技术特征：
1.绕管下料机构，其特征在于包括前横向移动组件、第二纵向移动组件和若干组绕管夹爪组件，所述前横向移动组件以及第二纵向移动组件带动所述绕管夹爪组件移动，所述绕管夹爪组件包括夹爪驱动机构、第一绕管夹指(647)和第二绕管夹指(648)，所述第一绕管夹指(647)的底部制有第一绕管夹取槽(6471)，所述第二绕管夹指(648)的底部制有第二绕管夹取槽(6481)，所述第一绕管夹取槽(6471)和所述第二绕管夹取槽(6481)相对设置，所述夹爪驱动机构带动所述第一绕管夹指(647)和第二绕管夹指(648)夹取已绕管产品。2.根据权利要求1所述的绕管下料机构，其特征在于所述第一绕管夹指(647)上还制有夹指定位凸块(6472)，所述第二绕管夹指(648)上还制有与所述夹指定位凸块(6472)对应的夹指定位孔(6482)。3.根据权利要求1所述的绕管下料机构，其特征在于所述前横向移动组件包括第二夹爪平移板(67)以及固定在机架台上的前上料顶板(61)，所述前上料顶板(61)上安装有若干条前上料滑轨(62)，所述前上料滑轨(62)上设置有第二前上料滑块，所述第二夹爪平移板(67)底部的两端固定在所述第二前上料滑块上，所述前横向移动组件还包括设置在所述前上料顶板(61)上的前直线电机(651)，所述前直线电机(651)上设置有前直线移动块(652)，所述前直线电机(651)带动所述前直线移动块(652)移动，所述前直线移动块(652)与所述第二夹爪平移板(67)相连接。4.根据权利要求3所述的绕管下料机构，其特征在于所述第二纵向移动组件包括第二升降电机(6416)，所述第二升降电机(6416)连接有第二升降滑杆，所述第二升降电机(6416)带动所述第二升降滑杆移动，所述第二升降滑杆的底部穿过所述第二夹爪平移板(67)以及前上料顶板(61)并连接有第二夹爪固定板(6415)，所述绕管夹爪组件与所述第二夹爪固定板(6415)相连接。5.根据权利要求4所述的绕管下料机构，其特征在于所述第二夹爪平移板(67)上还设置有若干第二升降导滑套(6410)，所述第二升降导滑套(6410)内穿设有第二升降导柱(6411)，所述第二升降导柱(6411)的底部固定在所述第二夹爪固定板(6415)上。6.根据权利要求4所述的绕管下料机构，其特征在于所述夹爪驱动机构为电动夹指(400)或夹爪气缸。7.根据权利要求6所述的绕管下料机构，其特征在于所述电动夹指(400)包括夹取电缸(401)，所述夹取电缸(401)上设置有两块夹指滑块(402)，所述夹取电缸(401)上制有夹指滑轨(4011)，所述夹指滑轨(4011)的两侧制有夹指移动槽(4012)，所述夹指滑块(402)上制有滑轨槽，所述夹指滑轨(4011)位于滑轨槽内，所述夹指滑块(402)上还制有夹指移动块(4021)，所述夹指移动块(4021)位于所述夹指移动槽(4012)内。