一种智能制造用袋装产品夹袋及开袋机构的制作方法

本发明涉及自动化包装机械设备技术领域，具体为一种智能制造用袋装产品夹袋及开袋机构。

背景技术：

自动化包装机械设备，是通过机械结构之间的配合作业，实现对产品的自动化包装，随着科技技术和互联网的高速发展，现有的自动化包装设备已经实现了智能化包装生产加工，大大提高了产品包装加工的效率，对于一些袋装生产的智能化自动包装设备，由于袋装产品的产品袋比较薄，表面柔软易变形，在对袋装产品进行自动化包装时，易出现产品袋不易固定，固定效果好的现象，影响产品的包装效率，在对产品进行装袋时，产品袋不易打开，产品袋开口效果不好，影响产品的装袋，不利于产品的高效率包装加工。

为解决以上问题，我们提出了一种智能制造用袋装产品夹袋及开袋机构，具备了产品袋夹紧固定效果好，产品袋开袋效果好，便于产品装袋的优点，有利于提高产品包装生产的效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造用袋装产品夹袋及开袋机构，具备产品袋夹紧固定效果好，产品袋开袋效果好，便于产品装袋的优点，解决了现有袋装产品在进行装袋包装时，产品袋不易夹紧，夹紧固定效果不好，产品袋开袋效果不好，不利于产品的高效率装袋包装加工的问题。

(二)技术方案

为实现上述产品袋夹紧固定效果好，产品袋开袋效果好，便于产品装袋的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用袋装产品夹袋及开袋机构，包括转盘和驱动杆二，所述转盘的侧面设置有夹袋区，所述转盘的下部设置有固定盘，所述固定盘的侧表面设置有驱动杆一，所述转盘的下表面设置有支撑板，所述支撑板的内部设置有转轴，所述转轴的下端设置有推杆，所述转轴的表面设置有转杆一，所述转杆一的表面设置有连杆一，所述连杆一远离转杆一的一端设置有夹块，所述支撑板远离夹块一端的下表面设置有连杆二，所述转盘远离夹袋区的一侧设置有开袋区，所述固定盘的侧表面设置有凸块，所述驱动杆二的表面设置有负压管，所述负压管的表面设置有吸盘，所述负压管的表面设置有第一连杆，所述第一连杆远离负压管的一端设置有第一转杆。

优选的，所述固定盘与转盘之间为活动连接，驱动杆一位于固定盘靠近夹袋区一端的侧表面。

优选的，所述支撑板两个为一组，均匀分布在转盘的下表面，与转盘之间为活动连接。

优选的，所述转轴的下端设计有推柱，推杆位于同一组中两个转轴之间，推杆的表面开设有滑槽，推杆的表面设计有复位弹簧，转轴下端的推柱位于推杆表面滑槽的内部。

优选的，所述连杆一两个为一组，分别位于转杆一的两端，均与转杆一活动连接，夹块两个为一组，呈对称分布，分别与同一组中的两个连杆一活动连接。

优选的，所述连杆二两个为一组，两个连杆二之间活动连接，另一端分别与同一组中的两个支撑板活动连接，连杆二的表面设计有复位杆。

优选的，所述凸块位于固定盘靠近开袋区一端的侧表面，与连杆二的位置相对应。

优选的，所述负压管有两个，呈对称分布，位于开袋区中两组夹块之间的正下方。

优选的，所述吸盘均匀分布在两个负压管的内侧表面，与负压管的内部相通。

优选的，所述第一连杆有两个，分别与两个负压管活动连接，另一端分别位于第一转杆的两端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造用袋装产品夹袋及开袋机构，具备以下有益效果：

1、该智能制造用袋装产品夹袋及开袋机构，通过驱动杆一与推杆的配合使用，推杆与转轴的配合使用，转杆一与连杆一的配合使用，两组夹块之间的相互配合，可对产品袋的两侧边进行夹紧固定，产品袋夹紧固定效果好，有利于产品后续的装袋，有效提高了产品包装加工的效率。

2、该智能制造用袋装产品夹袋及开袋机构，通过凸块与连杆一的配合使用，支撑板与夹块的配合使用，驱动杆二与负压管的配合使用，负压管与吸盘的配合使用，可对产品袋进行开袋操作，产品袋开袋效果好，有利于产品的装袋操作，有效提高了产品装袋包装的效率。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明夹袋区相关结构示意图；

图3为本发明开袋区相关结构示意图；

图4为本发明夹块相关结构主视图；

图5为本发明吸盘相关结构示意图。

图中：1、转盘；2、夹袋区；3、固定盘；4、驱动杆一；5、支撑板；6、转轴；7、推杆；8、转杆一；9、连杆一；10、夹块；11、连杆二；12、开袋区；13、凸块；14、驱动杆二；15、负压管；16、吸盘；17、第一连杆；18、第一转杆；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种智能制造用袋装产品夹袋及开袋机构，包括转盘1和驱动杆二14，转盘1用于带动支撑板5转动，驱动杆二14用于带动负压管15移动，转盘1的侧面设置有夹袋区2，用于产品袋的夹紧固定，转盘1的下部设置有固定盘3，固定盘3与转盘1之间为活动连接，固定盘3的侧表面设置有驱动杆一4，驱动杆一4位于固定盘3靠近夹袋区2一端的侧表面，用于推动推杆7移动，转盘1的下表面设置有支撑板5，支撑板5两个为一组，均匀分布在转盘1的下表面，与转盘1之间为活动连接，用于带动夹块10移动，支撑板5的内部设置有转轴6，用于带动转杆一8转动，转轴6的下端设计有推柱，转轴6下端的推柱位于推杆7表面滑槽的内部。

转轴6的下端设置有推杆7，推杆7位于同一组中两个转轴6之间，推杆7的表面开设有滑槽，推杆7的表面设计有复位弹簧，用于带动转轴6转动，转轴6的表面设置有转杆一8，用于带动连杆一9移动，转杆一8的表面设置有连杆一9，连杆一9两个为一组，分别位于转杆一8的两端，均与转杆一8活动连接，用于带动夹块10转动，连杆一9远离转杆一8的一端设置有夹块10，夹块10两个为一组，呈对称分布，分别与同一组中的两个连杆一9活动连接，用于产品袋的夹紧固定，支撑板5远离夹块10一端的下表面设置有连杆二11，连杆二11两个为一组，两个连杆二11之间活动连接，另一端分别与同一组中的两个支撑板5活动连接，连杆二11的表面设计有复位杆，用于带动支撑板5转动。

转盘1远离夹袋区2的一侧设置有开袋区12，用于产品袋的开袋，便于产品装袋，固定盘3的侧表面设置有凸块13，凸块13位于固定盘3靠近开袋区12一端的侧表面，与连杆二11的位置相对应，用于推动连杆二11移动，驱动杆二14的表面设置有负压管15，负压管15有两个，呈对称分布，位于开袋区12中两组夹块10之间的正下方，用于带动吸盘16移动，同时对吸盘16的表面提供负压。

负压管15的表面设置有吸盘16，吸盘16均匀分布在两个负压管15的内侧表面，与负压管15的内部相通，用于对产品袋进行开袋操作，负压管15的表面设置有第一连杆17，第一连杆17有两个，分别与两个负压管15活动连接，另一端分别位于第一转杆18的两端，用于带动第一转杆18转动，并带动负压管15移动，第一连杆17远离负压管15的一端设置有第一转杆18，用于带动第一连杆17移动。

工作原理:当使用该机构对袋装产品进行自动化包装时，可通过该机构完成对产品袋的上袋和开袋动作，便于实现产品的自动化装袋，具体操作步骤如下：

当该机构开始运转时，转盘1在相关驱动设备的驱动下开始转动，转盘1的转动会带动支撑板5转动，当同一组中的两个支撑板5转动到夹袋区2的位置时，此时驱动杆一4在相关动力驱动下推动推杆7移动，推杆7通过其表面的滑槽推动转轴6下端的推柱转动，推柱带动转轴6一起转动，转轴6的转动会带动转杆一8一起转动，转杆一8带动两个连杆一9同时移动，两个连杆一9同时带动对应的两个夹块10反向转动，使两个夹块10相互分离，同一组中的两个支撑板5表面的夹块10均处于分离状态，此时，即可将产品袋放置在两组夹块10之间。

产品袋放置好之后，驱动杆一4开始反向移动，同时与推杆7脱离，推杆7在其表面复位弹簧的作用下恢复到初始位置，同时通过其表面的滑槽带动转杆一8反向转动，转杆一8带动两个连杆一9移动，两个连杆一9相互配合带动两个夹块10相向转动，并夹紧产品袋，同一组中两个支撑板5表面的夹块10相互配合，从产品袋的侧边将产品袋夹紧固定。

产品袋被夹紧之后，会随着转盘1转动，当产品袋转动到开袋区12的位置时，连杆二11会与凸块13接触，凸块13会推动两个连杆二11移动，两个连杆二11同步带动同一组中的两个支撑板5相向转动，两个支撑板5带动其表面的夹块10同步移动，使两组夹块10相互靠近，此时驱动杆二14在相关驱动设备的作用下开始推动负压管15移动，负压管15带动第一连杆17移动，第一连杆17带动第一转杆18转动，第一转杆18的转动通过另一个第一连杆17带动另一个负压管15移动，两个负压管15同步相向移动，同时带动其对应表面的吸盘16移动，使吸盘16同一产品袋的两侧表面接触，并将产品袋吸附在吸盘16的表面。

当两组夹块10相向移动时，此时驱动杆二14开始反向带动负压管15移动，在第一连杆17和第一转杆18的作用下，两个负压管15同步反向移动，并带动其对应表面的吸盘16移动，产品袋两侧的吸盘16带动产品袋的两侧表面反向移动，与两组夹块10配合，将产品袋打开，此时，即可将产品装到产品袋中，当转盘1带动产品袋继续转动时，连杆二11会与凸块13脱离，连杆二11在其表面复位杆的作用下回到初始位置，相应的两组夹块10会到初始位置，产品袋的上端口被夹块10拉直，此时即可对产品袋进行封装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。