电缆自动收放装置及挖掘机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种电缆自动收放装置及挖掘机。

背景技术：

目前，挖掘机主要以柴油发动机为动力，但随着近年来的发展，考虑到能源消耗以及提倡的节能环保，开发电动挖掘机已成为行业趋势，而且电动挖掘机在某些特定的使用环境完全适用。

电动挖掘机的取电通常采用外部插电方式或者电池充电方式亦或者两者兼顾的方式。当采用外部插电工作方式时，电动挖掘机通过外接电缆取电，但在这种取电方式下，经常出现供电电缆影响电动挖掘机作业的情况，为避免该情况的发生，一般在挖掘机的机身安装电缆自动收放装置。在实际应用时，电缆的一端与挖掘机动力系统连接，另一端与电网配电柜连接，电缆自动收放装置的出线口的角度相对挖掘机机身固定，挖掘机回转作业时出线口与电网配电柜之间的角度发生变化，导致电缆磨损，严重时出现漏电故障，影响电动挖掘机的正常作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电缆自动收放装置及挖掘机，以缓解相关技术中电缆自动收放装置随挖掘机回转作业时电缆受到磨损的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种电缆自动收放装置包括：卷线盘、主支撑杆和转动支架；

所述卷线盘连接于机身，用以缠绕电缆；

所述主支撑杆位于所述卷线盘的上方，所述主支撑杆内部设有供所述电缆穿过的通道；

所述主支撑杆的一端连接于机身，另一端与所述转动支架转动连接，所述转动支架用以支撑电缆。

作为一种进一步的技术方案，所述主支撑杆与所述机身转动连接，所述机身的靠近所述主支撑杆的位置转动连接有固定支架；

所述主支撑杆转动至竖直位置时，所述固定支架的自由端与所述主支撑杆可拆卸连接，以使所述固定支架支撑固定所述主支撑杆。

作为一种进一步的技术方案，所述主支撑杆的转动平面与所述固定支架的转动平面位于同一平面。

作为一种进一步的技术方案，所述固定支架与所述主支撑杆通过固定销连接。

作为一种进一步的技术方案，所述主支撑杆为可伸缩杆，所述可伸缩杆竖直设置，所述可伸缩杆的一端固定于机身，另一端与所述转动支架转动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述转动支架包括第一支架，所述第一支架位于所述转动支架的远离所述主支撑杆的一端，所述第一支架上设有滑轮。

作为一种进一步的技术方案，所述第一支架上设有第一清理刷。

作为一种进一步的技术方案，所述转动支架包括第二支架，所述第二支架位于所述第一支架与所述主支撑杆之间，所述第二支架上设有第二清理刷。

作为一种进一步的技术方案，所述卷线盘与电机的输出轴连接。

本发明提供的一种挖掘机包括所述的电缆自动收放装置。

与现有技术相比，本发明提供的电缆自动收放装置及挖掘机所具有的技术优势为：

本发明提供的电缆自动收放装置，包括卷线盘、主支撑杆和转动支架，其中，卷线盘连接于机身，用以缠绕电缆，主支撑杆位于卷线盘的上方，主支撑杆的内部设有供电缆穿过的通道，主支撑杆的一端连接于机身，另一端与转动支架转动连接，转动支架用以支撑电缆。

本发明提供的电缆自动收放装置及挖掘机具有的优点：

在本申请中，电缆缠绕于卷线盘，穿过主支撑杆，架设在转动支架上，转动支架的远离主支撑杆的一端即为电缆的出线口，转动支架与主支撑杆转动连接保证了出线口可相对机身转动。当电动挖掘机向外部取电时，电缆的一端与挖掘机动力系统连接，另一端穿过出线口与电网配电柜连接，挖掘机回转作业时，转动支架绕主支撑杆的轴线转动，出线口随转动支架相对主支撑杆同步转动，保证了电缆与电网配电柜之间的相对角度恒定，避免了电缆受到磨损而影响挖掘机工作。

本发明提供的挖掘机包括电缆自动收放装置，由此，该挖掘机所达到的技术优势及效果包括上述电缆自动收放装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电缆自动收放装置的示意图。

图标：

100－卷线盘；200－主支撑杆；

300－转动支架；310－第一支架；320－第二支架；

400－固定支架；500－固定销；600－滑轮；700－第一清理刷；800－第二清理刷。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供的电缆自动收放装置包括卷线盘100、主支撑杆200和转动支架300，卷线盘100连接于机身，用以缠绕电缆，主支撑杆200位于卷线盘100的上方，主支撑杆200内部设有供电缆穿过的通道，主支撑杆200的一端连接于机身，另一端与转动支架300转动连接，转动支架300用以支撑电缆。

具体的，如图1所示，电缆缠绕于卷线盘100并穿过主支撑杆200，架设在转动支架300上，转动支架300的远离主支撑杆200的一端即为电缆的出线口，转动支架300与主支撑杆200转动连接保证了出线口可相对主支撑杆200转动，即出线口出的电缆可相对主支撑杆200转动。当电动挖掘机向外部取电时，电缆的一端与挖掘机动力系统连接，另一端穿过出线口与电网配电柜连接，完成动力系统与电源的连通，实现电力的输送，挖掘机可正常作业。当挖掘机做回转动作时，挖掘机与电网配电柜的相对位置发生变化，并带动主支撑杆200运动，与主支撑杆200转动连接的转动支架300绕主支撑杆200的轴线转动，出线口随转动支架300相对主支撑杆200同步转动，保证了出线口处的电缆与电网配电柜之间的相对角度恒定，避免了电缆受到磨损而影响挖掘机工作。

本实施例的可选技术方案中，主支撑杆200与机身转动连接，机身的靠近主支撑杆200的位置转动连接有固定支架400，主支撑杆200转动至竖直位置时，固定支架400的自由端与主支撑杆200可拆卸连接，以使固定支架400支撑固定主支撑杆200。

在本实施例中，如图1所示，主支撑杆200的一端与机身转动连接，另一端与转动支架300转动连接，固定支架400的一端与机身转动连接，另一端与竖起的主支撑杆200可拆卸连接，固定支架400与主支撑杆200连接与否取决于电动挖掘机的取电方式。具体的，当挖掘机使用外接电源时，手动竖起主支撑杆200，并将固定支架400扶起，与主支撑杆200的杆体连接，实现对主支撑杆200的支撑和固定，此时可转动卷线盘100释放电缆，电缆从主支撑杆200的内部穿过连接至电网配电柜，完成外部取电；当挖掘机使用自带的电池工作时，无需用到电缆自动收放装置，可将主支撑杆200与固定支架400拆开，并将二者放下，达到隐藏的效果，美化挖掘机的整体外观。除此之外，在挖掘机运输过程中同样可以收起电缆自动收放装置，方便运输。

本实施例的可选技术方案中，主支撑杆200的转动平面与固定支架400的转动平面位于同一平面。

在本实施例中，如图1所述，主支撑杆200与固定支架400位于同一平面内，保证了固定支架400对主支撑杆200固定的稳定性。下面以图中方位说明，具体的，主支撑杆200和固定支架400可向左或向右转动，向前或向后运动因其自身与机身的连接方式受到限制，因此二者有相同方向的运动趋势，当二者之间连接时，互相给对方一个与本身受力方向相反的作用力，使得彼此的运动趋势在该作用力下得到一定程度的抵消，保证了二者连接的稳定性，进而保证了挖掘机能够顺利向外部取电。除此之外，主支撑杆200的转动平面与固定支架400的转动平面可以不在同一平面，即二者的转动平面相交，在这种情况下，二者的运动趋势不相同，当二者之间连接时，互相给对方的作用力的方向与其本身运动趋势的方向存在一定的夹角，该夹角非是180°，使得二者的连接不如前者稳定。但需要指出的是，该情况下主支撑杆200与固定支架400的连接能够满足电缆自动收放装置工作的需要。

本实施例的可选技术方案中，固定支架400与主支撑杆200通过固定销500连接。

具体的，如图1所示，固定销500连接使得主支撑杆200与固定支架400之间的连接或拆卸简单方便，操作迅速。在实际应用时，当挖掘机使用外接电源时，手动竖起主支撑杆200，并扶起固定支架400，将固定销500插在二者的对应连接位置，即完成了对主支撑杆200的支撑固定，当无需用到电缆自动收放装置时，拆下固定销500即可收起主支撑杆200和固定支架400，实现了对电缆自动收放装置的隐藏。

本实施例的可选技术方案中，主支撑杆200为可伸缩杆，可伸缩杆竖直设置，可伸缩杆的一端固定于机身，另一端与转动支架300转动连接。

在本实施例中，主支撑杆200与固定支架400替换为可伸缩杆，电缆可从可伸缩杆的内部穿过，可伸缩杆的伸长或收缩取决于电动挖掘机的取电方式。具体的，当电动挖掘机使用外接电源时，操纵可伸缩杆伸长，保证电缆从电缆自动收放装置穿过与电网配电柜连接，完成外部取电；当挖掘机使用自带的电池工作或处于运输过程时，伸长的可伸缩杆影响挖掘机的整体外观和运输，操纵可伸缩杆收缩以使其隐藏。在这里需要指出的是，可伸缩杆的伸长或收缩可设计为手动模式或自动模式，由现有技术即可获得。

本实施例的可选技术方案中，转动支架300包括第一支架310，第一支架310位于转动支架300的远离主支撑杆200的一端，第一支架310上设有滑轮600。

在本实施例中，如图1所示，滑轮600设置于第一支架310的端部，即设于电缆自动收放装置的出线口，可随第一支架310同转动支架300绕主支撑杆200的轴线转动，滑轮600在电缆收放过程中起到保护电缆免受磨损的作用。具体的，电缆的收或放均要经过滑轮600，当电缆外接电网配电柜时，操作人员操纵卷线盘100转动释放电缆，电缆经滑轮600从出线口向电网配电柜逼近，当对电缆收线时，电缆从出线口经滑轮600向卷线盘100收拢，在上述收放的过程中，滑轮600除了避免电缆受到磨损外，还将电缆在出线口处的摩擦改为滑动摩擦，降低了电缆收或放时对电缆施加的拉力。当卷线盘100的转动为手动模式时，滑轮600的设置节省了人力，当卷线盘100的转动为自动模式时，滑轮600的设置降低了能耗。

本实施例的可选技术方案中，第一支架310上设有第一清理刷700。

在本实施例中，如图1所示，第一清理刷700和滑轮600均设置于第一支架310的端部，位于出线口位置，第一清理刷700主要在挖掘机进行收线操作时起作用，对出线口处的电缆起到清理污垢的作用。具体的，当卷线盘100转动对电缆进行收纳时，处于电缆自动收放装置之外的电缆从出线口经第一清理刷700、滑轮600和主支撑杆200，最终缠绕于卷线盘100，第一清理刷700对即将经过滑轮600的电缆进行清理，去除电缆表面的污垢，以防带有污垢的电缆缠绕于卷线盘100影响后续电缆的使用，同时也避免了污垢干扰滑轮600对电缆的传送。需要注意的是，在收线过程中，电缆首先经过第一清理刷700去除表面污垢再穿过滑轮600，以保证污垢掉落在滑轮600之外。

本实施例的可选技术方案中，转动支架300包括第二支架320，第二支架320位于第一支架310与主支撑杆200之间，第二支架320上设有第二清理刷800。

具体的，如图1所示，第一支架310和第二支架320为一体结构，同属于转动支架300的一部分，转动支架300转动时，第一支架310和第二支架320同步转动，第二清理刷800是对电缆表面污垢的再次清理，以保证收回卷线盘100的电缆干净，可以整洁的缠绕在卷线盘100上。除此之外，在转动支架300与主支撑杆200的连接位置和第一支架310之间有一定的距离，第二清理刷800位于两者之间也起到支撑电缆的作用。

本实施例的可选技术方案中，卷线盘100与电机的输出轴连接。

具体的，卷线盘100的工作模式为自动模式，其转动受电机的控制。在实际应用时，电机的输出轴的正转和反转分别由收线按钮和放线按钮控制，当挖掘机进行放线操作时，按下放线按钮，电动机的输出轴反转，并带动卷线盘100反转，电缆被卷线盘100送出，电缆依次沿着卷线盘100、主支撑杆200、第二清理刷800、滑轮600和第一清理刷700到达电网配电柜；当挖掘机进行收线操作时，按下收线按钮，电动机的输出轴正转，并带动卷线盘100正转，电缆被卷线盘100收纳，电缆依次沿着第一清理刷700、滑轮600、第二清理刷800、主支撑杆200到达卷线盘100，在该过程中，第一清理刷700第二清理刷800对电缆上的污垢实时清理。

本发明提供的挖掘机包括电缆自动收放装置，由此，该挖掘机所达到的技术优势及效果包括上述电缆自动收放装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。