一种混合粥杂粮自动装袋机的制作方法

本发明涉及谷物包装技术领域，具体涉及一种混合粥杂粮自动装袋机。

背景技术：

粥，是一种由稻米、小米或玉米豆类等粮食煮成的稠糊的食物，其中，州的种类繁多，五谷杂粮均可主轴，且不容的搭配方法具有不同的营养价值，而为方便煮粥，市面上已经出现了多种多样的混合谷物，均按一定比例对谷物进行混合，形成混合粥粮，并使用包装袋进行包装，买回家后可直接煮粥，不需要再自行搭配，而对于这些混合粥粮，就需要专门的设备进行定量混合并装袋；

现有技术存在以下不足：现有的粮食装袋设备中，缺乏对不同谷物的混合功能，实际使用时，难以定量装袋，具有一定的局限性，且谷物混合、以及自动装袋需要使用多种设备，其能源消耗较大，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种混合粥杂粮自动装袋机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混合粥杂粮自动装袋机，包括机架，所述机架的底部固定安装有输送架，所述输送架的内部设置有包装袋输送带，所述机架的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有混粮槽，所述活动槽的顶部固定安装有多个储粮桶，所述混粮槽的顶部固定安装有多个取粮插管，多个所述取粮插管分别滑动连接于多个储粮桶的内部，所述取粮插管的内部设置有控制阀组，所述混粮槽靠近转轴外侧一端的底部固定连接有装粮插管，所述支撑板底端的中部固定连接有导向套，所述装粮插管的底端贯穿导向套，并与导向套滑动连接，所述支撑板底部的一侧转动连接有转盘，所述支撑板远离转盘的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端贯穿支撑板，并与转盘传动连接，所述转盘外侧的边缘处对称安装有两个拨动柱，所述转盘的顶部设置有转套，所述转套转动安装于支撑板的外壁，所述转套的底部固定安装有下拨杆，所述转套的顶部固定安装有上拨杆，且所述上拨杆和下拨杆之间呈锐角设置，所述上拨杆远离转套的一端开设有拨动槽，所述混粮槽底部的内侧转动连接有转轴，所述转轴的一端贯穿混粮槽的侧壁，并延伸至拨动槽的内部，所述转轴的外端固定安装有第一齿轮，所述拨动槽的两侧内壁均设置有齿条，所述转轴位于混粮槽内部的一端外壁均匀安装有多个搅拌杆，所述装粮插管中部靠近转盘的一侧固定安装有空心推板，所述空心推板与导向套之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于装粮插管的外部，所述空心推板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有封板，所述封板的一端延伸至装粮插管的内部，并与装粮插管滑动连接，所述空心推板远离装粮插管的一端顶部固定安装有拨动凸起，所述拨动凸起的顶部贯穿空心推板，并与空心推板滑动连接。

优选的，所述封板远离装粮插管的一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧嵌入安装于取粮插管的内部。

优选的，所述转盘底部的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定安装有驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿支撑板，并与支撑板转动连接，所述转盘靠近两个拨动柱的两侧均设置有局部齿，所述局部齿与第二齿轮啮合。

优选的，所述包装袋输送带的内侧设置有驱动轴辊，所述驱动轴辊的两端分别与输送架的两侧转动连接，所述驱动轴远离第二齿轮的一端延伸至机架的外侧，且所述驱动轴远离第二齿轮的一端通过带传动组件与驱动轴辊传动连接。

优选的，所述拨动槽两侧内壁齿条的距离值大于第一齿轮的外径值。

优选的，所述混粮槽内腔底壁靠近装粮插管的一端向下倾斜设置。

优选的，所述控制阀组包括内锥形管，所述内锥形管固定安装于取粮插管的内部，所述内锥形管的内腔底部设置为缩口状，所述内锥形管内腔的顶部固定安装有支撑套架，所述支撑套架的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定连接有堵块，所述滑杆的顶部固定安装有凸环。

优选的，所述凸环与支撑套架之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧套设于滑杆的外部，所述储粮桶内腔的顶部通过连接架固定安装有压杆，所述压杆与滑杆同轴设置。

优选的，所述堵块的顶部设置为半圆球状，且所述堵块选用橡胶构件。

优选的，所述储粮桶内腔的底壁均设置为内凹状。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、本发明通过驱动转盘的不断转动，带动两个拨动柱对下拨杆和空心推板轮流推动配合，不仅实现了对混粮槽、取粮插管和装粮插管的上下驱动以实现取粮、并利用上拨杆对转轴的转动驱动实现混粮搅拌的功能，还利用拨动柱与拨动凸起的不断推动实现了自动装粮的功能，同时，利用转盘两侧局部齿与第二齿轮的不断啮合，以及驱动轴与驱动轴辊的传动连接，还实现了对包装袋输送带的间隔驱动功能，以利用混粮槽上升的时间对包装袋进行不断输送，并在混粮槽下降时精准停止定位，从而极大地提高了装置加工的装粮效率，增强了设备使用的实用性和便捷性，且装置仅使用驱动电机作为动力源，极大地降低了设备的能源浪费；

2、本发明通过在取粮插管未上升时，利用第三弹簧对凸环的弹力推动下，拉动堵块对内锥形管的底部进行封堵，而当取粮插管上升，并穿过谷物的后，压杆开始与凸环触碰，并压动堵块相对于滑杆下移，从而使取粮插管顶腔内的谷物可以落入混粮槽中实现定量取粮的过程，而当取粮插管下移后，堵块会先行对内锥形管封闭，当取粮插管下落至储粮桶的底端后，谷物会重新落入取粮插管顶腔中，以此循环，并配合空心推板中封板的控制，使得设备可以对多种谷物进行定量配比，并定量装袋，进而提高了设备使用的精准性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的工作状态图。

图3为本发明的纵向剖视图。

图4为本发明左视图。

图5为本发明空心推板的内部结构示意图。

图6为本发明储粮桶的内部结构示意图。

图7为本发明图1的a部结构放大图。

附图标记说明：

1、机架；2、输送架；21、包装袋输送带；22、驱动轴辊；3、支撑板；31、活动槽；32、导向套；4、混粮槽；41、取粮插管；42、装粮插管；43、转轴；431、第一齿轮；432、搅拌杆；44、第一弹簧；45、控制阀组；451、内锥形管；452、支撑套架；453、滑杆；454、堵块；455、凸环；456、第三弹簧；5、储粮桶；51、压杆；6、转盘；61、拨动柱；62、局部齿；63、第二齿轮；631、驱动轴；64、驱动电机；7、转套；71、下拨杆；72、上拨杆；721、拨动槽；8、空心推板；81、滑槽；82、封板；83、第二弹簧；84、拨动凸起。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-7所示的一种混合粥杂粮自动装袋机，包括机架1，所述机架1的底部固定安装有输送架2，所述输送架2的内部设置有包装袋输送带21，所述机架1的顶部固定安装有支撑板3，所述支撑板3的顶部设置有活动槽31，所述活动槽31的内部滑动连接有混粮槽4，所述活动槽31的顶部固定安装有多个储粮桶5，所述混粮槽4的顶部固定安装有多个取粮插管41，多个所述取粮插管41分别滑动连接于多个储粮桶5的内部，所述取粮插管41的内部设置有控制阀组45，所述混粮槽4靠近转轴43外侧一端的底部固定连接有装粮插管42，所述支撑板3底端的中部固定连接有导向套32，所述装粮插管42的底端贯穿导向套32，并与导向套32滑动连接，所述支撑板3底部的一侧转动连接有转盘6，所述支撑板3远离转盘6的一侧固定安装有驱动电机64，所述驱动电机64的输出轴端贯穿支撑板3，并与转盘6传动连接，所述转盘6外侧的边缘处对称安装有两个拨动柱61，所述转盘6的顶部设置有转套7，所述转套7转动安装于支撑板3的外壁，所述转套7的底部固定安装有下拨杆71，所述转套7的顶部固定安装有上拨杆72，且所述上拨杆72和下拨杆71之间呈锐角设置，所述上拨杆72远离转套7的一端开设有拨动槽721，所述混粮槽4底部的内侧转动连接有转轴43，所述转轴43的一端贯穿混粮槽4的侧壁，并延伸至拨动槽721的内部，所述转轴43的外端固定安装有第一齿轮431，所述拨动槽721的两侧内壁均设置有齿条，所述转轴43位于混粮槽4内部的一端外壁均匀安装有多个搅拌杆432，所述装粮插管42中部靠近转盘6的一侧固定安装有空心推板8，所述空心推板8与导向套32之间设置有第一弹簧44，所述第一弹簧44套设于装粮插管42的外部，所述空心推板8的内部开设有滑槽81，所述滑槽81的内部滑动连接有封板82，所述封板82的一端延伸至装粮插管42的内部，并与装粮插管42滑动连接，所述空心推板8远离装粮插管42的一端顶部固定安装有拨动凸起84，所述拨动凸起84的顶部贯穿空心推板8，并与空心推板8滑动连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述封板82远离装粮插管42的一端设置有第二弹簧83，所述第二弹簧83嵌入安装于取粮插管41的内部，进而在装粮插管42上升后封板82可以自动复位进行封堵；

进一步的，在上述技术方案中，所述转盘6底部的一侧设置有第二齿轮63，所述第二齿轮63的内部固定安装有驱动轴631，所述驱动轴631的一端贯穿支撑板3，并与支撑板3转动连接，所述转盘6靠近两个拨动柱61的两侧均设置有局部齿62，所述局部齿62与第二齿轮63啮合，从而可以对第二齿轮63进行间隔驱动；

进一步的，在上述技术方案中，所述包装袋输送带21的内侧设置有驱动轴辊22，所述驱动轴辊22的两端分别与输送架2的两侧转动连接，所述驱动轴631远离第二齿轮63的一端延伸至机架1的外侧，且所述驱动轴631远离第二齿轮63的一端通过带传动组件与驱动轴辊22传动连接，进而当转盘6驱动混粮槽4上升过程中，使包装袋输送带21将包装袋移动至装粮插管42的底部，而当混粮槽4开始下降后，包装袋精准定位，并停止移动，而转盘6驱动混粮槽4提升时，又可以驱动驱动轴辊22驱动包装袋输送带21将下一个包装袋精准移动至装粮插管42的底部以待装粮；

进一步的，在上述技术方案中，所述拨动槽721两侧内壁齿条的距离值大于第一齿轮431的外径值，从而确保第一齿轮431可以在拨动槽721的内部转动；

进一步的，在上述技术方案中，所述混粮槽4内腔底壁靠近装粮插管42的一端向下倾斜设置，进而方便混合粥粮的流出；

实施方式具体为：通过在转盘6的两侧安装拨动柱61，进而在驱动电机64驱动转盘6不断的顺时针转动时，两个拨动柱61会轮番与下拨杆71和空心推板8触碰，当拨动柱61与下拨杆71触碰时，可以推动转套7逆时针转动，进而利用上拨杆72与转轴43的接触，将混粮槽4整体上推，使得多个取粮插管41分别插入多个储粮桶5内，将不同种类的谷物取至混粮槽4内暂存，而通过在转轴43的外端安装第一齿轮431，进而不管上拨杆72是向上还是向下拨动，均可带动转轴43在混粮槽4的内部转动，从而利用搅拌杆432对各种谷物进行搅拌混合，以形成混合粥粮，而当拨动柱61离开下拨杆71时，即可与空心推板8的顶部触碰，进而可以压动空心推板8使装粮插管42和混粮槽4下降，并对第一弹簧44进行压缩，同时也会带动上拨杆72下拨以及下拨杆71左拨，使下拨杆71等待与另一个拨动柱61接触，而第一弹簧44会不断移向包装袋输送带21顶部运输的包装袋，当拨动柱61推动空心推板8继续下降，并使装粮插管42的底端插入包装袋时，由于拨动柱61有向左移动的轨迹，即可推动拨动凸起84带动封板82外移，使得混粮槽4中的混合粥粮可以落入至包装袋中，而随着转盘6的继续旋转，拨动柱61会离开空心推板8，此时，另一个拨动柱61会立马与下拨杆71接触，并带动转套7再次逆时针旋转，同时，封板82也会在第二弹簧83的推动下内移，对装粮插管42进行封堵，实现定量装袋，以此循环，即可驱动混粮槽4、取粮插管41和装粮插管42不断的上下移动，并实现不断的混粮、装粮功能，而通过在转盘6底部的一侧设置第二齿轮63，并在转盘6的两侧设置局部齿62，进而可以利用两个局部齿62与第二齿轮63的间隔配合，实现对第二齿轮63即驱动轴631的间隔驱动，而利用驱动轴631与驱动轴辊22的传动连接，从而可以实现当转盘6驱动混粮槽4上升过程中，使包装袋输送带21将包装袋移动至装粮插管42的底部，而当混粮槽4开始下降后，包装袋精准定位，并停止移动，而转盘6驱动混粮槽4提升时，又可以驱动驱动轴辊22驱动包装袋输送带21将下一个包装袋精准移动至装粮插管42的底部以待装粮，从而实现与装粮插管42自动装粮的配合，因此，通过在转盘6的外部设置两个拨动柱61，进而利用驱动电机64对转盘6的不断驱动，以及利用两个拨动柱61对下拨杆71和空心推板8轮流推动配合，不仅实现了对混粮槽4、取粮插管41和装粮插管42的上下驱动以实现取粮、并利用上拨杆72对转轴43的转动驱动实现混粮搅拌的功能，还利用拨动柱61与拨动凸起84的不断推动实现了自动装粮的功能，同时，利用转盘6两侧局部齿62与第二齿轮63的不断啮合，以及驱动轴631与驱动轴辊22的传动连接，还实现了对包装袋输送带21的间隔驱动功能，以利用混粮槽4上升的时间对包装袋进行不断输送，并在混粮槽4下降时精准停止定位，从而极大地提高了装置加工的装粮效率，增强了设备使用的实用性和便捷性，且装置仅使用驱动电机64作为动力源，极大地降低了设备的能源浪费。

如图1-2和6-7所示的一种混合粥杂粮自动装袋机，所述控制阀组45包括内锥形管451，所述内锥形管451固定安装于取粮插管41的内部，所述内锥形管451的内腔底部设置为缩口状，所述内锥形管451内腔的顶部固定安装有支撑套架452，所述支撑套架452的内部滑动连接有滑杆453，所述滑杆453的底部固定连接有堵块454，所述滑杆453的顶部固定安装有凸环455；

进一步的，在上述技术方案中，所述凸环455与支撑套架452之间设置有第三弹簧456，所述第三弹簧456套设于滑杆453的外部，所述储粮桶5内腔的顶部通过连接架固定安装有压杆51，所述压杆51与滑杆453同轴设置，进而取粮插管41的顶部穿过谷物的后，压杆51开始与凸环455触碰，并压动堵块454相对于滑杆453下移，从而使取粮插管41顶腔内的谷物可以落入混粮槽4中实现定量取粮的过程；

进一步的，在上述技术方案中，所述堵块454的顶部设置为半圆球状，且所述堵块454选用橡胶构件，从而保证封堵效果的同时也可以保证谷物的顺利流动；

进一步的，在上述技术方案中，所述储粮桶5内腔的底壁均设置为内凹状，进而方便谷物进入取粮插管41的顶腔；

实施方式具体为：通过在取粮插管41的内部安装内锥形管451，并在内锥形管451的内部设置滑杆453，进而在取粮插管41未上升时，在第三弹簧456对凸环455的弹力推动下，拉动堵块454对内锥形管451的底部进行封堵，进而储粮桶5中的谷物会定量的流入取粮插管41内腔的顶部，而当取粮插管41上升时，储粮桶5内部的压杆51会插入至取粮插管41内部，而当取粮插管41的顶部穿过谷物的后，压杆51开始与凸环455触碰，并压动堵块454相对于滑杆453下移，从而使取粮插管41顶腔内的谷物可以落入混粮槽4中实现定量取粮的过程，而当取粮插管41下移后，堵块454会先行对内锥形管451封闭，当取粮插管41下落至储粮桶5的底端后，谷物会重新落入取粮插管41顶腔中，以此循环，并配合空心推板8中封板82的控制，使得设备可以对多种谷物进行定量配比，并定量装袋，进而提高了设备使用的精准性和实用性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。