1.一种起重钢丝绳用收绳装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上部左右两侧均竖直向上固定连接有侧板(11)，两块所述侧板(11)上部中间之间横向固定连接有横梁(10)，横梁(10)中部呈竖直通口状分布，横梁(10)上活动卡接有第二t形滑块(9)，第二t形滑块(9)中部竖直向下螺纹拧合贯穿有长杆螺栓(20)，长杆螺栓(20)下端通过第二轴承(23)的中轴固定插接，第二轴承(23)的外轴固定插接在弧形夹板(24)；
位于所述基座(1)上部右侧的侧板(11)外壁中间位置固定安装有安装基板(7)，安装基板(7)右侧外壁中间位置水平向左固定安装有第二伺服电机(6)，第二伺服电机(6)的驱动端与转杆(8)固定连接，转杆(8)左端部活动插接在另一块所述侧板(11)中部，位于所述转杆(8)左端部水平纵向开设有钢丝绳穿孔(14)；
所述基座(1)上面前部横向开设有矩形移动通口(4)，位于所述矩形移动通口(4)右侧的基座(1)外壁水平向左固定安装有第一伺服电机(5)，第一伺服电机(5)的驱动端固定连接有螺纹丝杆(12)，位于所述矩形移动通口(4)上活动卡接有第一t形滑块(2)，第一t形滑块(2)下部与螺纹丝杆(12)拧合贯穿；第一t形滑块(2)上部中间位置竖直向上固定安装有矩形支撑柱(3)，矩形支撑柱(3)上部固定连接有凹形板架(15)，位于所述凹形板架(15)内腔左右两侧壁中间位置均固定嵌入有第一轴承(17)，第一轴承(17)的中轴固定插接有轴杆(18)，两根所述轴杆(18)相向的端部均固定连接有c形轮架(16)，c形轮架(16)内横向固定连接有导向轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种起重钢丝绳用收绳装置，其特征在于：所述长杆螺栓(20)上端部固定连接有摇把；弧形夹板(24)底面固定粘接有橡胶垫(22)。
3.根据权利要求1所述的一种起重钢丝绳用收绳装置，其特征在于：位于所述弧形夹板(24)上部左右两侧均竖直向上固定连接有限位杆(21)，两根所述限位杆(21)均与第二t形滑块(9)左右两部竖直活动贯穿。
4.根据权利要求1所述的一种起重钢丝绳用收绳装置，其特征在于：所述安装基板(7)的四角处均通过螺丝与侧板(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种起重钢丝绳用收绳装置，其特征在于：位于所述钢丝绳穿孔(14)上部的转杆(8)上竖直向下螺纹拧合贯穿有夹持螺栓(13)。
6.根据权利要求1所述的一种起重钢丝绳用收绳装置，其特征在于：位于所述凹形板架(15)底部中间位置竖直开设有矩形豁口。
7.根据权利要求1所述的一种起重钢丝绳用收绳装置，其特征在于：两个所述导向轮(19)水平对齐。
8.根据权利要求1所述的一种起重钢丝绳用收绳装置，其特征在于：所述矩形移动通口(4)的长度与两块所述侧板(11)的之间直线间距相等。
9.一种起重钢丝绳用收绳装置的使用方法，其特征在于，利用权利要求1～6中任一权利要求所述的起重钢丝绳用收绳装置，使用方法的步骤如下：
s1：首先将钢丝绳的首端部贯穿与两个导向轮(19)之间，并且将钢丝绳首端活动插接在转杆(8)的钢丝绳穿孔(14)内，然后旋转夹持螺栓(13)对钢丝绳首端进行夹持固定；
s2：第一伺服电机(5)和第二伺服电机(6)同时工作，第一伺服电机(5)工作带动螺纹丝杆(12)进行旋转，螺纹丝杆(12)带动第一t形滑块(2)进行拧合带动左右移动，从而保证可以带动钢丝绳进行左右移动保证在收卷钢丝绳时的均匀性，并且在导向轮(19)的作用下可以降低对钢丝绳的磨损，并且由于c形轮架(16)可以通过轴杆(18)和第二轴承(17)进行旋转，保证随着钢丝绳不断的收卷，收卷直径不断增大，可以听过自动根据收卷状态，调整钢丝绳的收卷角度；
s3：第二伺服电机(6)工作带动转杆(8)进行旋转，从而带动转杆(8)进行收卷钢丝绳；
s4：当收卷暂停或收卷结束后，旋转长杆螺栓(20)以及第二轴承(23)的配合下可以带动弧形夹板(24)下降，从而带动弧形夹板(24)下降对钢丝绳末端进行夹持固定，并且第二t形滑块(9)可以在横梁(10)上移动位置，无论钢丝绳末端处于什么位置，都可以保证被夹持的稳定。