技术特征：
1.一种卸货机构，其特征在于，所述卸货机构包括安装支架、驱动机构、传动机构、以及吸盘机构；所述安装支架包括第一安装架、第二安装架、以及第三安装架，所述第二安装架设置在所述第一安装架上，并与所述第一安装架滑动连接；所述第三安装架设置在所述第二安装架上，并与所述第二安装架滑动连接；所述第二安装架和所述第三安装架可沿第一方向滑动；所述传动机构设置在所述第二安装架上，所述传动机构分别与所述第一安装架和所述第三安装架固定连接；所述吸盘机构与所述第三安装架远离所述第二安装架的一端连接，用于吸取货物；所述驱动机构驱动所述传动机构移动，并带动所述第二安装架、所述第三安装架、以及所述吸盘机构沿所述第一方向移动，且所述第三安装架的移动速度和移动行程均大于所述第二安装架的移动速度和移动行程。2.如权利要求1所述的卸货机构，其特征在于，所述传动机构包括同步带组件，所述同步带组件包括一对带轮和绕设在一对所述带轮上的同步带，一对所述带轮分别与所述第二安装架转动连接，所述同步带上设有第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述第一安装架固定连接，所述第二固定件与所述第三安装架固定连接，所述同步带可沿所述第一方向转动。3.如权利要求1所述的卸货机构，其特征在于，所述卸货机构还包括曲柄和连杆，所述曲柄一端与所述驱动机构固定连接，所述曲柄另一端与所述连杆转动连接，所述连杆另一端与所述第二安装架或第三安装架连接。4.如权利要求3所述的卸货机构，其特征在于，所述连杆一端设有连接轴，所述第二安装架上设有与所述连接轴相配合的安装孔，所述连接轴设置在所述安装孔内。5.如权利要求4所述的卸货机构，其特征在于，所述第二安装架包括一对平行设置的第一安装板和连接一对所述第一安装板的连接板，所述第一安装板沿所述第一方向延伸，所述安装孔设置在所述连接板上。6.如权利要求2所述的卸货机构，其特征在于，所述第二安装架包括第二安装板，所述第二安装板沿所述第一方向延伸；所述第二安装板的两端设有带轮安装部，所述带轮与所述带轮安装部转动连接。7.如权利要求1所述的卸货机构，其特征在于，所述卸货机构还包括俯仰驱动机构，所述吸盘机构与所述第三安装架转动连接，所述俯仰驱动机构驱动所述吸盘机构转动。8.如权利要求7所述的卸货机构，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘组件和第四安装架，所述第四安装架包括第三安装板、以及设置于所述第三安装板两端的侧板，所述吸盘组件固定在所述第三安装板上；所述侧板向外延伸形成连接部，所述俯仰驱动机构与所述连接部连接以驱动所述吸盘机构转动。9.如权利要求8所述的卸货机构，其特征在于，所述第四安装架上设有歧管块，所述吸盘组件包括多个吸盘取货单元，多个所述吸盘取货单元的真空管分别与所述歧管块连接。10.如权利要求9所述的卸货机构，其特征在于，所述吸盘取货单元还包括套筒、吸盘安装杆、弹簧、以及吸盘；
所述吸盘设置于所述吸盘安装杆的一端，所述吸盘安装杆的另一端穿过所述套筒，并与所述套筒滑动连接；所述弹簧套设在所述吸盘安装杆上，所述弹簧的两端分别与所述吸盘和所述套筒抵接。11.如权利要求10所述的卸货机构，其特征在于，所述吸盘取货单元还包括用于防止所述吸盘转动的限位件。12.一种自动卸货装置，包括视觉组件、移动机构、控制系统、传送机构、以及权利要求1至11任一项所述的卸货机构；所述控制系统分别与所述视觉组件、所述移动机构、所述传送机构、以及所述卸货机构通讯连接；所述视觉组件获取货物的信息，并将所述信息传送至所述控制系统；所述控制系统控制所述移动机构、所述传送机构、以及所述卸货机构；所述卸货机构固定在所述移动机构上，所述移动机构接收并执行所述控制系统发送的控制指令将所述卸货机构移动至卸货位置；所述卸货机构接收并执行所述控制系统发送的控制指令吸取货物，并将被吸附的货物传送至所述传送机构；所述传送机构接收并执行所述控制系统发送的控制指令接收所述卸货机构传送的货物，并将货物传送至指定位置。
技术总结
本申请提供一种卸货机构，所述卸货机构包括安装支架、驱动机构、传动机构、以及吸盘机构；所述安装支架包括滑动连接的第一安装架、第二安装架、以及第三安装架，所述第二安装架和所述第三安装架可沿第一方向滑动；所述传动机构设置在所述第二安装架上，所述传动机构分别与所述第一安装架和所述第三安装架固定连接；所述吸盘机构与所述第三安装架连接，用于吸取货物；所述驱动机构驱动所述传动机构移动，并带动所述第二安装架、所述第三安装架、以及所述吸盘机构沿所述第一方向移动，且所述第三安装架的移动速度和移动行程均大于所述第二安装架的移动速度和移动行程。本申请卸货机构中的吸盘机构具有较快的响应速度，可有效提升卸货效率。升卸货效率。升卸货效率。
技术研发人员：褚世伟 罗艺 陈臻
受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司
技术研发日：2020.09.14
技术公布日：2022/3/14