技术特征：
1.一种用于电池检测的载具上下料装置，包括抓取组件(3)、传输机构本体(4)、转动组件(6)、机械手组件(7)，其特征在于：所述传输机构本体(4)包传输组件(43)、载盘(41)，所述载盘(41)上安装有用于承放电池(5)的夹具本体(42)，电池(5)竖直放置在所述夹具本体(42)上；所述传输组件(43)驱使所述载盘(41)移动，使得所述载盘(41)移动至检测设备处；所述转动组件(6)包括转动夹具(64)、转动模组，所述转动夹具(64)用于夹紧电池(5)，所述转动模组驱动所述转动夹具(64)翻转；所述机械手组件(7)包括机械臂(71)、用于吸附电池(5)的吸附单元(73)，所述吸附单元(73)安装在所述机械臂(71)上；通过所述机械臂(71)驱动所述吸附单元(73)在外部传输的料盘(2)与所述转动组件(6)移动，电池(5)水平放置在所述料盘(2)内；所述抓取组件(3)包括夹爪单元(32)，外部驱动设备驱动所述夹爪单元(32)在所述转动组件(6)与所述传输机构本体(4)上的所述载盘(41)间移动；从而实现电池(5)在所述料盘(2)与所述载盘(41)间移动同时调整电池(5)的角度。2.如权利要求1所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述夹具本体(42)包括承料块(421)、推动组件(422)、挡块(423)，所述推动组件(422)、挡块(423)安装在所述承料块(421)上；所述推动组件(422)包括推块(4221)、弹簧(4222)，通过所述弹簧(4222)回弹力推动所述推块(4221)将电池(5)压紧在所述挡块(423)上，使得所述电池(5)竖直固定在所述承料块(421)上；所述料盘(2)上开设有用于放置电池(5)的槽口。3.如权利要求2所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述推块(4221)上开设有用于与所述抓取组件(3)连接的解锁口(42213)；所述抓取组件(3)还包括解锁单元(33)，所述解锁单元(33)包括抽拉模组(332)、解锁块(333)，所述解锁块(333)的端部设置有勾取部(3331)；所述解锁单元(33)靠近所述夹具本体(42)时，所述勾取部(3331)伸入所述解锁口(42213)，通过所述抽拉模组(332)驱动使得所述勾取部(3331)与所述解锁口(42213)的内壁接触，进而驱动所述推块(4221)移动。4.如权利要求3所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述传输机构本体(4)包括传输单元(431)、抬升单元(432)，所述传输单元(431)驱动所述载盘(41)移动；所述抬升单元(432)包括顶升模组(4321)、限位支架(4322)，通过所述顶升模组(4321)将所述载盘(41)顶起脱离所述传输单元(431)并靠近所述限位支架(4322)，所述顶升模组(4321)推动所述载盘(41)与所述限位支架(4322)接触，从而使得所述载盘(41)固定；所述夹爪单元(32)穿过所述限位支架(4322)靠近所述夹具本体(42)取放电池(5)。5.如权利要求1所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述转动夹具(64)还包括定位夹具(642)，所述载台(641)上设置有用于放置电池(5)的承放位置，电池(5)的一面贴合在所述承放位置上；所述定位夹具(642)安装所述载台(641)上；通过所述定位夹具(642)的夹紧部朝向所述承放位置移动，从而将放置在所述承放位置内的电池(5)固定。6.如权利要求5所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述载台(641)的上表面上开设有用于形成所述承放位置的定位槽(6411)；所述定位槽(6411)设置在靠近所述载台(641)的一侧边处，从而使得部分电池(5)凸出
于所述载台(641)；所述载台(641)开设有所述定位槽(6411)的相邻侧面上开设有侧面通槽(6412)；所述侧面通槽(6412)的位置对应于所述定位槽(6411)，所述定位槽(6411)与所述侧面通槽(6412)连通。7.如权利要求1所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述机械手组件(7)还包括视觉检测单元(72)，所述视觉检测单元(72)安装在所述机械臂(71)靠近所述吸附单元(73)的一端，所述机械臂(71)上包括有一旋转部(711)；所述吸附单元(73)安装在所述旋转部(711)上。8.如权利要求1所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：还包括废料回收机构(1)，所述废料回收机构(1)用于放置所述机械手组件(7)抓取的检测不合格的电池(5)；所述废料回收机构(1)包括固定架组件(11)、用于承放废料盘(21)的夹具组件(12)，所述夹具组件(12)与所述固定架组件(11)滑动连接；所述夹具组件(12)包括承料板(1211)、夹紧块(1222)，所述废料盘(21)放置在所述承料板(1211)上，所述夹紧块(1222)在作用力驱动下将所述废料盘(21)夹紧并固定在所述承料板(1211)上。9.如权利要求8所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述夹具组件(12)还包括抽拉组件(123)，所述夹具本体(121)安装在所述抽拉组件(123)上；所述抽拉组件(123)包括前板(1231)、连接板(1232)、后板(1233)；所述连接板(1232)用于将所述抽拉组件(123)连接形成一整体；所述夹具本体(121)安装在连接形成的所述抽拉组件(123)上。10.一种利用如权利要求7中所述载具上下料装置的上料方法，其特征在于：包括如下步骤：1)所述机械臂(71)驱动所述吸附单元(73)、视觉检测单元(72)移动靠近所述料盘(2)上的电池(5)；所述视觉检测单元(72)检测电池(5)的偏转角度，所述旋转部(711)驱动所述吸附单元(73)转动相应的角度，并将电池(5)吸附；2)所述旋转部(711)驱动所述吸附单元(73)回复，所述机械臂(71)驱动所述吸附单元(73)移动靠近所述转动组件(6)上的转动夹具(64)，将电池(5)固定放置在所述转动夹具(64)上；3)所述转动模组驱动所述转动夹具(64)翻转，使得电池(5)翻转过90
°
，从而将电池(5)竖直；4)所述抓取组件(3)移动靠近所述转动组件(6)，所述抓取组件(3)上的所述夹爪单元(32)夹取竖直的电池(5)两端面，将所述转动组件(6)上的电池(5)取出；5)所述抓取组件(3)带动电池(5)移动至所述载盘(41)处，所述抓取组件(3)移动将电池(5)放置至所述夹具本体(42)上，所述夹具本体(42)将电池(5)固定，从而实现上料。