农膜自动包装装置的制作方法

本发明属于薄膜包装技术领域，具体涉及一种农膜自动包装装置。

背景技术：

农用薄膜是目前常用的一种薄膜，在成卷的薄膜制造完成后，会对其进行包装，方便储存和运输，另外也可以防尘，保护农膜不受损坏，目前的农膜包装一般为人工进行撑开袋套袋，然后进行人工收袋，收袋后人工拿着胶带对两端进行缠绕，对包装袋两端进行封闭，但是人工包装效率较低，且劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种农膜自动包装装置，解决目前在农膜包装时，一般通过人工进行包装，不仅影响效率，且增加劳动力的问题。

本发明涉及一种农膜自动包装装置，包括机架，机架上设有把包装袋撑开的开袋装置，机架上还设有把膜卷两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置和把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带缠绕装置。

所述开袋装置包括固定盘一，固定盘一的中间设有通孔，固定盘一的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的撑袋爪，撑袋爪连接有导向其沿固定盘一径向移动的导向装置一，导向装置一连接有驱动撑袋爪移动的驱动机构一；可以通过驱动机构一驱动撑袋爪沿着导向装置一移动，从而使得多个撑袋爪张开，把套在撑袋爪上的包装袋进行开袋，方便膜卷推入包装，开袋通过机械自动完成，提高效率，降低劳动强度，节约人力。

收袋装置包括固定盘二，固定盘二的中间设有通孔，固定盘二的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪，收袋爪连接有导向其沿固定盘二径向移动的导向装置二，导向装置二连接有驱动收袋爪移动的驱动机构二，固定盘二的两侧固定有连接板二，连接板二连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。可以通过驱动机构二驱动收袋爪沿着导向装置二移动，从而使得多个收袋爪收缩，把套在膜卷上的包装袋两端向中心收缩，然后配合收袋平移机构，把收缩的两端的包装套直接顶入膜卷的空心筒内，完成收袋工作，提高效率，降低劳动强度，节约人力。

所述胶带缠绕装置包括支撑架一，支撑架一的前端设有用于把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带旋转装置、用于切断胶带的胶带切断装置和用于牵引胶带头部的胶带牵引装置，可以通设置胶带头部的胶带牵引装置牵引胶带头部粘贴在膜卷端部，然后利用胶带旋转装置在膜卷的端部缠绕胶带，最后把缠好的胶带利用胶带切断装置进行切断，自动完成胶带缠绕工作，节约人力，提高包装效率；开袋装置与收袋装置之间一侧的机架上设有自动取袋装置，自动取袋装置包括架体，架体上设有放置袋卷的袋卷支撑轴，架体上还设有牵引包装套袋头部水平移动的袋头牵引机构、对包装套袋进行切断的断袋机构和取袋输送到包装位置的取袋输送机构。可以通过设置包装套袋头部牵引拉出需要长度的牵引机构，然后利用断袋机构切断，通过取袋输送机构把切好的包装套袋输送到包装位置，实现自动切断取袋输送，节约人力，提高包装效率。

所述导向装置一包括多个均匀分布且沿固定盘一径向设置的开袋导轨，固定盘一上固定有多个与开袋导轨配合的导向滑块一，开袋导轨的内端与撑袋爪固定；保证撑袋爪移动方向稳定。

所述驱动机构一包括设置在固定盘一一侧的旋转盘一，旋转盘一的中心设有通孔，撑袋爪另一端从通孔穿出，旋转盘一上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽一，弧形槽一内设有滚动轴承一，滚动轴承一通过支撑轴转动安装在开袋导轨上，旋转盘一连接有驱动气缸一，驱动气缸一另一端连接固定盘一，可以通过驱动气缸一带动旋转盘一转动，从而带动开袋导轨沿着导向滑块一移动，从而带动多个撑袋爪同步撑开和收缩。

撑袋爪下方设有开袋吸盘；方便撑袋爪伸入。

导向装置二包括多个均匀分布且沿固定盘二径向设置的收袋导轨，固定盘二上固定有多个与收袋导轨配合的导向滑块二，收袋导轨的内端与收袋爪固定；保证收袋爪移动方向稳定。所述驱动机构二包括设置在固定盘二一侧的旋转盘二，旋转盘二的中心设有通孔，收袋爪另一端从通孔穿出，旋转盘二上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽二，弧形槽二内设有滚动轴承二，滚动轴承二通过支撑轴转动安装在收袋导轨上，旋转盘二连接有驱动气缸二，驱动气缸二另一端连接固定盘二。可以通过驱动气缸二带动旋转盘二转动，从而带动收袋导轨沿着导向滑块二移动，从而带动多个收袋爪同步撑开和收缩。

固定盘一的下部外侧设有支撑架二，开袋吸盘固定在支撑架二上，支撑架二上固定有平移导轨一，平移导轨一上设有平移滑块一，平移滑块一固定有连接板一，连接板一另一端与固定盘一固定，连接板一外端铰接有平移气缸，平移气缸另一端与支撑架二铰接；可以调节开袋装置的水平位置，从而方便撑袋爪进入包装袋。支撑架二的外侧设有固定支架，支撑架二的外侧固定有升降调节支架，升降调节支架通过升降调节装置连接固定支架；升降调节装置包括固定在固定支架顶部的调节板，调节板上转动安装有丝杠，丝杠上设有螺母，螺母与升降调节支架固定，丝杠上端固定有调节手轮一。可以调节开袋装置的竖直高度，方便是适用不用大小的膜卷包装套袋。

收袋平移机构包括收袋平移气缸，收袋平移气缸的活塞杆端与连接板二固定；所述固定盘二连接有升降调节机构，升降调节机构包括升降架和支撑架三，升降架的底端固定有平移导轨二，平移导轨二上设有平移滑块二，平移滑块二与连接板二固定，收袋平移气缸与升降架固定，升降架的上端沿竖直方向设有升降导轨一，升降导轨一上设有升降滑块二，升降滑块二与支撑架三连接，支撑架三上安装有升降气缸二，升降气缸二活塞杆端固定连接升降架；可以方便的调节收袋装置的高度，从而使得收袋更加准确。

升降架连接有水平调节机构，水平调节机构包括固定在支撑架三顶部两侧的水平调节导轨，水平调节导轨上设有水平调节滑块，两侧的水平调节滑块顶部固定有调节支架，调节支架固定连接升降气缸二和升降滑块二，调节支架固定连接有水平调节螺母，水平调节螺母连接有水平调节丝杠，水平调节丝杠转动安装在支撑架三顶部，水平调节丝杠一端固定有调节手轮二。可以手动调节收袋装置的水平位置。

所述袋头牵引机构包括沿着架体纵向设置的牵引导轨，牵引导轨上设有牵引滑块，牵引滑块的顶部固定有支撑架四，支撑架四上固定有夹住袋头的气动夹爪，支撑架四连接有驱动机构三；可以通过气动夹爪夹住包装套袋袋头，然后利用驱动机构带动支撑架水平移动，把袋卷拉出所需长度后停止，方便后面切断和取袋。

所述驱动机三构包括固定在牵引导轨一端的牵引电机，牵引电机连接有主动带轮三，牵引导轨另一端转动安装有从动带轮三，从同带轮三和主动带轮三通过同步带连接，同步带固定连接支撑架四；牵引驱动结构简单稳定，成本较低。取袋输送机构包括取袋架，架体的顶部中间固定有导向滑块三，取袋架的后端底部固定有可在导向滑块三内沿横向移动的横向滑轨，架体上固定有横向气缸，横向气缸与取袋架固定，取袋架的前端底部固定有沿竖向伸缩的取袋气缸，取袋气缸连接有取袋吸盘；可以通过取袋气缸伸缩，使得吸盘吸住被裁剪的包装套袋两端，然后利用横向气缸带动取袋架横向平移，输送包装套袋到包装位置。

断袋机构包括靠近袋卷沿横向设置的断袋滑轨，断袋滑轨上设有断袋滑块，断袋滑块外侧固定有支撑板一，支撑板一的外侧固定有升降气缸一，升降气缸一的底部固定有断袋刀片，支撑板一的后端铰接有断袋气缸，断袋气缸固定在架体上；所述取袋吸盘的顶部固定有安装板一，安装板一的顶部与取袋气缸固定；可以通过升降气缸降下断袋刀片到包装套袋的水平高度，然后通过断袋气缸横向运动，带动断袋刀片沿着横向切断包装套袋，断袋更加快捷方便。

断袋滑轨靠近袋卷一侧的架体上固定有沿竖向伸缩的后部压袋气缸，后部压袋气缸的底部固定有压袋板，后部压袋气缸的下方设有固定在架体上的托板二；可以在断袋时通过托板和后部压袋气缸压住断袋滑轨右侧的包装套袋，使得切断效果更好，且防止包装套袋被切断后头部脱落。断袋滑轨远离袋卷一侧的架体上固定有沿竖向伸缩的前部压袋气缸，牵引导轨上下两侧均设有前部压袋气缸，两个前部压袋气缸的伸缩方向相对，前部压袋气缸的活塞杆端均固定有压袋板；上下方的前部压袋气缸可以对断袋滑轨左侧的包装套袋进行压紧，使切断效果更好，另外可以防止切断后包装套袋脱落。牵引导轨的前侧设有用于支撑牵引出的包装套袋的支板，支板处于气动夹爪下方，支板底部通过连杆与架体固定。可以对牵引出的包装套袋进行支撑，在吸盘吸住包装套袋时更快捷方便。

胶带旋转装置包括固定在支撑架一上的缠绕电机，缠绕电机连接有旋转臂，旋转臂的另一端固定有胶带支撑轴；缠绕电机连接有减速器，减速器的输出轴固定连接旋转臂，这样缠绕电机安装更加方便，不受限制，胶带卷可以套接固定在胶带支撑轴上，然后利用缠绕电机带动旋转臂转动，从而驱使胶带旋转缠绕在膜卷端部。结构简单可靠。所述胶带切断装置包括切断杆，切断杆的一端铰接有切断气缸，切断气缸固定在支撑架一上，切断杆的另一端内侧固定有切断刀片，切断杆的中下部铰接有连接架一，连接架一的下端与支撑架一铰接；通过连杆一结构连接切断气缸和切断刀片，可以把切断气缸的伸缩转换成切断刀片的转动切割和转动收回，切断胶带方便可靠，且不切断时放置位置不会影响其他部件运作。胶带牵引装置包括牵引杆，牵引杆的一端外部固定有胶带头部的粘贴辊，牵引杆的另一端铰接有顶升气缸，顶升气缸安装在支撑架一上，牵引杆的中下部铰接有连接架二，连接架二另一端与支撑架一铰接；可以通过粘贴辊粘贴胶带头部，然后利用顶升气缸升降来完成胶带头部的粘贴和粘贴辊的脱离，更加方便胶带粘贴和脱离。所述的胶带自动缠绕装置设有两组，两组胶带自动缠绕装置分别设置在膜卷的两端；可以同时对膜卷两端进行胶带缠绕，加快缠绕速度，提高效率。支撑架一的底部固定有前进导轨，前进导轨下方设有前进导向滑块，前进导向滑块的底部固定有固定架，固定架上固定有前进气缸，前进气缸的活塞杆端与支撑架一的前端铰接；可以通过前进气缸的驱动，使得本装置靠近和原理膜卷，可以做到膜卷输送时不影响，膜卷缠绕胶带时在进给。支撑架一的内侧固定有安装板三，顶升气缸固定在安装板三上，连接架二下端与安装板三铰接，切断刀片为锯齿状。

所述机架前端设有自动推膜装置，自动推膜装置包括固定在机架上的滑轨，滑轨一端转动安装有主动带轮一，滑轨另一端转动安装有从动带轮一，主动带轮一连接有推膜电机，主动带轮一通过同步带连接从动带轮一，滑轨上设有滑块二，滑块二固定连接有与同步带固定的推膜装置，开袋装置两侧的机架上还转动安装有多个托轮，每个托轮上设有圆弧形的凹槽，所述每个托轮转动安装在支架上，支架固定在机架上；可以通过推膜电机驱动同步带运动从而带动推膜装置推着膜卷沿着托轮一的圆弧形凹槽前进，平稳的进入包装带中，推膜方向稳定，节约劳动力，提高效率。

所述推膜装置包括固定在滑块二上的推膜架，推膜架与同步带固定，推膜架内端固定有推膜轴；推膜轴的内端设有圆锥型的推膜限位凸台；方便推动膜卷，防止滑脱，开袋装置与收袋装置之间设有自动移卷装置，自动移卷装置包括滑板和托架，机架上设有驱动滑板水平移动的驱动机构四，滑板上固定有移卷升降气缸，移卷升降气缸固定连接托架；所述托架顶部固定有u型的托板一；自动移卷装置由驱动机构拉动托卷架在滑轨上滑动而实现膜卷移动。自动移卷装置在到达托卷位置时，移卷升降气缸升起，托起膜卷。在到达卸卷位置时移卷升降气缸下降，放下膜卷，可以自动完成卷膜的移动转序，节约劳动力，提高效率。

所述驱动机构四包括移卷驱动电机，机架的内侧固定有导轨，导轨上设有与滑板固定的滑块一，导轨两端的机架分别安装有主动带轮二和从动带轮二，主动带轮二与移卷驱动电机固定，主动带轮二和从动带轮二通过同步带连接，同步带一侧与滑板固定；滑板上固定有导向套一，导向套一内设有导向杆一，导向杆一的顶部与托架固定。

所述驱动气缸一端与旋转盘一铰接，驱动气缸一另一端铰接有连接架板一，连接架板一与固定盘一固定，支撑架二的外侧壁上沿竖直方向固定有升降导轨二，固定支架的内侧壁上固定有与升降导轨二配合的升降滑块一，自动收袋装置设有两个，对称分布在支撑架三的两端，可以膜卷两端同时进行收袋，加快收袋的速度，提高收袋效率。支撑架三的中部设有压卷装置；所述压卷装置包括压卷气缸，压卷气缸的下端活塞杆端固定有压卷板，压卷板的底部两端各转动安装有一对压卷轮，压卷气缸固定连接支撑板二，支撑板二通过连杆一与支撑架三固定；所述压卷板两端顶部固定有导向杆二，导向杆二上套有导向套二，导向套二与支撑板二固定；所述驱动气缸二一端与旋转盘二铰接，驱动气缸二另一端铰接有连接架板二，连接架板二与固定盘二固定，压卷轮可以压住膜卷，防止收袋时膜卷窜动。收袋装置下方的机架上固定有固定板，压卷辊下方的固定板的顶部转动安装有两个支撑托辊，支撑托辊后侧的机架上安装有膜卷转移装置，膜卷转移装置包括安装板二，安装板二后侧固定有升降转移滑块，升降转移滑块内设有升降转移导轨，升降转移导轨固定有升降板，升降板的顶部两侧固定有水平转移滑块，水平转移滑块内设有水平转移导轨，水平转移导轨顶部固定有转移架，转移架顶部固定有转移托板，转移架铰接有转移气缸，转移气缸与升降板固定，安装板二上竖直固定有转移升降气缸，转移升降气缸活塞杆端与升降板固定，方便把包装好的膜卷取出转移。固定支架下端外侧与机架固定。支撑架三底端固定在机架右端顶部。固定架固定在收袋装置下方的机架的前侧。托轮水平中心线处于两支撑托辊的正中间。托板一处于托轮的正下方。固定板前端与机架固定，固定板后侧与机架存在间距，此间距供托架左右往复移动，两托板一之间的间距大于支撑托辊的长度，两侧转移托板之间的间距大于支撑托辊的长度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

可以通设置把包装袋撑开的开袋装置，把包装袋撑开，然后放入膜卷，然后利用机架上设有的把膜卷两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置，把包装袋两端规整，然后利用把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带缠绕装置对包装袋两端进行包装固定，利用机械代替人工，提高效率，节约人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明主视结构示意图；

图4为自动推膜装置立体结构示意图；

图5为自动推膜装置主视结构示意图；

图6为自动移卷装置立体结构示意图；

图7为自动移卷装置主视结构示意图；

图8为自动移卷装置俯视结构示意图；

图9为图6中a处的放大结构示意图；

图10为开袋装置的立体结构示意图；

图11为开袋装置主视结构示意图；

图12为自动取袋装的立体结构示意图；

图13为自动取袋装的俯视结构示意图；

图14为自动取袋装的主视结构示意图；

图15为收袋装置的立体结构示意图；

图16为收袋装置主视结构示意图；

图17为收袋装置的左视结构示意图；

图18为图15中b处的放大结构示意图；

图19为胶带缠绕装置的立体结构示意图；

图20为胶带缠绕装置俯视结构示意图；

图21为图20中c处的放大结构示意图；

图22为膜卷转移装置的俯视结构示意图；

图中：1、自动推膜装置，1-1、推膜电机，1-2、主动带轮一，1-3、推膜架，1-4、滑块二，1-5、推膜轴，1-6、推膜限位凸台，1-7、滑轨，1-8、托轮，1-9、支架，1-10、从动带轮一，2、自动移卷装置，2-1、移卷驱动电机，2-2、主动带轮二，2-3、导向套一，2-4、托架，2-5、托板一，2-6、滑块一，2-7、滑板，2-8、导向杆一，2-9、导轨，2-10、从动带轮二，2-11、移卷升降气缸，3、开袋装置，3-1、固定盘一，3-2、撑袋爪，3-3、连接架板一，3-4、调节板，3-5、丝杠，3-6、调节手轮一，3-7、升降导轨二，3-8、驱动气缸一，3-9、平移气缸，3-10、支撑架二，3-11、旋转盘一，3-12、开袋吸盘，3-13、弧形槽一，3-14、开袋导轨，3-15、升降滑块一，3-16、连接板一，3-17、滚动轴承一，3-18、导向滑块一，3-19、固定支架，3-20、升降调节支架，3-21、螺母，3-22、平移导一轨，3-23、平移滑块一，4、自动取袋装置，4-1、架体，4-2、取袋气缸，4-3、取袋架，4-4、横向气缸，4-5、取袋吸盘，4-6、断袋气缸，4-7、支撑板一，4-8、断袋滑块，4-9、升降气缸一，4-10、断袋刀片，4-11、支撑轴，4-12、袋卷，4-13、后部压袋气缸，4-14、托板二，4-15、前部压袋气缸，4-16、安装板一，4-17、支撑架四，4-18、支板，4-19、气动夹爪，4-20、牵引电机，4-21、主动带轮三，4-22、牵引导轨，4-23、牵引滑块，4-24、导向滑块三，5、收袋装置，5-1、升降滑块二，5-2、升降气缸二，5-3、调节支架，5-4、升降架，5-5、水平调节导轨，5-6、支撑架三，5-7、连杆一，5-8、压卷气缸，5-9、导向杆二，5-10、支撑板二，5-11、水平调节螺母，5-12、水平调节丝杠，5-13、固定盘二，5-14、平移导轨二，5-15、收袋平移气缸，5-16、收袋导轨，5-17、水平调节滑块，5-18、压卷轮，5-19、压卷板，5-20、收袋爪，5-21、旋转盘二，5-22、滚动轴承二，5-23、弧形槽二，5-24、连接板二，5-25、平移滑块二，5-26、导向滑块二，5-27、驱动气缸二，6、膜卷转移装置，6-1、升降板，6-2、升降转移滑块，6-3、安装板二，6-4、升降转移导轨，6-5、转移升降气缸，6-6、水平转移滑块，6-7、转移托板，6-8、转移架，6-9、转移气缸，7、机架，8、胶带缠绕装置，8-1、粘贴辊，8-2、牵引杆，8-3、旋转臂，8-4、胶带卷，8-5、胶带支撑轴，8-6、连接架二，8-7、缠绕电机，8-8、切断杆，8-9、切断刀片，8-10、连接架一，8-11、支撑架一，8-12、固定架，8-13、前进气缸，8-14、安装板三，8-15、顶升气缸，8-16、切断气缸，8-17、前进导向滑块，9、支撑托辊，10、膜卷，11、固定板。

具体实施方式

下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至22所示，本发明为农膜自动包装装置，包括机架7，机架7上设有把包装袋撑开的开袋装置3，机架7上还设有把膜卷10两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置5和把胶带旋转缠绕在膜卷10两端的胶带缠绕装置8。

开袋装置3包括固定盘一3-1，固定盘一3-1的中间设有通孔，固定盘一3-1的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的撑袋爪3-2，撑袋爪3-2连接有导向其沿固定盘一3-1径向移动的导向装置一，导向装置一连接有驱动撑袋爪3-2移动的驱动机构一；收袋装置5包括固定盘二5-13，固定盘二5-13的中间设有通孔，固定盘二5-13的一侧绕其中心圆形阵列有多个沿其轴向设置的收袋爪5-20，收袋爪5-20连接有导向其沿固定盘二5-13径向移动的导向装置二，导向装置二连接有驱动收袋爪5-20移动的驱动机构二，固定盘二5-13的两侧固定有连接板二5-24，连接板二5-24连接有驱动其水平移动的收袋平移机构。

胶带缠绕装置8包括支撑架一8-11，支撑架一8-11的前端设有用于把胶带旋转缠绕在膜卷10两端的胶带旋转装置、用于切断胶带的胶带切断装置和用于牵引胶带头部的胶带牵引装置，开袋装置3与收袋装置5之间一侧的机架7上设有自动取袋装置4，自动取袋装置4包括架体4-1，架体4-1上设有放置袋卷4-12的袋卷支撑轴4-11，架体4-1上还设有牵引包装套袋头部水平移动的袋头牵引机构、对包装套袋进行切断的断袋机构和取袋输送到包装位置的取袋输送机构。

导向装置一包括多个均匀分布且沿固定盘一3-1径向设置的开袋导轨3-14，固定盘一3-1上固定有多个与开袋导轨3-14配合的导向滑块一3-18，开袋导轨3-14的内端与撑袋爪3-2固定；所述驱动机构一包括设置在固定盘一3-1一侧的旋转盘一3-11，旋转盘一3-11的中心设有通孔，撑袋爪3-2另一端从通孔穿出，旋转盘一3-11上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽一3-13，弧形槽一3-13内设有滚动轴承一3-17，滚动轴承一3-17通过支撑轴转动安装在开袋导轨3-14上，旋转盘一3-11连接有驱动气缸一3-8，驱动气缸一3-8另一端连接固定盘一3-1，撑袋爪3-2下方设有开袋吸盘3-12；导向装置二包括多个均匀分布且沿固定盘二5-13径向设置的收袋导轨5-16，固定盘二5-13上固定有多个与收袋导轨5-16配合的导向滑块二5-26，收袋导轨5-16的内端与收袋爪5-20固定；所述驱动机构二包括设置在固定盘二5-13一侧的旋转盘二5-21，旋转盘二5-21的中心设有通孔，收袋爪5-20另一端从通孔穿出，旋转盘二5-21上绕其中心圆形阵列设置多个弧形槽二5-23，弧形槽二5-23内设有滚动轴承二5-22，滚动轴承二5-22通过支撑轴转动安装在收袋导轨5-16上，旋转盘二5-21连接有驱动气缸二5-27，驱动气缸二5-27另一端连接固定盘二5-13。

固定盘一3-1的下部外侧设有支撑架二3-10，开袋吸盘3-12固定在支撑架二3-10上，支撑架二3-10上固定有平移导轨一3-22，平移导轨一3-22上设有平移滑块一3-23，平移滑块一3-23固定有连接板一3-16，连接板一3-16另一端与固定盘一3-1固定，连接板一3-16外端铰接有平移气缸3-9，平移气缸3-9另一端与支撑架二3-10铰接；支撑架二3-10的外侧设有固定支架3-19，支撑架二3-10的外侧固定有升降调节支架3-20，升降调节支架3-20通过升降调节装置连接固定支架3-19；升降调节装置包括固定在固定支架3-19顶部的调节板3-4，调节板3-4上转动安装有丝杠3-5，丝杠3-5上设有螺母3-21，螺母3-21与升降调节支架3-20固定，丝杠3-5上端固定有调节手轮一3-6。

收袋平移机构包括收袋平移气缸5-15，收袋平移气缸5-15的活塞杆端与连接板二5-24固定；所述固定盘二5-13连接有升降调节机构，升降调节机构包括升降架5-4和支撑架三5-6，升降架5-4的底端固定有平移导轨二5-14，平移导轨二5-14上设有平移滑块二5-25，平移滑块二5-25与连接板二5-24固定，收袋平移气缸5-15与升降架5-4固定，升降架5-4的上端沿竖直方向设有升降导轨一，升降导轨一上设有升降滑块二5-1，升降滑块二5-1与支撑架三5-6连接，支撑架三5-6上安装有升降气缸二5-2，升降气缸二5-2活塞杆端固定连接升降架5-4；升降架5-4连接有水平调节机构，水平调节机构包括固定在支撑架三5-6顶部两侧的水平调节导轨5-5，水平调节导轨5-5上设有水平调节滑块5-17，两侧的水平调节滑块5-17顶部固定有调节支架5-3，调节支架5-3固定连接升降气缸二5-2和升降滑块二5-1，调节支架5-3固定连接有水平调节螺母5-11，水平调节螺母5-11连接有水平调节丝杠5-12，水平调节丝杠5-12转动安装在支撑架三5-6顶部，水平调节丝杠5-12一端固定有调节手轮二。

袋头牵引机构包括沿着架体4-1纵向设置的牵引导轨4-22，牵引导轨4-22上设有牵引滑块4-23，牵引滑块4-23的顶部固定有支撑架四4-17，支撑架四4-17上固定有夹住袋头的气动夹爪4-19，支撑架四4-17连接有驱动机构三；所述驱动机三构包括固定在牵引导轨4-22一端的牵引电机4-20，牵引电机4-20连接有主动带轮三4-21，牵引导轨4-22另一端转动安装有从动带轮三，从同带轮三和主动带轮三4-21通过同步带连接，同步带固定连接支撑架四4-17；取袋输送机构包括取袋架4-3，架体4-1的顶部中间固定有导向滑块三4-24，取袋架4-3的后端底部固定有可在导向滑块三4-24内沿横向移动的横向滑轨，架体4-1上固定有横向气缸4-4，横向气缸4-4与取袋架4-3固定，取袋架4-3的前端底部固定有沿竖向伸缩的取袋气缸4-2，取袋气缸4-2连接有取袋吸盘4-5；断袋机构包括靠近袋卷4-12沿横向设置的断袋滑轨，断袋滑轨上设有断袋滑块4-8，断袋滑块4-8外侧固定有支撑板一4-7，支撑板一4-7的外侧固定有升降气缸一4-9，升降气缸一4-9的底部固定有断袋刀片4-10，支撑板一4-7的后端铰接有断袋气缸4-6，断袋气缸4-6固定在架体4-1上；所述取袋吸盘4-5的顶部固定有安装板一4-16，安装板一4-16的顶部与取袋气缸4-2固定；断袋滑轨靠近袋卷4-12一侧的架体4-1上固定有沿竖向伸缩的后部压袋气缸4-13，后部压袋气缸4-13的底部固定有压袋板，后部压袋气缸4-13的下方设有固定在架体4-1上的托板二4-14；断袋滑轨远离袋卷4-12一侧的架体4-1上固定有沿竖向伸缩的前部压袋气缸4-15，牵引导轨4-22上下两侧均设有前部压袋气缸4-15，两个前部压袋气缸4-15的伸缩方向相对，前部压袋气缸4-15的活塞杆端均固定有压袋板；牵引导轨4-22的前侧设有用于支撑牵引出的包装套袋的支板4-18，支板4-18处于气动夹爪4-19下方，支板4-18底部通过连杆二与架体4-1固定。

胶带旋转装置包括固定在支撑架一8-11上的缠绕电机8-7，缠绕电机8-7连接有旋转臂8-3，旋转臂8-3的另一端固定有胶带支撑轴8-5；所述胶带切断装置包括切断杆8-8，切断杆8-8的一端铰接有切断气缸8-16，切断气缸8-16固定在支撑架一8-11上，切断杆8-8的另一端内侧固定有切断刀片8-9，切断杆8-8的中下部铰接有连接架一8-10，连接架一8-10的下端与支撑架一8-11铰接；胶带牵引装置包括牵引杆8-2，牵引杆8-2的一端外部固定有胶带头部的粘贴辊8-1，牵引杆8-2的另一端铰接有顶升气缸8-15，顶升气缸8-15安装在支撑架一8-11上，牵引杆8-2的中下部铰接有连接架二8-6，连接架二8-6另一端与支撑架一8-11铰接；所述的胶带自动缠绕装置设有两组，两组胶带自动缠绕装置分别设置在膜卷10的两端；支撑架一8-11的底部固定有前进导轨，前进导轨下方设有前进导向滑块8-17，前进导向滑块8-17的底部固定有固定架8-12，固定架8-12上固定有前进气缸8-13，前进气缸8-13的活塞杆端与支撑架一8-11的前端铰接；支撑架一8-11的内侧固定有安装板三8-14，顶升气缸8-15固定在安装板三8-14上，连接架二8-6下端与安装板三8-14铰接，切断刀片8-9为锯齿状。

机架7前端设有自动推膜装置1，自动推膜装置1包括固定在机架7上的滑轨1-7，滑轨1-7一端转动安装有主动带轮一1-2，滑轨1-7另一端转动安装有从动带轮一1-10，主动带轮一1-2连接有推膜电机1-1，主动带轮一1-2通过同步带连接从动带轮一1-10，滑轨1-7上设有滑块二1-4，滑块二1-4固定连接有与同步带固定的推膜装置，开袋装置3两侧的机架7上还转动安装有多个托轮1-8，每个托轮1-8上设有圆弧形的凹槽，所述每个托轮1-8转动安装在支架1-9上，支架1-9固定在机架7上；所述推膜装置包括固定在滑块二1-4上的推膜架1-3，推膜架1-3与同步带固定，推膜架1-3内端固定有推膜轴1-5；推膜轴1-5的内端设有圆锥型的推膜限位凸台1-6；开袋装置3与收袋装置5之间设有自动移卷装置2，自动移卷装置2包括滑板2-7和托架2-4，机架7上设有驱动滑板2-7水平移动的驱动机构四，滑板2-7上固定有移卷升降气缸2-11，移卷升降气缸2-11固定连接托架2-4；所述托架2-4顶部固定有u型的托板一2-5；所述驱动机构四包括移卷驱动电机2-1，机架7的内侧固定有导轨2-9，导轨2-9上设有与滑板2-7固定的滑块一2-6，导轨2-9两端的机架7分别安装有主动带轮二2-2和从动带轮二2-10，主动带轮二2-2与移卷驱动电机2-1固定，主动带轮二2-2和从动带轮二2-10通过同步带连接，同步带一侧与滑板2-7固定；滑板2-7上固定有导向套一2-3，导向套一2-3内设有导向杆一2-8，导向杆一2-8的顶部与托架2-4固定。

驱动气缸一3-8一端与旋转盘一3-11铰接，驱动气缸一3-8另一端铰接有连接架板一3-3，连接架板一3-3与固定盘一3-1固定，支撑架二3-10的外侧壁上沿竖直方向固定有升降导轨二3-7，固定支架3-19的内侧壁上固定有与升降导轨二3-7配合的升降滑块一3-15，自动收袋装置5设有两个，对称分布在支撑架三5-6的两端，支撑架三5-6的中部设有压卷装置；所述压卷装置包括压卷气缸5-8，压卷气缸5-8的下端活塞杆端固定有压卷板5-19，压卷板5-19的底部两端各转动安装有一对压卷轮5-18，压卷气缸5-8固定连接支撑板二5-10，支撑板二5-10通过连杆一5-7与支撑架三5-6固定；所述压卷板5-19两端顶部固定有导向杆二5-9，导向杆二5-9上套有导向套二，导向套二与支撑板二5-10固定；所述驱动气缸二5-27一端与旋转盘二5-21铰接，驱动气缸二5-27另一端铰接有连接架板二，连接架板二与固定盘二5-13固定，收袋装置5下方的机架7上固定有固定板11，压卷辊5-18下方的固定板11的顶部转动安装有两个支撑托辊9，支撑托辊9后侧的机架7上安装有膜卷转移装置6，膜卷转移装置6包括安装板二6-3，安装板二6-3后侧固定有升降转移滑块6-2，升降转移滑块6-2内设有升降转移导轨6-4，升降转移导轨6-4固定有升降板6-1，升降板6-1的顶部两侧固定有水平转移滑块6-6，水平转移滑块6-6内设有水平转移导轨，水平转移导轨顶部固定有转移架6-8，转移架6-8顶部固定有转移托板6-7，转移架6-8铰接有转移气缸6-9，转移气缸6-9与升降板6-1固定，安装板二6-3上竖直固定有转移升降气缸6-5，转移升降气缸6-5活塞杆端与升降板6-1固定。

工作时，把袋卷4-12放在支撑轴4-11上，然后牵引电机4-20反转，使得气动夹爪4-19向袋卷4-12一侧运动，当运动到断袋滑轨位置时停止，然后气动夹爪4-19张开，把袋卷4-12的头部放入气动夹爪4-19夹紧，牵引电机4-20正转，驱动主动带轮4-21拉动同步带，带动气动夹爪4-19向牵引电机4-20一侧运动，从而拉动包装套袋，使卷状的包装套袋平铺。牵引电机4-20由编码器控制，可设定包装袋拉出的长度，前部压袋气缸4-15和后部压袋气缸4-14压紧包装套袋，断袋刀片4-10的升降气缸一4-9伸出，断袋气缸4-6伸缩，从而割断包装套袋。然后取袋气缸4-2下降，使得取袋吸盘4-5吸住包装套袋的顶部，然后气动夹爪4-19和前部压袋气缸4-15收缩，放开对包装套袋的夹紧和压紧，然后横向气缸4-4伸出，将包装袋送至开袋位置，这时开袋吸盘3-12吸住包装袋左端底部。

推膜电机1-1正向运动，把推膜装置移动到滑轨1-7的外端，在开袋装置3左侧的托轮1-8上放上待包装膜卷10，根据需要调节升降调节装置，调节开袋装置的高度，从而使得膜卷10轴线与固定盘一3-1上的中心轴同轴，开袋时，平移气缸3-9带动撑袋爪3-2的后移，在包装袋被开袋吸盘3-12开启小口后插入包装袋，然后旋转盘一3-11由驱动气缸一3-8驱动，相对于固定盘一3-1转动，进而驱动撑袋爪2的张开。从而实现撑开包装袋的动作，然后取袋气缸4-2收缩，横向气缸4-4回复初始位置等待下次取袋。

然后推膜电机1-1反向运动，带动推膜装置靠近膜卷10，然后推着膜卷10在托轮1-8的圆弧形的凹槽内定向的滑动，推着膜卷10进入由包装袋张开装置张开的包装袋中，然后推膜电机1-1正向运动，把推膜装置移动到滑轨1-7的外端，等待下一次推膜。

移卷驱动电机2-1转动，带动主动带轮二2-2转动，从而带动同步带运动，带动滑块2-6沿着导轨2-9运动，拉动托架2-4在导轨2-9上滑动而实现膜卷10移动。在到达开袋装置3右侧的托轮1-8位置上的膜卷10下方位置时，移卷升降气缸2-11升起，托起膜卷10。然后移卷驱动电机2-1反转，带动膜卷移动到支撑托辊9的上方，然后移卷升降气缸2-11下降，放下膜卷10到支撑托辊9上，然后托架2-4复位到左侧位置，等待下次移卷。

两端升降气缸二5-2下降，将旋转盘二5--21送至于膜卷10同心位置两侧。驱动气缸二5-27驱动旋转盘二5-21带动收袋爪5-20张开最大位置，然后收袋平移气缸5-15伸出，把收袋爪5-20靠近包装袋两端，最后处于包装袋两端外侧收袋平移气缸5-15停止，然后驱动气缸二5-27驱动旋转盘二5-21转动，带动收袋爪5-20收缩，将套入包装袋的膜卷10两端包装袋收紧后，收袋平移气缸5-15继续伸出将收缩的两端包装袋顶入膜卷10的空心筒两端内，然后收袋平移气缸5-15收缩，收袋爪5-20离开空心筒两端，然后升降气缸二5-2上升，等待下一个膜卷10。压卷轮5-18在膜卷10移至此位置后通过压卷气缸5-8下降压紧膜卷10，以防止膜卷10窜动。

收袋完成后，把胶带卷8-4固定在胶带支撑轴8-18上，顶升气缸8-15处于顶起状态，此时粘贴辊8-1处于下压状态，然后把胶带的头部粘贴在粘贴辊8-1上，前进气缸8-13前进，然后胶带头部与胶带卷8-4之间的胶带会粘贴在膜卷10的两端，然后缠绕电机8-7转动，带动胶带卷8-4旋转约四分之一圈，但是胶带卷8-4的位置不靠近粘贴辊8-1，然后顶升气缸8-15下降，使得粘贴辊8-1向上翘起，远离膜卷10，然后缠绕电机8-7继续缠绕，当缠绕完成后，顶升气缸8-15顶升，使得粘贴辊8-1靠近膜卷10，缠绕电机8-7继续旋转，使得胶带粘贴在粘贴辊8-1上，然后胶带卷8-4运行到最低位置停止，切断气缸8-16动作，带动切断刀片8-9转动到粘贴8-1前端对胶带进行切断，然后切断气缸8-16复位，切断刀片8-9回到原始位置，然后前进气缸8-13后缩，整个缠绕装置远离膜卷10，等待下一次胶带缠绕。

膜卷10包装完成后，转移升降气缸6-5收缩，升降板6-1降到最低位置，然后转移气缸6-9伸出，使得转移托板6-7处于膜卷10两端下方，然后转移升降气缸6-5伸出，转移托板6-7托起膜卷，然后转移气缸6-9收缩把膜卷移出收袋缠胶带位置，完后膜卷10自动转移。

综上所述，本发明可以通设置把包装袋撑开的开袋装置，把包装袋撑开，然后放入膜卷，然后利用机架上设有的把膜卷两端包装膜向中心轴收缩然后顶入空心筒内的收袋装置，把包装袋两端规整，然后利用把胶带旋转缠绕在膜卷两端的胶带缠绕装置对包装袋两端进行包装固定，利用机械代替人工，提高效率，节约人力。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。