一种基于脱氧剂同步投送机构执行的食品封口袋包装控制方法与流程

本申请是申请日为2020年2月7日提交的申请号为202010082405.x，发明名称为一种食品封口袋包装加工用脱氧剂同步投送机构的中国发明专利申请的分案申请。

本发明涉及包装袋加工相关技术领域，具体为一种基于脱氧剂同步投送机构执行的食品封口袋包装控制方法。

背景技术：

在现代食品包装过程中，一般会通过包装膜制成包装袋将食品包装在内后进行密封，从而对内部食品进行保护，方便运输存储的同时，方便食品保持长时间的新鲜程度，部分鲜制食品还会在包装袋内放入小袋脱氧剂以减少内部食品的氧化，方便新鲜食品的长时间存储。

现有的食品封口袋包装加工通常都采用机械化流水线加工，通过包装膜料和待包装品的配合输送进行逐步的切边热封包装等步骤，如中国专利公开号cn107054748a的全自动卧式食品包装机，集自动制袋、加料、封合于一体，运行加工稳定，但是其整体操作流程相对较长，特别是在需要脱氧剂等物料进行投放时还需要额外的投放步骤及相应机构，容易造成整体加工流程较长，影响工作效率，包装物料在长距离加工移动中也容易因不平整导致封口质量差的问题。

针对上述问题，在原有食品封口袋包装热封加工机构的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于脱氧剂同步投送机构执行的食品封口袋包装控制方法，以解决上述背景技术中提出食品封口袋包装投放脱氧剂需要额外的包装步骤，工作效率低，易受外部污染，包装物料在长距离移动中容易导致不平整封口的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于脱氧剂同步投送机构执行的食品封口袋包装控制方法，脱氧剂同步投送机构包括安装机架、横切刀、热封条和同步输送带，所述安装机架的侧面开设有活动导轨，且活动导轨的外侧活动连接有活动安装架，所述横切刀和热封条在活动安装架的侧边并列设置，且活动安装架的侧端一体化设置有同步活动座，并且同步活动座的下表面开设有挤压斜面，所述同步活动座的外侧活动连接有连接传动杆，且连接传动杆的下端活动连接有侧传动轮，所述安装机架的内部开设有活动通槽，且活动通槽的内部设置有弹性伸缩气囊，所述弹性伸缩气囊的左右两侧分别设置有侧活动座和贴合活动端，且贴合活动端的上表面开设有贴合斜面，并且贴合活动端的外端贴合设置有连接弹簧，所述活动通槽的上表面开设有脱氧剂给料口，且活动通槽的下端设置有活动卡块，所述活动卡块的上端内侧贴合设置有活动顶块，且活动顶块的侧端连接有支撑弹簧，所述同步输送带位于安装机架的内侧下方，且同步输送带的活动轴侧端安装有伺服控制电机，所述伺服控制电机的输出端外侧同轴设置有同步传动轮，且同步传动轮的侧端啮合连接有同步皮带轮，所述安装机架的左右两侧分别设置有折边活动辊和给料活动辊，且安装机架的侧上方设置有废料活动辊。

优选的，所述活动安装架在活动导轨的外侧构成滑动结构，且活动安装架的下表面外侧均匀分布有横切刀和热封条，并且横切刀和热封条之间相互贴合。

优选的，所述同步活动座在活动导轨的内侧与活动安装架构成同步滑动升降结构，且同步活动座和贴合活动端之间通过挤压斜面和贴合斜面相互贴合。

优选的，所述侧传动轮和废料活动辊之间构成同轴同步转动结构，且侧传动轮和同步活动座之间通过连接传动杆相互连接，并且连接传动杆的首尾两端分别在侧传动轮和同步活动座外侧构成旋转结构，同时连接传动杆的旋转转轴和连接传动杆的中轴线相互垂直。

优选的，所述活动通槽的中轴线和同步输送带的上表面相互平行，且弹性伸缩气囊、侧活动座和贴合活动端整体在活动通槽的内侧构成滑动结构，并且贴合活动端和活动通槽的侧端之间通过连接弹簧相互连接。

优选的，所述侧活动座包括活动投送面、贴合卡板和出气通孔，且侧活动座和贴合活动端分别在弹性伸缩气囊的左右两端对称分布。

优选的，所述活动投送面整体为倾斜结构，且活动投送面的上端和活动卡块之间通过贴合卡板构成卡合连接。

优选的，所述出气通孔均匀分布在活动投送面的侧表面外侧，且出气通孔的中轴线和活动通槽的左端开口中轴线相互平行。

优选的，所述活动卡块和活动通槽的下壁之间为铰链连接，并且活动顶块和活动通槽之间通过支撑弹簧构成弹性伸缩结构。

优选的，所述同步传动轮和伺服控制电机的输出轴之间为键连接，且同步传动轮和同步皮带轮的活动轮之间构成同步啮合传动结构，并且折边活动辊、给料活动辊和废料活动辊之间均通过同步皮带轮构成同步转动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该食品封口袋包装加工用脱氧剂同步投送机构，

1、可通过弹性伸缩气囊的气动结构直接对小袋脱氧剂物料进行弹射投送，通过弹性伸缩气囊的弹性活动伸缩配合活动卡块的卡合限定，方便在弹性伸缩气囊内吹出一定气流保持包装袋展开的同时，利用弹性伸缩气囊和连接弹簧的弹性结构同步将脱氧剂投送至包装袋内侧，无需额外的独立脱氧剂放置步骤，减小物料加工段所需移动距离，提高整体工作效率；

2、可随包装物料输送进行同步下压切边封口和利用气流对包装袋物料进行整平，通过单电机传动带动活动安装架和贴合活动端进行同步交替活动，可逐个对包装袋物料进行交替下压切边封口和同步气流吹平，使得包装袋膜料在下压前保持展开平整，方便进行准确下压封口，同时无需额外的气泵设备，方便灵活传动使用。

附图说明

图1为本发明正面剖视结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明贴合活动端结构示意图；

图4为本发明活动卡块结构示意图；

图5为本发明侧活动座结构示意图；

图6为本发明连接传动杆和侧传动轮结构示意图；

图7为本发明同步传动轮和同步皮带轮结构示意图；

图8为本发明活动安装架结构示意图；

图9为本发明贴合下压时正面剖视结构示意图；

图10为本发明抬起投送时正面剖视结构示意图。

图中：1、安装机架；2、活动导轨；3、活动安装架；4、横切刀；5、热封条；6、同步活动座；7、挤压斜面；8、连接传动杆；9、侧传动轮；10、活动通槽；11、弹性伸缩气囊；12、侧活动座；121、活动投送面；122、贴合卡板；123、出气通孔；13、贴合活动端；14、贴合斜面；15、连接弹簧；16、脱氧剂给料口；17、活动卡块；18、活动顶块；19、支撑弹簧；20、同步输送带；21、伺服控制电机；22、同步传动轮；23、同步皮带轮；24、折边活动辊；25、给料活动辊；26、废料活动辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种基于脱氧剂同步投送机构执行的食品封口袋包装控制方法，所述脱氧剂同步投送机构包括安装机架1、活动导轨2、活动安装架3、横切刀4、热封条5、同步活动座6、挤压斜面7、连接传动杆8、侧传动轮9、活动通槽10、弹性伸缩气囊11、侧活动座12、活动投送面121、贴合卡板122、出气通孔123、贴合活动端13、贴合斜面14、连接弹簧15、脱氧剂给料口16、活动卡块17、活动顶块18、支撑弹簧19、同步输送带20、伺服控制电机21、同步传动轮22、同步皮带轮23、折边活动辊24、给料活动辊25和废料活动辊26，安装机架1的侧面开设有活动导轨2，且活动导轨2的外侧活动连接有活动安装架3，横切刀4和热封条5在活动安装架3的侧边并列设置，且活动安装架3的侧端一体化设置有同步活动座6，并且同步活动座6的下表面开设有挤压斜面7，同步活动座6的外侧活动连接有连接传动杆8，且连接传动杆8的下端活动连接有侧传动轮9，安装机架1的内部开设有活动通槽10，且活动通槽10的内部设置有弹性伸缩气囊11，弹性伸缩气囊11的左右两侧分别设置有侧活动座12和贴合活动端13，且贴合活动端13的上表面开设有贴合斜面14，并且贴合活动端13的外端贴合设置有连接弹簧15，活动通槽10的上表面开设有脱氧剂给料口16，且活动通槽10的下端设置有活动卡块17，活动卡块17的上端内侧贴合设置有活动顶块18，且活动顶块18的侧端连接有支撑弹簧19，同步输送带20位于安装机架1的内侧下方，且同步输送带20的活动轴侧端安装有伺服控制电机21，伺服控制电机21的输出端外侧同轴设置有同步传动轮22，且同步传动轮22的侧端啮合连接有同步皮带轮23，安装机架1的左右两侧分别设置有折边活动辊24和给料活动辊25，且安装机架1的侧上方设置有废料活动辊26。

本例的活动安装架3在活动导轨2的外侧构成滑动结构，且活动安装架3的下表面外侧均匀分布有横切刀4和热封条5，并且横切刀4和热封条5之间相互贴合，方便活动安装架3下压后通过横切刀4和热封条5对包装袋物料进行热压封口裁切。

同步活动座6在活动导轨2的内侧与活动安装架3构成同步滑动升降结构，且同步活动座6和贴合活动端13之间通过挤压斜面7和贴合斜面14相互贴合，方便通过挤压斜面7和贴合斜面14的贴合推挤带动贴合活动端13进行同步平移活动调整。

侧传动轮9和废料活动辊26之间构成同轴同步转动结构，且侧传动轮9和同步活动座6之间通过连接传动杆8相互连接，并且连接传动杆8的首尾两端分别在侧传动轮9和同步活动座6外侧构成旋转结构，同时连接传动杆8的旋转转轴和连接传动杆8的中轴线相互垂直，方便通过连接传动杆8和侧传动轮9的连接传动带动同步活动座6进行往复升降活动。

活动通槽10的中轴线和同步输送带20的上表面相互平行，且弹性伸缩气囊11、侧活动座12和贴合活动端13整体在活动通槽10的内侧构成滑动结构，并且贴合活动端13和活动通槽10的侧端之间通过连接弹簧15相互连接，方便弹性伸缩气囊11整体在活动通槽10内侧的往复弹性活动伸缩。

侧活动座12包括活动投送面121、贴合卡板122和出气通孔123，且侧活动座12和贴合活动端13分别在弹性伸缩气囊11的左右两端对称分布，便于侧活动座12和贴合活动端13配合弹性伸缩气囊11进行灵活的伸缩移动。

活动投送面121整体为倾斜结构，且活动投送面121的上端和活动卡块17之间通过贴合卡板122构成卡合连接，方便活动投送面121与活动卡块17的配合限定，便于活动投送面121的弹出活动，方便脱氧剂物料的投放。

出气通孔123均匀分布在活动投送面121的侧表面外侧，且出气通孔123的中轴线和活动通槽10的左端开口中轴线相互平行，方便弹性伸缩气囊11的压缩出气，便于通过气流将包装袋物料吹动展开保持平整。

活动卡块17和活动通槽10的下壁之间为铰链连接，并且活动顶块18和活动通槽10之间通过支撑弹簧19构成弹性伸缩结构，方便活动卡块17对侧活动座12的弹性活动卡合限定。

同步传动轮22和伺服控制电机21的输出轴之间为键连接，且同步传动轮22和同步皮带轮23的活动轮之间构成同步啮合传动结构，并且折边活动辊24、给料活动辊25和废料活动辊26之间均通过同步皮带轮23构成同步转动结构，方便装置的单电机同步传动。

工作原理：在使用该基于脱氧剂同步投送机构执行的食品封口袋包装控制方法时，根据图1和图9-10所示，可以将装置整体与相应的块状食品送料机构、包装膜料收卷机构和袋装脱氧剂送料机构进行配合使用，包装膜料从右端的给料活动辊25上方绕过延伸至同步输送带20上，块状食品送料机构在此处同步输送带20上进行配合上料，而包装膜料从折边活动辊24和废料活动辊26处依次绕过后配合安装机架1外侧的包装膜料收卷机构进行废料收卷，而袋装脱氧剂送料机构则直接对准脱氧剂给料口16进行间歇配合给料，将装置电源和控制线路与生产线电网相互连接后即可开始进行使用；

在装置的使用过程中，根据图7-10所示，可以选择合适直径的同步皮带轮23组合对折边活动辊24、给料活动辊25和废料活动辊26间进行减速调整传动，根据待包装块状食品规格及相应的膜料所需长度，保持同步输送带20输送一个单位距离，废料活动辊26同步转动一圈即可，，结合图7所示，螺栓连接在安装机架1外侧的伺服控制电机21可以在带动同步输送带20活动输送的同时带动同步传动轮22和同步皮带轮23进行同步啮合传动，结合图10所示，从而通过皮带传动带动折边活动辊24、给料活动辊25和废料活动辊26进行同步活动，方便膜料的输送引导；

在装置的使用过程中，根据图6和图9-10所示，当废料活动辊26进行转动的同时可以带动外端侧传动轮9进行同步转动，通过图6中侧传动轮9和连接传动杆8的配合旋转活动，带动活动安装架3和同步活动座6整体沿活动导轨2进行升降滑动，方便活动安装架3如图9的间歇性活动下压，下压的活动安装架3则可以带动横切刀4和热封条5对膜料进行裁切的同时进行侧边热压贴合包装；

根据图1-3和图9-10所示，在同步活动座6的升降活动过程中，同步活动座6侧边的挤压斜面7可以如图1贴紧贴合活动端13的贴合斜面14进行推挤活动，当同步活动座6随活动安装架3进行同步下压时，同步活动座6会将贴合活动端13沿活动通槽10向右侧推挤，带动弹性伸缩气囊11、侧活动座12和贴合活动端13整体沿活动通槽10向右移动，压缩连接弹簧15，直至侧活动座12移动至活动卡块17右侧；

根据图1-5和图9-10所示，当同步活动座6移动至底端之后，同步活动座6进行复位向上移动，而贴合活动端13在挤压斜面7逐步贴合移开的同时，在连接弹簧15的复位作用下弹性伸缩气囊11、侧活动座12和贴合活动端13整体开始向活动通槽10左侧移动，同时脱氧剂给料口16处的对应脱氧剂给料落在侧活动座12的活动投送面121处，侧活动座12外端贴合卡板122卡在图4中活动卡块17的上端对侧活动座12一段暂时限位，而贴合活动端13继续向左移动，则会对弹性伸缩气囊11进行挤压，使得图5中出气通孔123处吹出气流如图10将膜料吹平展开，方便后续的脱氧剂投送；

根据图1-4和图10所示，之后贴合活动端13继续向左移动，通过侧活动座12的贴合卡板122对图4中活动卡块17进行进一步施压，直至活动卡块17顶动活动顶块18对支撑弹簧19进行挤压，使得活动卡块17偏转，贴合卡板122脱出卡合限定，侧活动座12的活动投送面121则会在弹性伸缩气囊11和连接弹簧15的弹性作用下向活动通槽10外侧弹出，方便将脱氧剂投送至包装膜料内侧，之后安装机架1整体再次下压封口后抬起往复操作，方便装置的连续加工，这就是该基于脱氧剂同步投送机构执行的食品封口袋包装控制方法的工作原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。