控制装置、控制装置触发判定方法和电梯系统与流程

1.本发明涉及控制装置领域，更具体地，本发明涉及电梯控制装置、其触发判定方法和电梯系统。


背景技术：

2.近期，为应对新冠病毒的大流行，各大厂商均着力研究无接触式电梯控制装置。现有的无接触式电梯控制装置包括红外感应或电容感应式无接触控制按钮，这类按钮仅能实现特定距离范围内有无物体的识别。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术所存在的问题。
4.提供了一种控制装置，其包括：控制面板，所述控制面板包括多个按钮，各个按钮包括；非接触传感器，所述非接触传感器可感测到物体接近，并且产生接近信号；以及微动开关，所述微动开关能够在所述按钮被按压时产生接触信号。
5.可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述控制面板包括：按钮面板，所述非接触传感器位于所述按钮面板背侧；以及印刷电路板，所述非接触传感器电联接至所述印刷电路板；其中，所述印刷电路板上还包括微动开关，所述按钮面板由弹性构件支撑，使得按压所述按钮面板能够进而按压所述印刷电路板上的所述微动开关。
6.可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述非接触传感器为tof传感器，所述tof传感器能够感测到物体的距离，所述接近信号包括距离信息。
7.可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述控制装置还包括：处理器，所述处理器与所述控制面板连接以接收所述接近信号和所述接触信号。
8.可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述处理器配置成在特定时间段t内接收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的距离信息逐渐减小的至少两个接近信号时确定所述指定按钮被触发。
9.可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述处理器配置成在特定时间段t内接收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意两个信号，其中，所述两个信号分别包括第一距离信息a1和第二距离信息a2，且所述两个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间r1且第二距离信号a2处于第二距离区间r2时确定所述指定按钮被触发，其中，所述第一距离区间r1的中间值大于所述第二距离区间r2的中间值。
10.可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述处理器配置成在特定时间段t内接收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意三个信号，其中所述三个信号分别包括第一距离信息a1、第二距离信息a2和第三距离信息a3，且所述三个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间r1、第二距离信号a2处于第二距离区间r2且第三距离信号a3处于第
三距离区间r3时确定所述指定按钮被触发，其中，所述第一距离区间r1的中间值大于所述第二距离区间r2的中间值，且所述第二距离区间r2的中间值大于所述第三距离区间r3的中间值。
11.可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述处理器配置成在接收到所述多个按钮中的任一指定按钮的所述微动开关被按压而发送的接触信号时确定所述指定按钮被触发。
12.可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述按钮面板为透光面板，所述印刷电路板上还设有led灯，所述led灯在所述按钮被触发时被点亮。
13.可选地，在所述的控制装置的实施例中，所述非接触传感器贴附在所述按钮面板的背侧，所述按钮面板由弹簧弹性地支撑在所述印刷电路板上。
14.另一方面，提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括根据各个实施例所述的控制装置。
15.另一方面，提供了一种控制装置的判定方法，所述控制装置包括控制面板，所述控制面板包括多个按钮，各个按钮包括非接触传感器和微动开关，所述方法包括：在所述多个按钮中的任一个感测到物体接近时产生接近信号，所述接近信号包括距离信息；以及在特定时间段t内接收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的距离信息逐渐减小的至少两个信号时确定所述指定按钮被触发。
16.可选地，所述方法还包括：在特定时间段t内接收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意两个信号，其中，所述两个信号分别包括第一距离信息a1和第二距离信息a2，且所述两个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间r1且第二距离信号a2处于第二距离区间r2时确定所述指定按钮被触发，其中，所述第一距离区间r1的中间值大于所述第二距离区间r2的中间值。
17.可选地，所述方法还包括：在特定时间段t内接收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意三个信号，其中所述三个信号分别包括第一距离信息a1、第二距离信息a2和第三距离信息a3，且所述三个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间r1、第二距离信号a2处于第二距离区间r2且第三距离信号a3处于第三距离区间r3时确定所述指定按钮被触发，其中，所述第一距离区间r1的中间值大于所述第二距离区间r2的中间值，且所述第二距离区间r2的中间值大于所述第三距离区间r3的中间值。
18.可选地，所述方法还包括：在接收到所述多个按钮中的任一指定按钮的所述微动开关被按压而发送的接触信号时确定所述指定按钮被触发。
19.根据本发明的实施例的装置和方法可识别接触触发和非接触触发。
附图说明
20.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：图1示出了根据本发明的实施例的控制装置的示意图；图2示出了根据本发明的实施例的按钮的结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的按钮采用的tof传感器的原理示意图;以及图4和图5示出了tof传感器采集的典型信号的示意图。
具体实施方式
21.参考图1，其示出了根据本发明的实施例的控制装置，其包括：具有多个按钮的控制面板9，多个按钮可包括所示出的第一按钮1,第二按钮2和第三按钮3。尽管仅示出了三个按钮，事实上多个按钮指两个或两个以上按钮。控制装置可例如用作建筑中的电梯控制装置，而控制面板可设置在电梯大厅或轿厢内，多个按钮可例如为电梯控制面板中的呼梯按钮，上按钮，下按钮，开门按钮，关门按钮，楼层按钮，报警按钮等等。在根据本发明的实施例中，各个按钮包括；非接触传感器和微动开关，所述非接触传感器可感测到物体接近所述按钮，并且产生接近信号，所述微动开关能够在按压所述按钮时产生接触信号。因此，根据本发明的实施例的控制装置可非接触和接触地被触发，这对于不便于非接触触发的人群如盲人是友善的。
22.继续参考图2，在一些具体实施例中，多个按钮中的每一个可包括；按钮面板11，位于按钮面板11背侧的非接触传感器12，非接触传感器12可感测到物体接近；以及印刷电路板4，非接触传感器12电联接至印刷电路板4，使得非接触传感器12可与印刷电路板4通信并且可由印刷电路板4供电。另外，印刷电路板4上还包括微动开关42，按钮面板11由弹性构件13支撑，例如支撑在印刷电路板4上或者支撑在图1所示的控制面板9的基板上，使得按压按钮面板11能够进而按压印刷电路板4上的微动开关42，微动开关42被按压后产生接触信号。印刷电路板4可与多个按钮中的部分按钮或全部按钮连接，以便接受每个按钮输出的接近信号和接触信号，并将这些信号发送给处理器8。在一些实施例中，非接触传感器12可为基于红外传感，霍尔效应传感等接近传感器，它们可感测在可感测距离内是否存在物体，并在存在物体时输出接近信号。在本发明的一些实施例中，多个按钮中的一些或全部可为配置有tof传感器。
23.继续参考图3，tof(time of fly)传感器也称为飞行时间传感器，其不但可以反馈物体接近，即物体处于可感测距离内，还可反馈物体至按钮的距离信息。tof传感器12可包括光子发射器121和光子接收器122，光子发射器121发射光子g并在接触物体5后反射，并由光子接收器122接收，并且通过光子g的飞行时间和光速来推算到物体5的距离。
24.在一些实施例中，如图1所示的，控制装置还包括处理器8，印刷电路板4可与多个按钮连接并与处理器8连接，由此实现多个按钮与处理器8之间的连接，包括电和/或信号连接。处理器8与控制面板9的多个按钮连接以接收由所述多个按钮发送的接近信号或接触信号，其中接近信号可包括距离信息。处理器8可集成在控制面板9处或者可远程地布置。在一些实施例中，处理器8可配置成在接收到多个按钮中的任一指定按钮的微动开关被按压而发送的接触信号时确定所述指定按钮被触发(也称为接触触发)。在一些实施例中，面板11为透光面板，并且，印刷电路板4上还设有led灯41，led灯41在按钮被触发(包括接触触发和下文将详述的非接触触发)后被点亮。
25.在一些实施例中，在按钮配置有tof传感器时，处理器8可配置成在特定时间段t内接收到所述多个按钮中的任一按钮(下文称之为指定按钮)按时间顺序发送的距离信息逐渐减小的至少两个或至少三个接近信号时确定所述指定按钮被触发(非接触触发)。例如，
在一个按钮在特定时间段t内先后发送的第一个信号的距离信息为a1，第二个信号的距离信息为a2，并且a1＞a2时确定该按钮被非接触地触发。或者例如，在一个按钮在特定时间段t内先后发送的第一个信号的距离信息为a1，第二个信号的距离信息为a2，第三个信号的距离信息为a3，并且a1＞a2＞a3时确定该按钮被非接触地触发。通过该判定能够准确识别手指的接近操作，避免由于误识别而发生误触发。
26.在一些实施例中，处理器8可被配置成在特定时间段t内收到多个按钮中的任一按钮(下文称之为指定按钮)按时间顺序发送的任意三个信号，所述三个信号分别包括第一距离信息a
1、
第二距离信息a2和第三距离信息a3的三个信号，且三个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间r1、第二距离信号a2处于第二距离区间r2且第三距离信号a3处于第三距离区间r3时确定指定按钮被触发(非接触地触发)，其中，第一距离区间r1的中间值大于第二距离区间r2的中间值，且第二距离区间r2的中间值大于第三距离区间r3的中间值。例如，第三距离区间r3可为至按钮的距离为0-2cm的区间，其中间值为1cm,第二距离区间r2可为至按钮的距离为2-4cm的区间，其中间值为3cm，第一距离区间r1可为至按钮的距离为4-6cm的区间，其中间值为5cm。第一距离区间r1和第二距离区间r2和第三距离区间r3可在tof传感器的可感测范围内任意地设定，例如如图1和图5所示，第一距离区间r1和第二距离区间r2和第三距离区间r3可邻接。在另一些实施例中，如图4所示，第一距离区间r1和第二距离区间r2和第三距离区间r3可间隔开，或者尽管未示出，第一距离区间r1和第二距离区间r2和第三距离区间r3也可部分地重叠等。举例而言，tof传感器在特定时间t内可采集n个、如50个（取决于采样频率和时间t的大小)包括距离信息的信号，其中存在任意三个信号满足：t1时间的第一距离信息a1，t2时间的第二距离信息a2和t3时间的第三距离信息a3，其中t1《t2《t3,并且第一距离信号a1处于第一距离区间r1、第二距离信号a2处于第二距离区间r2且第三距离信号a3处于第三距离区间r3，则处理器8确定指定按钮被非接触地触发。在一些实施例中，对于不存在上述非接触地触发操作情况下，处理器使接收到的接近信号无效化。通过这种方式可精准地捕捉用户手指接近按钮的触发动作而过滤掉例如用户在面板上平移等其他操作。举例而言，用户在按完按钮后自然的放下手时即使经过某些按钮的识别区，这些按钮反馈的信号由于不满足上述识别条件而将会被忽略。上述特定时间t可基于实际情况选择(例如取决于需要的灵敏度)，例如可在0.5-2秒的范围内，或例如0.8-1.5秒的范围内。如图4和图5所示，所述特定时间t的计算起始点t0可为任意点或可为指定点，例如每间隔指定时间如0.2s选取t0。
27.在以上实施例中，采用三个信号和三个距离区间来作为判断依据，而在一些实施例中，仅两个信号和两个距离区间便可作为非接触按钮操作的判断依据。在一些实施例中，处理器8可配置成在特定时间段t内接收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意两个信号，其中，所述两个信号分别包括第一距离信息a1和第二距离信息a2，且所述两个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间r1且第二距离信号a2处于第二距离区间r2时确定所述指定按钮被触发，其中，所述第一距离区间r1的中间值大于所述第二距离区间r2的中间值。
28.继续参考图4和图5，它们示出了典型的能够识别出非接触按钮操作的图形。应当理解，图中的曲线是所采集的信号拟合而成，而只要曲线中的数据点中任意三个满足条件即可确定非接触按钮操作。
29.根据另一方面，提供了一种电梯系统，电梯系统包括根据各个实施例的控制装置作为大厅控制面板或厢内控制面板。
30.根据另一方面，还提供了一种控制装置的判定方法，所述控制装置包括控制面板，所述控制面板包括多个按钮，所述方法包括：由所述多个按钮的非接触传感器感测物体接近而产生接近信号，所述接近信号包括距离信息；以及在特定时间段t内接收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的距离信息逐渐减小的至少两个或至少三个信号时确定所述指定按钮被非接触地触发。通过根据本发明的实施例的触发判定方法能够捕捉用户手指接近按钮的动作而过滤掉其他动作，使得避免按钮被误触发。
31.在一些实施例中，所述方法还可包括：在特定时间段t内接收到所述多个按钮中的任一指定按钮按时间顺序发送的任意包括第一距离信息a1、第二距离信息a2和第三距离信息a3的三个信号，且所述三个信号满足第一距离信号a1处于第一距离区间r1、第二距离信号a2处于第二距离区间r2且第三距离信号a3处于第三距离区间r3时确定所述指定按钮被触发，其中，所述第一距离区间r1的中间值大于所述第二距离区间r2的中间值，且所述第二距离区间r2的中间值大于所述第三距离区间r3的中间值。通过采用距离区间的识别能够更准确地捕捉用户非接触按按钮的动作。在一些实施例中，所述方法还可包括：在接收到所述多个按钮中的任一指定按钮的微动开关被触发时发送的接触信号时确定所述指定按钮被触发。
32.以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。