技术特征：
1.一种焊带自动提升装置，其特征在于，包括：提升支架(1)、升降小车(2)、推送机构(3)、皮带输送机构(4)，所述提升支架(1)包括第一支架(11)和第二支架(12)，所述第一支架(11)设置在靠近焊带传送带(5)的一侧，所述第二支架(12)设置在远离焊带传送带(5)的一侧，所述第一支架(11)与所述第二支架(12)固定连接，所述推送机构(3)安装在所述第二支架(12)顶部，用于将焊带绕线盘(6)推送至焊带传送带(5)上，所述升降小车(2)设置在所述提升支架(1)内部，用于带动焊带绕线盘(6)升降，所述皮带输送机构(4)设置在所述第二支架(12)内，用于带动所述升降小车(2)进行竖直运动；所述推送机构(3)包括保护支架(31)和驱动机构(32)，所述保护支架(31)与所述驱动机构(32)固定连接，所述保护支架(31)包括第一横杆(311)、第一竖杆(312)、第二竖杆(313)和第二横杆(314)，所述第一横杆(311)与所述驱动机构(32)固定连接，所述第一竖杆(312)与所述第一横杆(311)呈预设角度连接，所述第二竖杆(313)与所述第一横杆(311)呈预设角度连接，所述第二横杆(314)上靠近所述第二支架(12)的一侧设置有电磁铁(61)，所述电磁铁(61)与所述焊带绕线盘(6)底部对应设置有导磁材料，所述第一横杆(311)、第一竖杆(312)、第二横杆(314)与第二竖杆(313)围合形成可容纳绕线盘的限位腔(315)，当所述焊带绕线盘(6)提升至与焊带传送带(5)相同高度位置后，所述焊带绕线盘(6)处于所述限位腔(315)内，防止所述推送机构(3)推动绕线盘进行水平运动时发生倾覆，当所述焊带绕线盘(6)处于第一位置时，所述第二横杆(314)底部与所述焊带绕线盘(6)部分贴合，所述电磁铁(61)得电拉动所述焊带绕线盘(6)朝向焊带传送带(5)运动，当所述焊带绕线盘(6)处于第二位置时，所述第二横杆(314)底部与所述焊带绕线盘(6)不贴合，所述驱动机构(32)推动所述第一横杆(311)水平移动直至与所述焊带绕线盘(6)圆柱体部分贴合，推动所述焊带绕线焊带传送带(5)运动。2.根据权利要求1所述的焊带自动提升装置，其特征在于，所述升降小车(2)包括小车本体(21)、平板托架(22)和夹持机构(23)，所述小车本体(21)内设置有空腔(211)，所述小车本体(21)侧面设置有开口(212)，所述平板托架(22)穿过所述开口(212)固定在所述小车本体(21)内侧面，所述升降小车(2)顶面和底面对应设置有贯通槽(213)，所述皮带穿过所述贯通槽(213)。3.根据权利要求1所述的焊带自动提升装置，其特征在于，所述皮带的一端连接第一皮带固定结构(41)，所述皮带的另一端连接有第二皮带固定结构(44)，所述第一皮带固定结构(41)和所述第二皮带固定结构(44)固定在所述空腔(211)内，所述第一皮带固定结构(41)包括l型固定座(43)和第一固定板(42)，所述固定座(43)包括连接部(431)、第三安装部(432)和支撑部(433)，所述第三安装部(432)上开设有腰型孔，所述第三安装部(432)与空腔(211)的上侧面固定连接，所述连接部(431)与所述皮带的一端固定连接，所述支撑部(433)设置在所述连接部(431)的一面，且用于支撑所述连接部(431)；所述第一固定板(42)上设置有若干凸起部(421)，所述凸起部(421)水平设置，所述第一固定板(42)上设置有若干定位孔，所述紧固件设置在所述定位孔内，用于固定所述皮带与l型固定座(43)；所述第二皮带固定结构(44)包括第一固定板(42)和第二固定板(45)，所述皮带的另一端设置在所述第一固定板(42)和第二固定板(45)之间，所述第一固定板(42)与第二固定板(45)固定连接，同时夹紧所述皮带，所述第二固定板(45)上设置有连接轴(451)，所述小车本体(21)底部对应开设有定位孔，所述连接插入所述定位孔内并通过紧固件实现所述小车
本体(21)与第二固定板(45)的连接。4.根据权利要求1所述的焊带自动提升装置，其特征在于，所述第二支架(12)包括铝型材边框(121)、铝型材顶框(122)和底座(123)，所述铝型材边框(121)之间设置有加固竖梁(124)，所述加固竖梁(124)靠近所述铝型材边框(121)的侧面设置有第一槽(125)，所述第一槽(125)的延伸方向与所述加固竖梁(124)的长度方向一致，所述贯通槽(213)边设置有第一安装孔，所述小车本体(21)上转动连接有两组侧滑轮(214)，所述侧滑轮(214)上设置有绕所述侧滑轮(214)周向设置有第一凸台(215)，所述第一凸台(215)与所述第一槽(125)相配合，所述第一槽(125)为所述侧滑轮(214)提供滑动导向。5.根据权利要求1所述的焊带自动提升装置，其特征在于，所述加固竖梁(124)靠近所述第二支架(12)内部的侧面设置有第二槽(126)，所述第二槽(126)的延伸方向与所述加固竖梁(124)的长度方向一致，所述小车本体(21)顶部设置有支撑座，所述支撑座内转动连接有主滑轮(216)，所述主滑轮(216)上绕所述主滑轮(216)周向设置有第二凸台(217)，所述第二凸台(217)设置为两个，所述第二凸台(217)沿所述主滑轮(216)中心对称，所述第二凸台(217)与第二槽(126)相配合，所述主滑轮(216)沿水平方向设置有两个。6.根据权利要求2所述的焊带自动提升装置，其特征在于，所述平板托架(22)包括第一安装部(221)和托架部(222)，所述第一安装部(221)包括第一安装梁(223)和以第一安装梁(223)对称设置的安装板(224)，两所述安装板(224)与小车本体(21)内侧固定连接，所述托架部(222)包括第二安装梁(225)和托盘(226)，所述第二安装梁(225)与第一安装梁(223)垂直设置，所述第二安装梁(225)上固定连接有托盘(226)。7.根据权利要求3所述的焊带自动提升装置，其特征在于，所述夹持机构(23)包括第二安装部(231)、驱动部(232)和夹持部(233)，所述夹持机构(23)设置在所述平板托架(22)上方，所述第二安装部(231)包括第三安装梁(234)和以第三安装梁(234)对称设置的安装块(236)，两所述安装块(236)与小车本体(21)内侧固定连接，所述驱动部(232)包括两相对设置的驱动气缸(235)，两所述驱动气缸(235)固定在所述第三安装梁(234)上，所述夹持部(233)包括两对称设置的夹紧臂(237)和夹板(238)，所述夹紧臂(237)的一端与夹板(238)固定连接，另一端与驱动气缸(235)的输出端固定连接，所述夹板(238)的截面为弧形设置。8.一种焊带自动提升装置的控制方法，其特征在于，当焊带绕线盘(6)提升至与焊带传送带(5)相同高度位置后，实时监测焊带传送带(5)上是否有空位，如果所述焊带传送带(5)上有空位，则驱动保护支架(31)推动所述焊带绕线盘(6)行进设定距离至所述焊带传送带(5)上。9.根据权利要求8所述的焊带自动提升装置的控制方法，其特征在于，当所述焊带绕线盘(6)移动至所述焊带传送带(5)上时，实时监测所述焊带传送带(5)上是否有空位，如果焊带传送带(5)上有空位，则驱动所述保护支架(31)朝向所述第二支架(12)移动，返回初始位置。