流速控制机构、流速控制方法及自动装载排序装置与流程

[0001]
本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种流速控制机构、流速控制方法及自动装载排序装置。


背景技术：

[0002]
为了提高便捷性，很多物品(例如：反应容器)常常先以乱序的状态堆积在料仓中，然后再逐一送至其他装置中实现排序。
[0003]
料仓中，仓底通常具有倾斜的导向板，使物品在自重作用下自行流向仓底部的目标位置，在流动过程中，若料仓下部的物品过快的滑至目标位置，而上部物品发生堆积卡滞，导致料仓下部发生偶发性空洞，尤其是异形物品(例如，图10中带有翻边的反应杯)，更容易发生这种现象；另外，一些装置中，采用至下而上的方式将仓底的物品顶出至下一工位，若料仓底部物品过多，用于顶升物品的顶料件再上升过程中阻力大，可能会挤坏物品，也可以在上升过程中卡死。


技术实现要素：

[0004]
本发明的主要目的提供一种流速控制机构、流速控制方法及自动装载排序装置，以避免料仓内发生空洞现象，避免物品被顶升的过程中被挤坏，并避免顶料件卡死，使物品更均衡有序的流向目标位置的速度。
[0005]
为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：
[0006]
一种流速控制机构，用于控制料仓内物品的流动，料仓设置在机架上，且料仓内具有用于将物品由下至上顶升的顶料件，其特征在于：包括用于将所述料仓内的空间分隔形成缓冲区和隔离区的隔离结构，所述顶料件用于顶起所述缓冲区内的物品，所述缓冲区和所述隔离区之间具有供物品从隔离区进入缓冲区的通道，所述料仓内设置有至少一件用于围成所述隔离区的往复活动件，其中，所述往复活动件通过周期性的往复运动反复缩小或扩大所述隔离区的容积，并通过缩小所述隔离区的容积推挤扰动所述隔离区内的物品。
[0007]
可选的，所述往复活动件为隔离转板，所述隔离结构包括固定隔离板和所述隔离转板，所述隔离转板铰接在所述固定隔离板上，所述隔离转板通过转动推挤所述隔离区内的物品，所述通道形成于所述隔离转板的底部边缘与所述料仓的底面之间，所述隔离转板通过往复转动扩大或缩小所述隔离区的容积，并推挤所述隔离区内的物品。
[0008]
可选的，所述流速控制机构还包括用于矫正缓冲区内物品姿态的升降扰动板，所述料仓的底部设置有供所述升降扰动板插入所述缓冲区的入口，所述升降扰动板与所述顶料件之间形成矫正空间，且所述升降扰动板与所述顶料件之间的距离小于物品的长度。
[0009]
可选的，所述隔离转板和所述升降扰动板之间设置有用于将所述升降扰动板的升降动力部分转换为所述隔离转板的转动动力的联动机构。
[0010]
可选的，所述料仓内具有倾斜底面，所述通道临近料仓的倾斜底面，所述联动机构包括：
[0011]
仓内滑动扰动件，其可上下滑动的设置在料仓内的倾斜底面上，所述仓内滑动扰动件用于推动所述隔离转板朝所述隔离区转动，并扰动所述料仓内的物品；
[0012]
仓外滑块，其可上下滑动的设置在料仓外的倾斜底面上，所述仓外滑块与所述仓内滑动扰动件一体连接；及
[0013]
连杆，其与升降扰动板铰接，并与所述仓外滑块铰接。
[0014]
可选的，所述仓内滑动扰动件包括安装在所述料仓的倾斜底面的下扰动部和供所述隔离转板搭靠的上扰动部，所述上扰动部从下扰动部延伸至隔离转板上背对隔离区的一侧。
[0015]
可选的，所述机架上设置有用于驱动所述顶料件升降的驱动机构，所述料仓的底部设置供顶料件插入所述缓冲区的开口，所述顶料件上设置有用于推动所述升降扰动板上行的推动件，所述升降扰动板的外壁上设置有用于限制所述升降扰动板的升降极限位置的限位部，当所述升降扰动板处于最低极限位置时，在所述升降扰动板的自重作用及仓内物品的挤压下落在所述机架上。
[0016]
可选的，所述升降扰动板的底部还设置拉杆，所述拉杆用于下拉卡滞的升降扰动板，所述拉杆的上设置有用于供所述推动件向下推动所述拉杆的下行推动部，所述下行推动部处于所述推动件的正下方；
[0017]
所述推动件上设置有缓冲件或升降扰动板的底部设置有缓冲件，当所述推动件推动所述升降扰动板时，所述缓冲件处于所述推动件和所述升降扰动板之间。
[0018]
可选的，所述料仓具有倾斜底面，所述料仓的底部设置供所述顶料件可升降的插入的开口，所述料仓的底部设置有用于推动所述隔离转板转动的推动滑块，所述推动滑块的滑动方向为沿所述倾斜底面向上或向下的方向，所述推动滑块上设置有供所述顶料件推挤的推挤斜面。
[0019]
可选的，所述往复活动件为活动转板，所述活动转板具有铰接端和自由端，所述铰接端铰接在料仓的底部，所述活动转板的转动极限位置包括贴靠在料仓的倾斜底面的第一极限位置和离开倾斜底面的第二极限位置，当所述活动转板从所述第一极限位置转动至所述第二极限位置的过程中，所述活动转板推挤所述隔离区内的物品。
[0020]
相应的，本发明还提供一种流速控制方法，包括：
[0021]
将料仓分为缓冲区和隔离区，通过改变所述缓冲区和隔离区的边界位置，使得隔离区的容积反复缩小或扩大，并通过缩小所述隔离区的容积推挤扰动所述隔离区内的物品。
[0022]
可选的，所述流速控制方法还包括：在缓冲区中，矫正所述物品的姿态。
[0023]
可选的，该流速控制方法还包括：隔离区的容积缩小时，隔离区和缓冲区之间的通道增大。
[0024]
相应的，本发明还提供一种自动装载排序装置，包括机架、设置在机架上的料仓、用于对物品自动排序的排序机构和上述任一种所述的流速控制机构，排序机构具有供物品排序的排序空间，所述顶料件用于将物品从料仓顶升至所述排序空间内。
[0025]
本发明中，通过对料仓分区，使缓冲区内物品数量较少，有利于顶料件的顺畅运行，物品不易被挤坏；且通过往复活动件的往复运动，改变隔离区的边界位置并推挤扰动隔离区内物品，能够避免反应杯料仓内出现卡死或空洞的现象，反应杯能够周期性变化的流
速进入缓冲区，相当于反应杯以恒速流入至料仓最底部。
附图说明
[0026]
图1显示为本发明的自动装载排序装置的外部结构示意图；
[0027]
图2显示为图1局部剖开后的一示例性的结构示意图；
[0028]
图3显示为图2中流速控制机构的部分零部件的结构示意图；
[0029]
图4显示为图1局部剖开后的另一示例性的结构示意图；
[0030]
图5显示为本发明的自动装载排序装置的又一示例性的结构示意图；
[0031]
图6显示为本发明的流速控制机构的再一示例性的原理示意图；
[0032]
图7显示为图6中流速控制机构在隔离区容积变小时的示意图；
[0033]
图8显示为本发明的流速控制机构的还有一示例性的原理示意图；
[0034]
图9显示为图8中的流速控制机构在隔离区容积变小时的示意图；
[0035]
图10显示为反应杯的结构的示意图。
[0036]
实施例中附图标记说明包括：
[0037]
料仓100、缓冲区101、隔离区102、通道103、倾斜底面104、导向插槽107、透窗玻璃108；
[0038]
固定隔离板211、隔离转板212、第一隔离转板212a、第二隔离转板212b、升降扰动板213、限位部223a、仓内滑动扰动件214、上扰动部214a、下扰动部214b、仓外滑块215、连杆216、拉杆217、下行推动部217a；
[0039]
推动滑块220、推挤斜面221；
[0040]
活动转板231、升降推挤件232；
[0041]
顶料件600、推动件610、缓冲件620；
[0042]
驱动机构300；
[0043]
排序机构400、排序空间401；
[0044]
机架500。
具体实施方式
[0045]
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0046]
应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。
[0047]
下述各实施例均中的料仓内的物品均是以反应杯作为示例。结合参见图2、图4、图5，料仓100设置在机架500上，料仓100内具有倾斜底面104，且料仓100内具有用于将物品由下至上顶升的顶料件600，本发明的流速控制机构用于控制料仓内物品的流动速度。
[0048]
参见图2、图4至图9，本发明的流速控制机构利用隔离结构将料仓内的空间分割形成缓冲区101和隔离区102，在缓冲区101和隔离区102之间设置供反应杯从隔离区102进入
缓冲区101的通道103，通道103临近料仓100的倾斜底面104，顶料件用于顶起缓冲区101内的反应杯，料仓100内设置有至少一件用于围成隔离区102的往复活动件，往复活动件通过周期性的往复运动反复缩小或扩大隔离区102的容积，并在通过缩小隔离区102的容积推挤扰动隔离区102内反应杯，图2、图4、图5中的往复活动件有隔离转板212，图6中的往复活动件有第一隔离转板212a和第二隔离转板212b，图8中的往复活动件为活动转板231。
[0049]
由于料仓100具有倾斜底面104，反应杯能够在自重作用下从隔离区102经通道103滑入缓冲区101中，若无卡死现象，设置该通道103使得进入缓冲区101内的反应杯数量始终能够控制在合适范围；工作时，往复活动件的往复动作会引起隔离区102容积大小的变化，当隔离区102容积变小时，相当于往复活动件推挤隔离区102内的反应杯，推挤的作用力传递至隔离区102内的各反应杯上，达到扰动作用，当隔离区102容积变小时，隔离区内反应杯在自重作用下下落；能够避免反应杯料仓100内出现上部卡死下部行程空洞的现象，往复活动件的往复运动使得反应杯能够以周期性变化的流速进入缓冲区101，这种周期性变化的流速相当于恒速，缓冲区101内反应杯数量始终能够控制在适量范围内，顶料件600在顶起缓冲区101内的反应杯时阻力更小，不易挤压缓冲区101内反应杯，有利于避免缓冲区101内反应杯被挤坏，并避免顶料件600卡死。
[0050]
在实际实施过程中，往复活动件的往复运动既可以是间歇性的往复运动，也可以是连续性的往复运动。在实际实施过程中，料仓100底部也可以不设置倾斜底面104，而利用其它推送结构将物品从隔离区102推入缓冲区101。
[0051]
下述各实施例主要结合上述构思阐述如何实现：往复活动件通过周期性的往复运动反复缩小或扩大隔离区102的容积，并通过缩小隔离区102的容积推挤扰动隔离区102内的反应杯。下述各实施例中，料仓100内的反应杯均以图10所示的反应杯作为示例。以下各实施例的附图中，通道103均为狭缝通道。
[0052]
结合参见图2、图4、图5，在一些实施例中，往复活动件为隔离转板212，隔离结构还包括固定隔离板211和该隔离转板212，隔离转板212铰接在固定隔离板211的底部，隔离转板212通过转动推挤隔离区102内的反应杯，通道103形成于隔离转板212的底部边缘与料仓100的倾斜底面104之间，隔离转板212通过往复转动扩大或缩小隔离区102的容积，并推挤隔离区102内的反应杯。工作时，隔离转板212通过往复活动使缓冲区101和隔离区102的隔离位置发生变化，当隔离转板212从图示方向逆时针转动时，隔离区102容积变小时，隔离转板212推挤扰动隔离区102内反应杯，反之，当隔离转板212从图示的顺时针方向转动时，隔离区102容积变大，隔离区102内反应杯在自重作用下下落。
[0053]
当然，在实际实施过程中，为了使隔离区容积可以变，并在隔离区容积缩小缩过程中推挤隔离区，往复活动件也可以为移动推板(图未示)，移动推板通过移动改变隔离区容积，并在容积变小时推挤隔离区内反应杯，但采用隔离转板的方式使得推挤时具有向上的推挤分力，使推挤的作用力在隔离区内由下至上传递，扰动效果更好；在实际实施过程中，参见图6、图7，也可以在固定隔离转板212底部可转动的设置第一隔离转板212a，在第一隔离转板212a的底部可转动的设置第二隔离转板212b，使得缓冲区101和隔离区102之间的往复活动件具有第一隔离转板212a和第二隔离转板212b两种，此时第二隔离转板212b的底部边缘轨迹不是规则的转动轨迹，也能够实现隔离区102容积的改变。
[0054]
在一些实施例中，结合参见图2、图3、图4，该流速控制机构还包括用于矫正缓冲区
内物品姿态的升降扰动板213，料仓100的底部设置有供升降扰动板213插入缓冲区101的入口，升降扰动板213与顶料件600之间形成矫正空间，且升降扰动板213与顶料件600之间的距离小于反应杯的长度(也就是整体高度)。
[0055]
在单个往复周期中，当升降扰动板213上行时，升降扰动板213由下至上的挤压料仓100内的反应杯，扰动缓冲区101内的反应杯，隔离转板212转动缩小隔离区102容积，并挤压隔离区102内反应杯，由于升降扰动板213上升，缓冲区101只有少量反应能够越过升降213进入缓冲区101，能够避免隔离区102内反应杯因扰动快速通过通道103而堆积在缓冲区101的底部，且由于升降扰动板213与顶料件600之间的距离小于反应杯的长度，越过升降扰动板213进入缓冲区的反应杯都能够以平行于升降扰动板213或几乎平行于升降扰动板213的方式进入缓冲区101的底部，使顶料件600最终顶起的反应杯的姿态几乎都是一种姿态，更有利于后续工序的可靠控制；反之，当升降扰动板213由上至下复位时，隔离转板212转动复位，隔离区102容积扩大，隔离区102内反应杯在自重及相互挤压作用下下滑，也有部分反应杯能够从隔离区102经通道103进入缓冲区101。在实际实施过程中，升降扰动板213与顶料件600的距离不宜过大，但至少需要大于单个反应杯的宽度。
[0056]
在一些实施例中，结合参见图2至图4，隔离转板212和升降扰动板213之间设置有用于将所述升降扰动板213的升降动力部分转换为所述隔离转板212的转动动力的联动机构。在实际实施过程中，隔离转板212和升降扰动板213也可以不设置联动机构，而是各自独立的动作，但需要满足升降扰动板213上行使通道103缩小时，隔离转板212的转动方向为推挤隔离区102内反应杯的方向。
[0057]
具体的，在一些实施例中，结合参见图2至图4，所述联动机构包括仓内滑动扰动件214、仓外滑块215和连杆216，仓内滑动扰动件214可上下滑动的设置在料仓100内倾斜的底面上，仓内滑动扰动件214用于推动隔离转板212朝隔离区102转动，并扰动料仓100内的反应杯；仓外滑块215也可上下滑动的设置在料仓100外倾斜的底面上，仓内滑动扰动件214与仓外滑块215连接为一体并同步滑动，连杆216的一端铰接在升降扰动板213上，连杆216的另一端铰接在仓外滑块215上。
[0058]
当升降扰动板213上行时，通道103变小，连杆216将动力传递至仓外滑块215，使仓外滑块215沿料仓100外的倾斜底面104上行，仓内滑动扰动件214在仓外滑块215的带动下也沿仓内的倾斜底面104上行，并同步推动隔离转板212挤压隔离区102内的反应杯；反之，当升降扰动板213下行时，通道103变大，连杆216将动力传递至仓外滑块215，仓外滑块215沿料仓100外倾斜的底面下行，仓内滑动扰动件214在仓外滑块215的带动下沿仓内倾斜的底面复位下行，隔离转板212在自重及反应杯的挤压作用下搭靠在仓内滑动扰动件214上逐渐复位。在实际实施过程中，可以在料仓100底部的倾斜底板上开设滑槽，利用螺栓等连接件连接仓内滑动扰动件214和仓外滑块215，连接件贯穿滑槽，并始终处于滑槽内起到导向作用，使仓内滑动扰动件214、仓外滑块215都沿滑槽方向滑动。
[0059]
在一些实施例中，结合参见图2至图4，所述仓内滑动扰动件214包括安装在所述料仓100的倾斜底面104的下扰动部214b和供所述隔离转板212搭靠的上扰动部214a，所述上扰动部214a从下扰动部214b延伸至隔离转板212上背对隔离区102的一侧。图2中，仓内滑动扰动件214处于通道103的中间位置，在实际实施过程中，参见图4，也可以将仓内的滑动扰动件设置在料仓100中临近侧壁的位置。
[0060]
具体的，在一些实施例中，结合参见图2至图4，仓内滑动扰动件214为l行滑块，下扰动部214b的延伸方向与倾斜底面104的倾斜方向一致，且所述下扰动部214b沿倾斜底面104由下至上伸入隔离区102内，上扰动部214a垂直于下扰动部214b，这种仓内滑动扰动件214占用空间小，不会阻挡反应杯从通道103进入缓冲区101，在实际实施过程中，上扰动部214a也不需要完全垂直于下扰动部214b。
[0061]
在一些实施例中，结合参见图2至图4，所述机架500上设置有顶料件600和驱动所述顶料件600升降的驱动机构300，所述料仓100的底部设置供顶料件600插入所述缓冲区101的开口，顶料件600上设置有用于推动升降扰动板213上行的推动件610，升降扰动板213的外壁上设置有用于限制升降扰动板213的升降极限位置的限位部213a，当升降扰动板213处于最低极限位置时，在升降扰动板213的自重作用及仓内反应杯的挤压下落在机架500上。
[0062]
在一些实施例中，结合参见图2至图4，推动件610上设置有缓冲件620，当所述推动件610推动所述升降扰动板213时，所述缓冲件620处于所述推动件610和所述升降扰动板213之间。在实际实施过程中，也可以在升降扰动板213的底部设置有缓冲件620，均能起到缓冲作用。
[0063]
工作时，顶料件600在驱动机构300的作用下从最低位置上升至最高位置，再从最高位置返回值最低位置；当顶料件600处于最低位置时，顶料件600上的推动件610与升降扰动板213之间具有一段高度距离，当驱动机构300带动顶料件600上升至一定高度后推动件610才与升降扰动板213接触并推挤升降扰动板213，升降扰动板213再推挤隔离转板212转动，直至顶料件600上行至最高位置，升降扰动板213停止上行，隔离转板212停止转动；当顶料件600从最高位置返回值最低位置的过程中，升降扰动板213在自重作用下回落，直至限位部落在机架500上，隔离转板212也在自重及反应杯的挤压下回落。这种方式可以缩短升降扰动板213的行程范围，不仅有利于避免升降扰动板213因行程过长在反应杯的挤压在发生卡滞，也有利于将隔离转板212的转动角度控制在较小的范围内，无需提供过大的推挤力，均有利于整个流速控制机构的可靠运行。
[0064]
在一些实施例中，结合参见图2至图4，所述升降扰动板213的底部还可以设置拉杆217，所述拉杆217用于下拉卡滞的升降扰动板213，所述拉杆217的上设置有用于供所述推动件610向下推动所述拉杆217的下行推动部217a，所述下行推动部217a处于所述推动件610的正下方。工作过程中，若升降扰动板213卡滞不能升降，则顶料件600下行过程中，顶料件600带动该推动件610下行，待推动件610与拉杆217上的下行推动部217a接触后，拉动升降扰动板213下行复位，提高了设备的可靠性。
[0065]
在一些实施例中，所述缓冲区101的最底部下沉设置有用于筛选待顶升反应杯的导向插槽，所述开口位于所述导向插槽的最底端，所述顶料件可升降的插入所述导向插槽内。若顶料件600下降至最低位置，缓冲区101内中的反应杯会滚入导向插槽中，自动落在顶料件600的顶料面上，其余反应杯仍然处于缓冲区101中，能够筛选出合适数量的反应杯顶升送入下一工位。在实际实施过程中，可以通过控制导向插槽的槽宽和槽长度使进入插槽的反应杯数量只有一件。
[0066]
在一些实施例中，料仓上设置有用于观察隔离区内状况的观察窗，参见图2、图4，料仓100外安装有透窗玻璃108，通过该透窗玻璃108可以观察料仓100内还剩余多少反应
杯，也可以观察隔离区102内的反应杯是否被有效扰动。
[0067]
结合参见图2至图4，图中的流速控制机构的工作流程为：
[0068]
当顶料件600上行，顶起导向插槽107内的反应杯，顶料件600上的推料件在与升降扰动板213接触后带动升降扰动板213上行，升降扰动板213的上行动力通过连杆216转换为仓外滑块215的沿倾斜底面104向上滑动的动力，仓内滑动搅动块随仓外滑块215滑动，并推动隔离转板212逆时针转动，隔离转板212的位置发生变化，整个隔离区102容积变小，同时，隔离转板212推挤扰动隔离区102内反应杯，少量反应杯从通道103进入缓冲区101，并在经过隔离转板212上方时矫正姿态，使进入缓冲区101的反应杯的轴向与隔离转板212平行；当顶料件600下行时，顶料件600的推料件在自重作用下以及反应杯的推挤下下行，直至限位部落在支架上，同时通过连杆216带动仓外滑块215、仓内滑动搅动块沿倾斜底面104下行，隔离转板212失去推挤力，隔离转板212在自重作用及隔离区102内反应杯的推挤作用于下顺时针转动复位，隔离区102的容积扩大复位，若升降扰动板213复位时发生卡滞，则顶料件600上的推料件在下行过程中推挤拉杆217的下行推动部217a，使升降扰动板213随之复位。
[0069]
在另一些实施例中，参见图5、图6、图7，料仓100的底部设置供顶料件600可升降的插入的开口，料仓100的底部设置有用于推动隔离转板212转动的推动滑块220，推动滑块220的滑动方向为沿倾斜底面104向上或向下的方向，推动滑块220上设置有供所述顶料件600推挤的推挤斜面221。此时，即可设置前述实施例的升降扰动板213，也可以不设置该升降扰动板213。工作时，顶料件600上行时，推挤推动滑块220的推挤斜面221，使推动滑块220沿倾斜底面104向上滑动，推挤滑块同步推动滑块220推挤隔离转板212转动；反之，顶料件600下行复位过程中，待顶料件600与推挤斜面221接触后，推动滑块220在自重作用下沿倾斜底面104下滑，隔离转板212随之复位。
[0070]
在又一些实施例中，参见图8、图9，往复活动件为活动转板231，活动转板231具有铰接端和自由端，铰接端铰接在料仓100的底部，活动转板231的转动极限位置包括贴靠在料仓100的倾斜底面104的第一极限位置和离开倾斜底面104的第二极限位置，当所述活动转板231从第一极限位置转动至第二极限位置的过程中，活动转板231推挤隔离区102内的反应杯。在实际实施过程中，可以在铰接端的下方设置有用支撑铰接端的升降推挤件232，升降推挤件232通过反复进出料仓100，使活动转板231往复转动，升降推挤件可以采用与升降扰动板213相似的驱动方式。
[0071]
相应的，结合参见图2至图9，本发明还提供一种自动装载排序装置，包括机架500、设置在机架500上的料仓100、用于对反应杯自动排序的排序机构400和上述任一种所述的流速控制机构，该排序机构具有供反应杯排序的排序空间，所述顶料件600用于将反应杯从料仓100顶升至所述排序空间401内。
[0072]
相应的，本发明还提供一种流速控制方法，包括：将料仓100分为缓冲区101和隔离区102，缓冲区101和隔离区102之间具有供反应杯从隔离区102进入缓冲区101的通道103，通过改变所述缓冲区101和隔离区102的边界位置，使得隔离区102的容积反复缩小或扩大，并通过缩小所述隔离区102的容积推挤扰动所述隔离区102内的反应杯。
[0073]
在一些实施例中，该流速控制方法还包括：在缓冲区101中，矫正所述反应杯的姿态。
[0074]
在一些实施例中，该流速控制方法还包括：隔离区102的容积缩小时，隔离区102和
缓冲区101之间的通道增大。
[0075]
在本发明描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0076]
本发明的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。
[0077]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。