进料通道进入到进料框中，磁体在进料通道中时，磁体的侧面与滚珠的表面滑动接触，滚珠在导料板内部的滚动槽中滚动，保证磁体可以方便在进料通道的内部进行进料，磁体在进料通道中落入到进料通道底部的两个挡料组件顶部，直至多个磁体叠放在进料通道的内部，利用多个磁体的重量对两个挡料组件中的挡料板施加压力，利用多个磁体的重量使转轴两端的扭簧产生形变，转轴在转动槽中进行转动，此时两个挡料板的一侧发生倾斜，位于底部的磁体从两个挡料板之间落入到收集框的内部，重复上述步骤，完成对磁体的自动下料收集，相较于传统人工方式，使用本装置可以大幅提高对磁体生产成型后的下料收集效率，且本装置的整体造价较低，可以节约较多的成本。

(2)、该磁体生产下料收集装置及使用方法，通过推料机构包括固定在收集框内部的伺服电缸，收集框的内部开设有活动槽一，且活动槽一内壁的两侧之间滑动连接有活动板，活动板的正面固定连接有推料块，且活动槽一内壁的正面开设有与推料块相适配的通孔，伺服电缸驱动轴的一端贯穿活动槽一并延伸至活动槽一的内部，且伺服电缸驱动轴延伸至活动槽一内部的一端与活动板的背面固定连接，磁体通过进料机构进入到收集框的内部，磁体的两侧分别与两个隔板相对的一侧接触，在下料收集装置使用的时候，操作控制器提前启动封闭机构开关，接着操作控制器打开推料机构的开关，利用两个伺服电缸驱动轴伸出推动活动板在活动槽一的内部向正面滑动，活动板正面的推料块在通孔的内部向正面滑动，利用推料块推动两个隔板之间的磁体在出料槽中向正面运动，直至出料槽中的磁体被推料块从收集框的内部推到物料收集架的顶部，完成对收集框中磁体的集中收集，对于磁体的收集效率较高，且装置的自动化程度较为完善，使用起来较为方便。

(3)、该磁体生产下料收集装置及使用方法，通过位移机构包括位于安装板内部活动的直线电机，且安装板的一侧开设有安装槽二，安装槽二内壁的一侧固定连接有直线滑轨，且直线电机的内部与直线滑轨的表面滑动连接，直线电机的一侧固定连接有连接块，且连接块的一侧与收集框的一侧固定连接，活动腔内壁的顶部与底部之间固定连接有滑杆，且滑杆位于活动腔的内部对称设置有两个，收集框内部的两侧均开设有与滑杆相适配的滑孔，且两个滑杆的表面分别与两个滑孔的内壁滑动连接，在对磁体的下料集中收集后，操作控制器打开两个安装板一侧的位移机构开关，两个位移机构中的直线电机分别在两个直线滑轨上向下滑动，通过连接块与收集框的一侧进行连接，从而带动收集框在活动腔的内部向下位移，两个位移机构带动收集框向下位移至物料收集架的顶部停止，收集框在活动腔向下位移的过程中，收集框内部的两个滑孔内壁分别与两个滑杆的表面滑动连接，保证收集框在位移过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明磁体生产下料收集装置结构的示意图；

图2为本发明进料机构结构的示意图；

图3为本发明推料机构内部结构的俯视图；

图4为本发明图2中a处放大图；

图5为本发明收集框结构的俯视图；

图6为本发明封闭机构结构的示意图；

图7为本发明位移机构结构的示意图。

图中，1进料机构、11进料框、12进料通道、13安装槽一、14导料板、15滚动槽、16滚珠、17挡料组件、171挡料板、172转动槽、173转轴、174扭簧、18固定孔、2推料机构、21伺服电缸、22活动槽一、23活动板、24推料块、25通孔、26出料槽、27隔板、3位移机构、31直线电机、32安装槽二、33直线滑轨、34连接块、35滑杆、36滑孔、4封闭机构、41安装架、42挡板、43活动槽二、44活动孔、45电磁铁、46吸引条、47滑块、48滑槽、5机架、6收集框、7活动腔、8安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种磁体生产下料收集装置，包括机架5以及位于机架5内部的收集框6，机架5的内部开设有活动腔7，且收集框6位于活动腔7的内部上下活动，机架5的两侧均固定连接有安装板8，且两个安装板8相对的一侧均设置有位移机构3，两个位移机构3相对的一侧分别与收集框6的两侧固定连接，且收集框6顶部的前方设置有封闭机构4，收集框6顶部的后方设置有进料机构1，且收集框6的内部设置有推料机构2，活动腔7内壁的顶部与底部之间固定连接有滑杆35，且滑杆35位于活动腔7的内部对称设置有两个，收集框6内部的两侧均开设有与滑杆35相适配的滑孔36，且两个滑杆35的表面分别与两个滑孔36的内壁滑动连接。

请参阅图2和图4，进料机构1包括固定在收集框6顶部的进料框11，且进料框11的内部开设有进料通道12，进料通道12内壁的两侧均开设有安装槽一13，且两个安装槽一13的内部均固定连接有导料板14，两个导料板14的内部均开设有滚动槽15，且滚动槽15的内部设置有滚珠16，进料通道12内壁两侧的下方均活动连接有挡料组件17。

请参阅图3，推料机构2包括固定在收集框6内部的伺服电缸21，收集框6的内部开设有活动槽一22，且活动槽一22内壁的两侧之间滑动连接有活动板23，活动板23的正面固定连接有推料块24，且活动槽一22内壁的正面开设有与推料块24相适配的通孔25，伺服电缸21驱动轴的一端贯穿活动槽一22并延伸至活动槽一22的内部，且伺服电缸21驱动轴延伸至活动槽一22内部的一端与活动板23的背面固定连接。

请参阅图4，挡料组件17包括位于进料框11内部的挡料板171，进料通道12侧壁的下方开设有转动槽172，且挡料板171的一侧与转动槽172的内部转动连接，挡料板171的内部固定连接有转轴173，且转轴173的两端分别与转动槽172内壁的前后侧转动连接，转轴173的两端均套设有扭簧174，扭簧174的一端与挡料板171的一侧固定连接，且扭簧174的另一端与转动槽172内壁的一侧固定连接。

请参阅图5，收集框6的顶部开设有与进料框11相适配的固定孔18，且固定孔18的内壁与进料框11的表面固定连接，进料通道12位于进料框11的内部设置有若干个，收集框6的内部开设有出料槽26，且出料槽26的内部固定连接有隔板27，隔板27位于出料槽26的内部设置有若干个。

请参阅图6，封闭机构4包括固定在收集框6顶部的安装架41以及位于收集框6内部的活动的挡板42；

安装架41的内部开设有与挡板42相适配的活动槽二43，收集框6的内部开设有与挡板42相适配的活动孔44，且活动孔44的内部分别与活动槽二43以及收集框6的内部连通，挡板42的表面与活动孔44的内壁滑动连接，活动槽二43内壁顶部的两侧均固定连接有电磁铁45，且挡板42的顶部固定连接有吸引条46，吸引条46采用可被磁铁吸引的金属材料制成，挡板42采用硬塑材料制成，挡板42两侧的上方均固定连接有滑块47，活动槽二43内壁的两侧均开设有与滑块47相适配的滑槽48，且两个滑块47的表面分别与两个滑槽48的内壁滑动连接。

请参阅图7，位移机构3包括位于安装板8内部活动的直线电机31，且安装板8的一侧开设有安装槽二32，安装槽二32内壁的一侧固定连接有直线滑轨33，且直线电机31的内部与直线滑轨33的表面滑动连接，直线电机31的一侧固定连接有连接块34，且连接块34的一侧与收集框6的一侧固定连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

请参阅图1-7，一种磁体生产下料收集装置的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、利用传送带对成型后的磁体进行输送下料，且传送带的下料端与进料机构1的顶部连接，且机架5正面的下方设置有物料收集架；

步骤二、磁体通过传送带落入进料机构1的内部，磁体通过进料通道12进入到进料框11中，磁体在进料通道12中时，磁体的侧面与滚珠16的表面滑动接触，滚珠16在导料板14内部的滚动槽15中滚动，磁体在进料通道12中落入到进料通道12底部的两个挡料组件17顶部，直至多个磁体叠放在进料通道12的内部，利用多个磁体的重量对两个挡料组件17中的挡料板171施加压力，利用多个磁体的重量使转轴173两端的扭簧174产生形变，转轴173在转动槽172中进行转动，此时两个挡料板171的一侧发生倾斜，位于底部的磁体从两个挡料板171之间落入到收集框6的内部，重复上述步骤，完成对磁体的自动下料收集；

步骤三、在对磁体的下料集中收集后，操作控制器打开两个安装板8一侧的位移机构3开关，两个位移机构3中的直线电机31分别在两个直线滑轨33上向下滑动，通过连接块34与收集框6的一侧进行连接，从而带动收集框6在活动腔7的内部向下位移，两个位移机构3带动收集框6向下位移至物料收集架的顶部停止，收集框6在活动腔7向下位移的过程中，收集框6内部的两个滑孔36内壁分别与两个滑杆35的表面滑动连接；

步骤四、磁体通过进料机构1进入到收集框6的内部，磁体的两侧分别与两个隔板27相对的一侧接触，在下料收集装置使用的时候，操作控制器提前启动封闭机构4开关，启动封闭机构4开关后，使安装架41内部的电磁铁45通电，通电后的电磁铁45对吸引条46产生吸引力，从而使挡板42的顶部靠近电磁铁45，挡板42从收集框6的内部运动至活动槽二43的内部，挡板42在运动的过程中，挡板42两侧的滑块47分别在两个滑槽48的内部滑动，接着操作控制器打开推料机构2的开关，利用两个伺服电缸21驱动轴伸出推动活动板23在活动槽一22的内部向正面滑动，活动板23正面的推料块24在通孔25的内部向正面滑动，利用推料块24推动两个隔板27之间的磁体在出料槽26中向正面运动，直至出料槽26中的磁体被推料块24从收集框6的内部推到物料收集架的顶部，完成对收集框6中磁体的集中收集；

步骤五、重复步骤二、步骤三和步骤四，实现对磁体生产下料的自动收集处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。