布料抓取总成的针爪机构的制作方法

本发明涉及布料生产设备技术领域，具体为布料抓取总成的针爪机构。

背景技术：

布料抓取总成用于进行布料的运输工作，实现快速的机械化生产加工，有助于进行高端制造加工目的。

根据中国专利号cn202010291018.7，公开了布料抓取总成，其内容记载：“本发明提供了布料抓取总成，包括：基准板、伸缩臂座、伸缩臂组、在所述伸缩臂组的末端固定设置的针爪安装座和在针爪安装座上固定的针爪机构。本发明通过多个在基座板上设置的伸缩臂组来承载针爪机构，通过爪针机构上伸出的爪针和与爪针弯曲方向相反的拉簧上的钢柱配合使得爪针刺入布料后具有较为牢靠的固定性能，且无需布置过大密度的爪针，因此大大减小了布料损失；此外，本发明在对于光滑布料时，则可以通过向回气孔中通入负压，进而使得在缸体下方产生用于吸附布料表面的负压；这大大提高了本发明对于吸附布料类型附的范围”。

然而上述发明依然存在问题需要进行改进，其中最突出的问题就是：可能在负压过程中，导致两块布料的同时吸附，不利于进行精度化的生产加工，且不利于进行后续的操作连接，无法进行后续的布料处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供布料抓取总成的针爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：布料抓取总成的针爪机构，包括第一针爪机构，所述第一针爪机构的侧端通过安装总成固定连接有第二针爪机构，所述第一针爪机构包括第一处理部、第二处理部和连通杆，所述第一处理部设在第一针爪机构的内端一侧，所述第二处理部设在第一针爪机构的内端另一侧，所述第一处理部和第二处理部之间通过连通杆相固定连接，所述安装总成包括弹簧接触架、立杆、第一紧固块、第二紧固块和连接卡架，所述连接卡架设在安装总成的内端顶部位置，所述弹簧接触架的下端与连接卡架相固定连接，所述连接卡架的底端与立杆相固定连接，所述立杆的中心上部位置处固定连接有第二紧固块，所述立杆的中心下部位置处与第一紧固块相固定连接。

优选的，所述第一处理部包括贴合机构和防护架座，所述防护架座设在第一处理部的内端横向位置，所述防护架座的中心位置与贴合机构相固定连接，所述贴合机构包括传送盘、负压机构和正压机构，所述正压机构设在贴合机构的内端一侧，所述正压机构的侧端通过传送盘与负压机构相连通设置。

优选的，所述传送盘包括贴合密封架、密封环、空心盘、连通管、推移块和导管架，所述空心盘设在传送盘的内端中心，所述空心盘的下端与连通管相连通设置，所述空心盘的上端通过贴合密封架和密封环相密封设置，所述空心盘的内端与推移块相滑动连接，所述推移块的侧端与导管架相连通设置，且贯通空心盘和密封环的连接位置。

优选的，所述负压机构包括吸附槽、吸附盘、密封盘和格挡片，所述密封盘设在负压机构的内端顶部，所述负压机构的下端与吸附盘相焊接固定，所述吸附盘上端开设有吸附槽，所述吸附盘的顶部位置设置格挡片。

优选的，所述正压机构包括配合环架、立柱、针爪部、内槽架、传动机构、套筒、吸附风机、通气管和通气槽，所述吸附风机安装在正压机构的内端顶部，所述吸附风机的下端与套筒相连通设置，所述套筒的一侧与配合环架相连通，所述套筒的下端位置与立柱相连通，所述立柱的底部贯通内槽架与针爪部相连通设置，所述立柱的后端与传动机构相螺纹滑动连接，所述通气管与套筒相连通设置，所述立柱内端开设有通气槽。

优选的，所述针爪部包括缓冲座、连通管架、针头、透气管、气管架和气管槽，所述气管架设在针爪部的内端一侧，所述气管架的上端位置开设有气管槽，所述气管架的侧端与连通管架相连通，且连通管架位于气管架的连接位置弹性连接缓冲座，所述连通管架的顶部与透气管相连通，且透气管的顶端位置设置针头。

优选的，所述传动机构包括第一齿片、螺纹杆、第二齿片、电动机和固定座架，所述电动机安装在传动机构的内端底部，所述电动机的侧端与第二齿片相转动连接，所述第二齿片的上端与第一齿片相啮合连接，所述第一齿片的中心转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部位置与固定座架相套接设置。

优选的，所述防护架座包括支撑块和异型槽，所述支撑块设在防护架座的内端中心，所述异型槽开设在支撑块的侧端中部位置。

优选的，所述安装总成内端通过第一紧固块和第二紧固块与第一针爪机构和第二针爪机构相固定连接，且第一针爪机构和第二针爪机构之间通过连通杆同步运动。

优选的，所述贴合机构内端的传送盘和负压机构采用连通设置，所述传送盘内端的连通管与负压机构内端的密封盘上连通设置，所述连通管的顶部通过空心盘、推移块和导管架与正压机构内端的配合环架相连通设置，且通过配合环架以及套筒与通气管相连通，所述通气管通过通气槽传递至针爪部内端气管槽位置，通过连通管架与顶部位置的透气管相连通设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过安装第一针爪机构和第二针爪机构，第一针爪机构和第二针爪机构采用对称设置，第一针爪机构内端之间通过连通杆进行固定，第一针爪机构内端由第一处理部和第二处理部组成，第一处理部和第二处理部采用相同结构设置，第一处理部内端的贴合机构用于进行布料的吸附，以及内部的分离工作，防护架座用于进行贴合机构的支撑设置，其中贴合机构内端通过负压机构与布料进行接触负压机构内端的吸附盘通过吸附槽与布料进行吸附连接，吸附槽的上端通过夹层与密封盘相连通，位于吸附盘顶部位置的格挡片可将吸附的风力进行集中的阻隔处理，使得吸附的风力通过格挡片的顶部均匀传出，吸附的风力经过传送盘进行传达，其中连通管与密封盘相焊接，内部连通，使得风力到达空心盘的内端，且空心盘内通过推移块可进行滑动连接，推移块上设置导管架，用于进行风力的传输，空心盘顶部设置的贴合密封架和密封环用于进行连接位置的密封处理，导管架经过连通与正压机构内端的配合环架进行连接，使得风力到达配合环架位置，配合环架通过套筒进行侧端的连通，且顶部的吸附风机一端与配合环架进行连接用于进行抽气，吸附风机的另一端与套筒相连通，实现排气的功能，吸附风机具体的结构采用现有技术使用，本文不做赘述，风力到达套筒之后与立柱相通，立柱内部开设通气槽，用于进行传输目的，通气管为套筒的传输开口，通过通气槽到达气管架上端开设的气管槽位置，经过气管槽与连通管架相连通，缓冲座进行底部的防护，且连通管架与透气管相连通，位于透气管的顶端通过横向固定块与针头相固定，使得针头可快速刺破布料，透气管进行吹气工作，将第一层的布料与第二层的布料进行分离，传动机构用于进行正压机构整体位置的调节，通过电动机的转动，带动第二齿片进行转动，使得上端连接的第一齿片进行跟随转动，带动上端的螺纹杆进行转动，螺纹杆的底端与固定座架相套接，实现底部的支撑，且螺纹杆上设置螺纹，且与立柱相适配，可使得立柱进行横向位移，从而改变针爪部与布料的位置，防护架座内端的支撑块用于进行承载作业，异型槽可将贴合机构进行内部的承载，且提供进行贴合机构中心位移的空间。

二、通过安装安装总成，安装总成用于进行与外界机械臂的连接，通过连接卡架的中心进行卡紧，弹簧接触架用于进行中部位置的按压贴合，底端的立杆用于进行第一紧固块和第二紧固块的支撑工作，且第一紧固块和第二紧固块分别与第一针爪机构和第二针爪机构进行固定，实现第一针爪机构和第二针爪机构的中心连接，帮助进行中心的承载，方便进行第一针爪机构和第二针爪机构的共同工作，第一针爪机构内端通过第一处理部和第二处理部的设置，可进行同一布料的两端连接，实现更稳定的抓取目的。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明第一针爪机构的结构示意图；

图3为本发明第一处理部的结构示意图；

图4为本发明贴合机构的结构示意图；

图5为本发明传送盘的剖切结构示意图；

图6为本发明负压机构的剖切结构示意图；

图7为本发明正压机构的结构示意图；

图8为本发明正压机构的剖切结构示意图；

图9为本发明针爪部的结构示意图；

图10为本发明传动机构的结构示意图；

图11为本发明防护架座的结构示意图；

图12为本发明安装总成的结构示意图。

图中：1-第一针爪机构；2-第二针爪机构；3-安装总成；4-第一处理部；5-第二处理部；6-连通杆；7-贴合机构；8-防护架座；9-传送盘；10-负压机构；11-正压机构；12-贴合密封架；13-密封环；14-空心盘；15-连通管；16-推移块；17-导管架；18-吸附槽；19-吸附盘；20-密封盘；21-格挡片；22-配合环架；23-立柱；24-针爪部；25-内槽架；26-传动机构；27-套筒；28-吸附风机；29-通气管；30-通气槽；31-缓冲座；32-连通管架；33-针头；34-透气管；35-气管架；36-气管槽；37-第一齿片；38-螺纹杆；39-第二齿片；40-电动机；41-固定座架；42-支撑块；43-异型槽；44-弹簧接触架；45-立杆；46-第一紧固块；47-第二紧固块；48-连接卡架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：布料抓取总成的针爪机构，包括第一针爪机构1，第一针爪机构1的侧端通过安装总成3固定连接有第二针爪机构2，第一针爪机构1包括第一处理部4、第二处理部5和连通杆6，第一处理部4设在第一针爪机构1的内端一侧，第二处理部5设在第一针爪机构1的内端另一侧，第一处理部4和第二处理部5之间通过连通杆6相固定连接，安装总成3包括弹簧接触架44、立杆45、第一紧固块46、第二紧固块47和连接卡架48，连接卡架48设在安装总成3的内端顶部位置，弹簧接触架44的下端与连接卡架48相固定连接，连接卡架48的底端与立杆45相固定连接，立杆45的中心上部位置处固定连接有第二紧固块47，立杆45的中心下部位置处与第一紧固块46相固定连接，通过安装第一针爪机构1和第二针爪机构2，第一针爪机构1和第二针爪机构2采用对称设置，第一针爪机构1内端之间通过连通杆6进行固定，第一针爪机构1内端由第一处理部4和第二处理部5组成，第一处理部4和第二处理部5采用相同结构设置，第一处理部4内端的贴合机构7用于进行布料的吸附，以及内部的分离工作，防护架座8用于进行贴合机构7的支撑设置，其中贴合机构7内端通过负压机构10与布料进行接触负压机构10内端的吸附盘19通过吸附槽18与布料进行吸附连接，吸附槽18的上端通过夹层与密封盘20相连通，位于吸附盘19顶部位置的格挡片21可将吸附的风力进行集中的阻隔处理，使得吸附的风力通过格挡片21的顶部均匀传出，吸附的风力经过传送盘9进行传达，其中连通管15与密封盘20相焊接，内部连通，使得风力到达空心盘14的内端，且空心盘14内通过推移块16可进行滑动连接，推移块16上设置导管架17，用于进行风力的传输，空心盘14顶部设置的贴合密封架12和密封环13用于进行连接位置的密封处理，导管架17经过连通与正压机构11内端的配合环架22进行连接，使得风力到达配合环架22位置，配合环架22通过套筒27进行侧端的连通，且顶部的吸附风机28一端与配合环架22进行连接用于进行抽气，吸附风机28的另一端与套筒27相连通，实现排气的功能，吸附风机28具体的结构采用现有技术使用，本文不做赘述，风力到达套筒27之后与立柱23相通，立柱23内部开设通气槽30，用于进行传输目的，通气管29为套筒27的传输开口，通过通气槽30到达气管架35上端开设的气管槽36位置，经过气管槽36与连通管架32相连通，缓冲座31进行底部的防护，且连通管架32与透气管34相连通，位于透气管34的顶端通过横向固定块与针头33相固定，使得针头33可快速刺破布料，透气管34进行吹气工作，将第一层的布料与第二层的布料进行分离，传动机构26用于进行正压机构11整体位置的调节，通过电动机40的转动，带动第二齿片39进行转动，使得上端连接的第一齿片37进行跟随转动，带动上端的螺纹杆38进行转动，螺纹杆38的底端与固定座架41相套接，实现底部的支撑，且螺纹杆38上设置螺纹，且与立柱23相适配，可使得立柱23进行横向位移，从而改变针爪部24与布料的位置，防护架座8内端的支撑块42用于进行承载作业，异型槽43可将贴合机构7进行内部的承载，且提供进行贴合机构7中心位移的空间。

第一处理部4包括贴合机构7和防护架座8，防护架座8设在第一处理部4的内端横向位置，防护架座8的中心位置与贴合机构7相固定连接，贴合机构7包括传送盘9、负压机构10和正压机构11，正压机构11设在贴合机构7的内端一侧，正压机构11的侧端通过传送盘9与负压机构10相连通设置，传送盘9包括贴合密封架12、密封环13、空心盘14、连通管15、推移块16和导管架17，空心盘14设在传送盘9的内端中心，空心盘14的下端与连通管15相连通设置，空心盘14的上端通过贴合密封架12和密封环13相密封设置，空心盘14的内端与推移块16相滑动连接，推移块16的侧端与导管架17相连通设置，且贯通空心盘14和密封环13的连接位置，负压机构10包括吸附槽18、吸附盘19、密封盘20和格挡片21，密封盘20设在负压机构10的内端顶部，负压机构10的下端与吸附盘19相焊接固定，吸附盘19上端开设有吸附槽18，吸附盘19的顶部位置设置格挡片21，正压机构11包括配合环架22、立柱23、针爪部24、内槽架25、传动机构26、套筒27、吸附风机28、通气管29和通气槽30，吸附风机28安装在正压机构11的内端顶部，吸附风机28的下端与套筒27相连通设置，套筒27的一侧与配合环架22相连通，套筒27的下端位置与立柱23相连通，立柱23的底部贯通内槽架25与针爪部24相连通设置，立柱23的后端与传动机构26相螺纹滑动连接，通气管29与套筒27相连通设置，立柱23内端开设有通气槽30，针爪部24包括缓冲座31、连通管架32、针头33、透气管34、气管架35和气管槽36，气管架35设在针爪部24的内端一侧，气管架35的上端位置开设有气管槽36，气管架35的侧端与连通管架32相连通，且连通管架32位于气管架35的连接位置弹性连接缓冲座31，连通管架32的顶部与透气管34相连通，且透气管34的顶端位置设置针头33，传动机构26包括第一齿片37、螺纹杆38、第二齿片39、电动机40和固定座架41，电动机40安装在传动机构26的内端底部，电动机40的侧端与第二齿片39相转动连接，第二齿片39的上端与第一齿片37相啮合连接，第一齿片37的中心转动连接有螺纹杆38，螺纹杆38的底部位置与固定座架41相套接设置，防护架座8包括支撑块42和异型槽43，支撑块42设在防护架座8的内端中心，异型槽43开设在支撑块42的侧端中部位置，安装总成3内端通过第一紧固块46和第二紧固块47与第一针爪机构1和第二针爪机构2相固定连接，且第一针爪机构1和第二针爪机构2之间通过连通杆6同步运动，贴合机构7内端的传送盘9和负压机构10采用连通设置，传送盘9内端的连通管15与负压机构10内端的密封盘20上连通设置，连通管15的顶部通过空心盘14、推移块16和导管架17与正压机构11内端的配合环架22相连通设置，且通过配合环架22以及套筒27与通气管29相连通，通气管29通过通气槽30传递至针爪部24内端气管槽36位置，通过连通管架32与顶部位置的透气管34相连通设置，通过安装安装总成3，安装总成3用于进行与外界机械臂的连接，通过连接卡架48的中心进行卡紧，弹簧接触架44用于进行中部位置的按压贴合，底端的立杆45用于进行第一紧固块46和第二紧固块47的支撑工作，且第一紧固块46和第二紧固块47分别与第一针爪机构1和第二针爪机构2进行固定，实现第一针爪机构1和第二针爪机构2的中心连接，帮助进行中心的承载，方便进行第一针爪机构1和第二针爪机构2的共同工作，第一针爪机构1内端通过第一处理部4和第二处理部5的设置，可进行同一布料的两端连接，实现更稳定的抓取目的。

工作原理：在需要工作时，使用者通过启动正压机构11内端的吸附风机28进行工作，将配合环架22通过导管架17与推移块16相连通，推移块16通过空心盘14的内端与底端的连通管15相连通，且连通管15的底部与密封盘20的内端相连通，密封盘20的底部设置吸附盘19，吸附盘19与布料进行贴合，通过吸附槽18可进行负压吸附，此时吸附槽18的吸附可能造成第一布料和第二布料的同时吸附，之后启动电动机40，通过电动机40带动第二齿片39的转动，通过啮合的第一齿片37带动螺纹杆38进行转动，且螺纹杆38的上端与立柱23相螺纹设置，可使得立柱23在螺纹杆38上进行滑动，从而实现针爪部24位置的推移，吸附风机28的下端通过套筒27、通气管29、通气槽30与气管架35内端的气管槽36相连通，之后通过气管槽36的气体到达连通管架32，经过透气管34排出，通过传动机构26的带动位移，可将针头33插入至第一布料位置，透气管34形成正压，将第一布料和第二布料进行正压喷射，将第一布料和第二布料进行分离，且第一针爪机构1和第二针爪机构2通过安装总成3可与外界的机械手进行连接，通过弹簧接触架44和连接卡架48进行紧固，第一紧固块46和第二紧固块47用于进行第一针爪机构1和第二针爪机构2的连接工作，完成工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。