一种沼气能源发酵池安装方法与流程

本发明涉及沼气发酵池安装技术领域，特别涉及一种沼气能源发酵池安装方法。

背景技术：

沼气是有机物质在厌氧条件下，经过微生物的发酵作用而生成的一种可燃气体，由于这种气体最先是在沼泽中发现的，所以称为沼气；人畜粪便、秸秆、污水等各种有机物在密闭的沼气池内，在厌氧条件下发酵，即被种类繁多的沼气发酵微生物分解转化，从而产生沼气；

建设一个沼气发酵池可以节约能源、改善和保护环境，还有节约化肥和农药、提高农作物的产量和质量、促进和带动饲养业的发展等诸多好处；现今沼气已经走入了千家万户，许多农村家庭都建有沼气池，现今针对商品化沼气池的安装过程繁琐，要通过吊装车对商品化沼气池进行运输，将商品化沼气池移动到挖好的池坑中心，再进行下降将商品化沼气池放置到池坑内部，此过程运作繁琐，且没有针对商品化沼气池的下降过程进行垂直位置导向，使下降过程中商品化沼气池容易发生摆动，容易导致中心位置发生偏离，而且不能根据现场地形所需适应调节水平放置位置；为此，本发明提供了一种沼气能源发酵池安装方法

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种沼气能源发酵池安装方法，其使用了一种沼气能源发酵池安装设备，该安装设备包括装吊机构和托送机构，采用上述沼气能源发酵池安装设备对沼气发酵池安装的具体方法如下：

s1、池坑挖掘与混凝土铺设：根据埋放沼气池的直径大小将池坑对应挖掘，再铺设混凝土，使池坑平整；

s2、沼气池的托放运送：通过托送机构对沼气池进行托放运输，使沼气池对应上述s1中的池坑中心；

s3、夹吊下降：通过托送机构打开升降开口，再通过装吊机构对上述s2中的沼气池进行装夹吊降，将沼气池下降放置到池坑内部；

s4、导向滚送：通过导向滑送单元定位上述s3中沼气池下降的垂直导向，并进行辅助的滚动下降输送；

所述的装吊机构安装在托送机构上，且装吊机构位于托送机构的中部正上方位置；

所述的装吊机构包括十字直板、电动机、主带轮、副带轮、同步齿条带、丝杠轴杆、导向滑杆和升吊单元；所述的十字直板安装在托送机构上，所述的十字直板上通过电机座安装有电动机，所述的电动机的输出轴通过联轴器与主带轮相互连接，所述的主带轮和副带轮分别通过轴承安装在十字直板的顶端平面上，且主带轮位于副带轮的外侧，所述的主带轮和副带轮之间通过外圈设置的同步齿条带相互啮合转动连接，所述副带轮的正下方设置有丝杠轴杆，所述的丝杠轴杆通过轴承座安装在十字直板的外壁上，所述的丝杠轴杆与副带轮之间通过联轴器相互连接，位于丝杠轴杆的外侧位置对称设置有导向滑杆，所述导向滑杆通过轴承座安装在十字直板的外壁上，所述的升吊单元通过螺旋配合方式安装在丝杠轴杆上，且升吊单元通过滑动配合方式与导向滑杆相互连接；通过电动机驱动主带轮与同步齿条带啮合转动，并通过同步齿条带啮合转动副带轮使丝杠轴杆旋转，通过丝杠轴杆螺旋控制升吊单元的升降移动，导向滑杆对升吊单元始终起到了垂直导向的作用。

所述的升吊单元包括升降连杆、吊夹直筒、抵夹连杆、复位轴杆、吊夹卡爪、摇轮丝杠、一号三角推块、二号三角推块、一号滚轮和二号滚轮；所述的升降连杆通过螺旋配合方式安装在丝杠轴杆上，且升降连杆通过滑动配合方式与导向滑杆相互连接，所述升降连杆的轴端上安装有吊夹直筒，所述的吊夹直筒为空腔结构，围绕吊夹直筒的圆周方向通过滑动配合方式均匀设置有抵夹连杆，位于抵夹连杆的外侧设置有复位轴杆，所述的复位轴杆安装在吊夹直筒的顶端外壁上，所述的抵夹连杆与复位轴杆之间通过弹簧相互滑动连接，所述的吊夹卡爪通过滑动配合方式安装在抵夹连杆的下端，所述吊夹直筒的内部通过轴承设置有摇轮丝杠，所述的摇轮丝杠上通过螺旋配合方式分别设置有一号三角推块和二号三角推块，所述的二号三角推块位于一号三角推块的正下方，所述一号三角推块和二号三角推块的三个支角轴端分别通过轴承设置有一号滚轮和二号滚轮，所述的一号滚轮通过滚动方式与抵夹连杆相互抵接，所述的二号滚轮通过滚动方式与吊夹卡爪相互抵接；通过摇轮丝杠螺旋控制一号三角推块和二号三角推块的前进移动，使一号滚轮和二号滚轮分别滚动抵触抵夹连杆和吊夹卡爪，实现抵夹连杆夹紧于沼气池的开口内圈，而吊夹卡爪吊夹在沼气池的开口内壁上，通过抵夹连杆上均匀设置的导杆使外扩动作能够水平移动，防止移动位置偏差，再通过抵夹连杆上的弹簧抵推吊夹卡爪与二号滚轮紧密接触，而通过复位轴杆上的弹簧使抵夹连杆与一号滚轮紧密接触，实现向内回收的复位动作。

优选的，所述的托送机构包括主梁车架、车轮、脚踩式千斤顶、导轨滑架、导向滑送单元、托放平板、推位轴杆、手轮摇杆、固定环、齿轮和直齿条；所述主梁车架底部端面的四个支脚轴端分别通过轴承安装有车轮，所述的脚踩式千斤顶均匀安装在主梁车架的底部端面上，且脚踩式千斤顶位于两组车轮之间，所述的导轨滑架对称的安装在主梁车架上，所述导轨滑架的顶部端面上设置有导向滑送单元，位于导向滑送单元的正下方设置有托放平板，所述的托放平板通过滑动配合方式安装在导轨滑架上，位于托放平板的内壁上安装有推位轴杆，所述的推位轴杆通过滑动配合方式与导轨滑架相互连接，所述的直齿条安装在托放平板的轴端外壁上，所述的手轮摇杆通过轴承安装在主梁车架上，位于手轮摇杆底部轴端通过贯穿方式设置有固定环，所述的固定环安装在主梁车架的端面上，位于固定环的正上方设置有齿轮，所述的齿轮安装在手轮摇杆的中部外圈上，所述齿轮的前后外侧分别通过啮合转动方式与直齿条相互连接；通过车轮对主梁车架进行滚动前进，通过脚踩式千斤顶向上顶升主梁车架便于调整水平高度，使沼气池能够水平垂直下降放置，通过手轮摇杆旋转齿轮与直齿条啮合转动，使托放平板在导轨滑架上平移打开升降开口，使用固定环对手轮摇杆旋转位置进行固定，推位轴杆起到了对托放平板抵推复位的作用，通过导向滑送单元对沼气池的下降进行垂直导向。

优选的，所述的导向滑送单元包括l型支架、曲柄连杆、弧形挡板、执行气缸、螺旋弹簧和浮动支架；所述的l型支架安装在导轨滑架上，位于l型支架的内璧上通过铰链销对称安装有曲柄连杆，所述曲柄连杆的外侧轴端通过铰链销连接设置有弧形挡板，所述的执行气缸通过气缸座安装在l型支架上，所述执行气缸的输出轴通过浮动接头与弧形挡板相互连接，所述螺旋弹簧的一端轴头通过销栓安装在l型支架的顶端外壁上，所述螺旋弹簧的另一端轴头通过销栓与弧形挡板的下端外壁相互连接，所述的浮动支架通过滑动配合方式对称的安装在弧形挡板的外壁上；通过执行气缸回缩拉动弧形挡板的下降，使浮动支架抵触沼气池的外壁，曲柄连杆起到了对弧形挡板升降铰转的作用，螺旋弹簧始终拉拽弧形挡板，减轻了执行气缸顶推弧形挡板的作业疲劳度。

优选的，所述抵夹连杆和吊夹卡爪的滚动抵触端面为从高到低倾斜设计，将所述抵夹连杆和吊夹卡爪的滚动抵触端面设为从高到低倾斜设计，便于同步实现抵夹连杆和吊夹卡爪的向外扩张调节和向内回收动作，满足了对沼气池夹持和松放的使用要求，实现针对不同直径大小沼气池的夹吊作业。

优选的，所述的车轮上设置有脚踩刹车片，将所述的车轮上设置有脚踩刹车片，便于控制主梁车架对沼气池进行托放运输的制动和移动位置的固定。

优选的，所述的浮动支架上设置有多组沿其长度方向呈线性分布的橡胶滑轮，将所述的浮动支架上设置有多组沿其长度方向呈线性分布的橡胶滑轮，便于通过滚动方式对沼气池的下降进行垂直滑动导向，保证沼气池下降安装的垂直度。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过托放平板对沼气池进行装夹吊降前的托放，通过升吊单元下降对沼气池进行夹持，再通过手轮摇杆旋转齿轮与直齿条啮合转动，使托放平板在导轨滑架上平移打开升降开口，通过升吊单元将沼气池下降放置到池坑内部。

二、本发明通过脚踩式千斤顶向上顶升主梁车架便于调整水平高度，根据地理位置高低不同，进行不同位置的升降调节，使沼气池能够水平垂直下降放置。

三、本发明通过抵夹连杆夹紧于沼气池的开口内圈，而吊夹卡爪吊夹在沼气池的开口内壁上，使沼气池的升降移动能够稳定夹持，提高了沼气能源发酵池安装的稳定作业。

四、本发明通过浮动支架上对称设置的弹簧支杆，可以针对不同直径大小的沼气池进行垂直滑动导向作业，可根据直径大小自适应调节，不会应导向夹紧力过大使沼气池的外壁造成损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的沼气能源发酵池安装流程示意图；

图2是本发明的主视方向第一位置立体结构示意图；

图3是本发明图2中的a处局部放大图；

图4是本发明的主视方向第二位置立体结构示意图；

图5是本发明图4中的b处局部放大图；

图6是本发明图4中的c处局部放大图；

图7是本发明的后视位置立体结构示意图；

图8是本发明图7中的d处局部放大图；

图9是本发明的主视位置局部剖视立体结构示意图；

图10是本发明图9中的e处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，一种沼气能源发酵池安装方法，其使用了一种沼气能源发酵池安装设备，该安装设备包括装吊机构1和托送机构2，采用上述沼气能源发酵池安装设备对沼气发酵池安装的具体方法如下：

s1、池坑挖掘与混凝土铺设：根据埋放沼气池的直径大小将池坑对应挖掘，再铺设混凝土，使池坑平整；

s2、沼气池的托放运送：通过托送机构2对沼气池进行托放运输，使沼气池对应上述s1中的池坑中心；

s3、夹吊下降：通过托送机构2打开升降开口，再通过装吊机构1对上述s2中的沼气池进行装夹吊降，将沼气池下降放置到池坑内部；

s4、导向滚送：通过导向滑送单元24定位上述s3中沼气池下降的垂直导向，并进行辅助的滚动下降输送；

所述的装吊机构1安装在托送机构2上，且装吊机构1位于托送机构2的中部正上方位置；

所述的托送机构2包括主梁车架20、车轮21、脚踩式千斤顶22、导轨滑架23、导向滑送单元24、托放平板25、推位轴杆26、手轮摇杆27、固定环28、齿轮29和直齿条29a；所述主梁车架20底部端面的四个支脚轴端分别通过轴承安装有车轮21，所述的车轮21上设置有脚踩刹车片，将所述的车轮21上设置有脚踩刹车片，便于控制主梁车架20对沼气池进行托放运输的制动和移动位置的固定；所述的脚踩式千斤顶22均匀安装在主梁车架20的底部端面上，且脚踩式千斤顶22位于两组车轮21之间，所述的导轨滑架23对称的安装在主梁车架20上，所述导轨滑架23的顶部端面上设置有导向滑送单元24，位于导向滑送单元24的正下方设置有托放平板25，所述的托放平板25通过滑动配合方式安装在导轨滑架23上，位于托放平板25的内壁上安装有推位轴杆26，所述的推位轴杆26通过滑动配合方式与导轨滑架23相互连接，所述的直齿条29a安装在托放平板25的轴端外壁上，所述的手轮摇杆27通过轴承安装在主梁车架20上，位于手轮摇杆27底部轴端通过贯穿方式设置有固定环28，所述的固定环28安装在主梁车架20的端面上，位于固定环28的正上方设置有齿轮29，所述的齿轮29安装在手轮摇杆27的中部外圈上，所述齿轮29的前后外侧分别通过啮合转动方式与直齿条29a相互连接；通过车轮21对主梁车架20进行滚动前进，通过脚踩式千斤顶22向上顶升主梁车架20便于调整水平高度，使沼气池能够水平垂直下降放置，通过手轮摇杆27旋转齿轮29与直齿条29a啮合转动，使托放平板25在导轨滑架23上平移打开升降开口，使用固定环28对手轮摇杆27旋转位置进行固定，推位轴杆26起到了对托放平板25抵推复位的作用，通过导向滑送单元24对沼气池的下降进行垂直导向。

所述的升吊单元17包括升降连杆171、吊夹直筒172、抵夹连杆173、复位轴杆174、吊夹卡爪175、摇轮丝杠176、一号三角推块177、二号三角推块178、一号滚轮179和二号滚轮179a；所述的升降连杆171通过螺旋配合方式安装在丝杠轴杆15上，且升降连杆171通过滑动配合方式与导向滑杆16相互连接，所述升降连杆171的轴端上安装有吊夹直筒172，所述的吊夹直筒172为空腔结构，围绕吊夹直筒172的圆周方向通过滑动配合方式均匀设置有抵夹连杆173，位于抵夹连杆173的外侧设置有复位轴杆174，所述的复位轴杆174安装在吊夹直筒172的顶端外壁上，所述的抵夹连杆173与复位轴杆174之间通过弹簧相互滑动连接，所述的吊夹卡爪175通过滑动配合方式安装在抵夹连杆173的下端，所述吊夹直筒172的内部通过轴承设置有摇轮丝杠176，所述的摇轮丝杠176上通过螺旋配合方式分别设置有一号三角推块177和二号三角推块178，所述的二号三角推块178位于一号三角推块177的正下方，所述一号三角推块177和二号三角推块178的三个支角轴端分别通过轴承设置有一号滚轮179和二号滚轮179a，所述的一号滚轮179通过滚动方式与抵夹连杆173相互抵接，所述的二号滚轮179a通过滚动方式与吊夹卡爪175相互抵接，所述抵夹连杆173和吊夹卡爪175的滚动抵触端面为从高到低倾斜设计，将所述抵夹连杆173和吊夹卡爪175的滚动抵触端面设为从高到低倾斜设计，便于同步实现抵夹连杆173和吊夹卡爪175的向外扩张调节和向内回收动作，满足了对沼气池夹持和松放的使用要求，实现针对不同直径大小沼气池的夹吊作业；通过摇轮丝杠176螺旋控制一号三角推块177和二号三角推块178的前进移动，使一号滚轮179和二号滚轮179a分别滚动抵触抵夹连杆173和吊夹卡爪175，实现抵夹连杆173夹紧于沼气池的开口内圈，而吊夹卡爪175吊夹在沼气池的开口内壁上，通过抵夹连杆173上均匀设置的导杆使外扩动作能够水平移动，防止移动位置偏差，再通过抵夹连杆173上的弹簧抵推吊夹卡爪175与二号滚轮179a紧密接触，而通过复位轴杆174上的弹簧使抵夹连杆173与一号滚轮179紧密接触，实现向内回收的复位动作。

所述的装吊机构1包括十字直板10、电动机11、主带轮12、副带轮13、同步齿条带14、丝杠轴杆15、导向滑杆16和升吊单元17；所述的十字直板10安装在托送机构2上，所述的十字直板10上通过电机座安装有电动机11，所述的电动机11的输出轴通过联轴器与主带轮12相互连接，所述的主带轮12和副带轮13分别通过轴承安装在十字直板10的顶端平面上，且主带轮12位于副带轮13的外侧，所述的主带轮12和副带轮13之间通过外圈设置的同步齿条带14相互啮合转动连接，所述副带轮13的正下方设置有丝杠轴杆15，所述的丝杠轴杆15通过轴承座安装在十字直板10的外壁上，所述的丝杠轴杆15与副带轮13之间通过联轴器相互连接，位于丝杠轴杆15的外侧位置对称设置有导向滑杆16，所述导向滑杆16通过轴承座安装在十字直板10的外壁上，所述的升吊单元17通过螺旋配合方式安装在丝杠轴杆15上，且升吊单元17通过滑动配合方式与导向滑杆16相互连接；通过电动机11驱动主带轮12与同步齿条带14啮合转动，并通过同步齿条带14啮合转动副带轮13使丝杠轴杆15旋转，通过丝杠轴杆15螺旋控制升吊单元17的升降移动，导向滑杆16对升吊单元17始终起到了垂直导向的作用。

所述的导向滑送单元24包括l型支架241、曲柄连杆242、弧形挡板243、执行气缸244、螺旋弹簧245和浮动支架246；所述的l型支架241安装在导轨滑架23上，位于l型支架241的内璧上通过铰链销对称安装有曲柄连杆242，所述曲柄连杆242的外侧轴端通过铰链销连接设置有弧形挡板243，所述的执行气缸244通过气缸座安装在l型支架241上，所述执行气缸244的输出轴通过浮动接头与弧形挡板243相互连接，所述螺旋弹簧245的一端轴头通过销栓安装在l型支架241的顶端外壁上，所述螺旋弹簧245的另一端轴头通过销栓与弧形挡板243的下端外壁相互连接，所述的浮动支架246通过滑动配合方式对称的安装在弧形挡板243的外壁上，所述的浮动支架246上设置有多组沿其长度方向呈线性分布的橡胶滑轮，将所述的浮动支架246上设置有多组沿其长度方向呈线性分布的橡胶滑轮，便于通过滚动方式对沼气池的下降进行垂直滑动导向，保证沼气池下降安装的垂直度；通过执行气缸244回缩拉动弧形挡板243的下降，使浮动支架246抵触沼气池的外壁，曲柄连杆242起到了对弧形挡板243升降铰转的作用，螺旋弹簧245始终拉拽弧形挡板243，减轻了执行气缸244顶推弧形挡板243的作业疲劳度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。