技术特征：
1.医用电梯控制系统，其特征在于，包括：第一情形采集模块，用于采集楼层人员情形；情形判断模块，用于判断采集到的楼层人员情形是否为紧急情形；若是，则发出紧急信号；控制模块，被配置为根据紧急信号控制电梯轿厢停靠到该楼层；若该电梯轿厢正被使用，所述控制模块被配置为以下项中的一项，控制该电梯轿厢不停靠直至运行到出现紧急情形的楼层；控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢，然后使电梯轿厢不停靠运行直至该楼层。2.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，还包括储存模块，所述储存模块预存被判断为紧急情形的判断条件，所述情形判断模块对比判断条件和楼层人员情形，以判断楼层人员情形是否为紧急情形。3.如权利要求2所述的医用电梯控制系统，其特征在于，所述判断条件包括一级特定动作、二级特定动作、预设动作和预设配件信息；所述第一情形采集模块采集的楼层人员情形包括人员动作信息和人员配件信息。4.如权利要求3所述的医用电梯控制系统，其特征在于，所述情形判断模块在判断采集到的楼层人员情形是否紧急之前，将采集到楼层人员情形分解为多段视频或多张照片，并与判断条件进行一一比对。5.如权利要求3所述的医用电梯控制系统，其特征在于，预设动作包括“扶”、“背”和“抱”。6.如权利要求3所述的医用电梯控制系统，其特征在于，预设配件包括轮椅和病床。7.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，还包括启动终端，所述启动终端用于发送开启紧急情形的指令给控制模块，以控制电梯轿厢停靠到指定楼层。8.如权利要求7所述的医用电梯控制系统，其特征在于，所述启动终端为按钮开关或具有设定权限的手机、电脑。9.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，控制模块在控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢时，控制模块根据电梯轿厢内人员情形选择停靠楼层并空置电梯轿厢。10.如权利要求9所述的医用电梯控制系统，其特征在于，还包括第二情形采集模块，用于采集电梯轿厢内的人员情形，所述控制模块根据采集的电梯轿厢内的人员情形控制电梯轿厢选择楼层停靠以空置电梯轿厢，再使电梯轿厢运行到出现紧急情形的楼层。11.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，还包括通知模块，所述通知模块用于发出语音播报，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，所述通知模块发出紧急语音播报；所述紧急语音播报的内容包括即将到达的楼层。12.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，控制模块屏蔽其他楼层人员发出的使用电梯轿厢请求。13.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，当一楼层人员情形被判断为紧急情形时，控制模块控制电梯轿厢运行到该楼层以运载相关人员，并直接控制电梯轿厢运行到默认的急救楼层。14.如权利要求1所述的医用电梯控制系统，其特征在于，还包括显示模块，当一楼层人
员情形被判断为紧急情形时，所述显示模块显示电梯轿厢被紧急征用的状况。15.医用电梯控制方法，其特征在于，包括步骤：采集楼层人员情形；判断采集到的楼层人员情形是否为紧急情形；若是，则发出紧急信号；根据紧急信号控制电梯轿厢停靠到该楼层；若该电梯轿厢正被使用，控制该电梯轿厢不停靠直至运行到出现紧急情形的楼层；或者，控制该电梯轿厢运行到其它楼层停靠以空置电梯轿厢，然后使电梯轿厢不停靠运行直至该楼层。16.如权利要求15所述的医用电梯控制方法，其特征在于，预存被判断为紧急情形的判断条件，判断楼层人员情形是否为紧急情形时，根据判断条件判断楼层人员情形是否为紧急情形。17.如权利要求16所述的医用电梯控制方法，其特征在于，采集的楼层人员情形包括人员动作信息和人员配件信息；所述判断条件包括一级特定动作、二级特定动作、预设动作和预设配件信息。18.如权利要求17所述的医用电梯控制方法，其特征在于，在判断采集到的楼层人员情形是否紧急之前，将采集到楼层人员情形分解为多段视频或多张照片，并与判断条件进行一一比对。19.如权利要求18所述的医用电梯控制方法，其特征在于，所述楼层人员情形被判断为紧急情形的情况如下：若采集到的人员动作信息为一级特定动作，便判断为紧急情形；若采集到的人员动作信息为二级特定动作，且人员动作信息还存在预设动作，便判断为紧急情形；若采集到的人员动作信息为二级特定动作，且采集到的人员配件信息为预设配件信息，便判断为紧急情形。