一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车的制作方法

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车。

背景技术：

agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。

循轨过程中存在的误差，以及物料本身在移动过程中由于惯性，震动等原因的影响均会导致物料与前叉发生一定的偏移，这些偏移不可控制，也没有一定的规律，当储存的物料多层堆放时，多层堆放的物料相互之间存在错位，容易导致物料坍塌的问题出现。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，解决了物料堆放时，物料错位导致物料坍塌的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，包括主动动力叉车本体，所述主动动力叉车本体的左侧固定连接有提升机，所述主动动力叉车本体表面的底部固定连接有压舱块，所述提升机的表面活动连接有竖直移动板，所述竖直移动板的左侧活动连接有水平叉板，所述水平叉板的表面固定连接有定位装置，所述水平叉板的表面设置有调节装置，所述竖直移动板的表面设置有辅助调节装置，所述水平叉板的顶部固定连接有滚动块，所述滚动块的内表面开设有滚动槽，所述滚动槽的内表面活动连接有滚动球，所述水平叉板的顶部固定连接有引导条，所述定位装置包括稳定缓冲盒，所述稳定缓冲盒内壁的两侧之间固定连接有稳定加强杆，所述稳定加强杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有稳定滑动块，所述稳定滑动块表面的一侧通过旋转轴转动连接有稳定传递杆，所述稳定传递杆的一端通过辅助轴转动连接有稳定中间块，所述稳定中间块一侧中间固定连接有中心板，所述中心板的一侧贯穿稳定缓冲盒并且延伸至稳定缓冲盒的外部。

优选的，所述中心板位于稳定缓冲盒外部的一侧固定连接有微轴，所述微轴的表面固定连接有引导圈。

优选的，所述稳定缓冲盒一侧固定连接有防撞圆头。

优选的，所述调节装置包括定位孔，所述定位孔的开设数量设置若干，所述定位孔左右对称倾斜排布。

优选的，所述定位孔的内表面活动连接有定位柱，所述定位柱表面的顶部固定连接有接触面。

优选的，所述辅助调节装置包括连接槽，所述连接槽内表面的底部固定连接有固定强化卡钩。

优选的，所述连接槽的内表面活动连接有放置板，所述放置板的表面开设有放置槽。

优选的，所述放置板的一侧固定连接有接触限制软板，所述放置板的一侧固定连接有手持板。

(三)有益效果

本发明提供了一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车。与现有技术相比，具备以下有益效果：

(1)、该物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，通过水平叉板的表面固定连接有定位装置，所述水平叉板的表面设置有调节装置，定位装置包括稳定缓冲盒，所述稳定缓冲盒内壁的两侧之间固定连接有稳定加强杆，所述稳定加强杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有稳定滑动块，所述稳定滑动块表面的一侧通过旋转轴转动连接有稳定传递杆，所述稳定传递杆的一端通过辅助轴转动连接有稳定中间块，所述稳定中间块一侧中间固定连接有中心板，所述中心板的一侧贯穿稳定缓冲盒并且延伸至稳定缓冲盒的外部，所述中心板位于稳定缓冲盒外部的一侧固定连接有微轴，所述微轴的表面固定连接有引导圈，所述稳定缓冲盒一侧固定连接有防撞圆头，所述调节装置包括定位孔，所述定位孔的开设数量设置若干，所述定位孔左右对称倾斜排布，所述定位孔的内表面活动连接有定位柱，所述定位柱表面的顶部固定连接有接触面，通过定位装置和调节装置的联合设置，装置能够引导物料首先与引导圈接触，进而被引导与接触面滚动，从而能够在水平叉板铲起物料时，快速准确的将物料定位在稳定范围内，与此同时采用定位柱和定位孔可拆卸的方式进行操作，能够有效的对叠料范围进行缩小，定位装置能够有效的对来料进行缓冲和初步引导。

(2)、该物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，通过辅助调节装置包括连接槽，连接槽内表面的底部固定连接有固定强化卡钩，连接槽的内表面活动连接有放置板，放置板的表面开设有放置槽，放置板的一侧固定连接有接触限制软板，放置板的一侧固定连接有手持板，通过辅助调节装置的设置，装置能够通过调节放置板和接触限制软板的相对位置，进一步对物料的位置进行限制，增强了物料的定位准确性，方便后续叠料能够整齐，并且相关结构十分简单，易于工作人员快速操作。

(3)、该物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，通过水平叉板的顶部固定连接有滚动块，滚动块的内表面开设有滚动槽，滚动槽的内表面活动连接有滚动球，水平叉板的顶部固定连接有引导条，主动动力叉车本体的左侧固定连接有提升机，主动动力叉车本体表面的底部固定连接有压舱块，提升机的表面活动连接有竖直移动板，竖直移动板的左侧活动连接有水平叉板，通过滚动块、滚动槽和滚动球的联合设置，降低了相关物料移动时的摩擦力，能够提升物料在水平叉板表面移动时的顺畅性，通过引导条的设置，能够限制物料的移动方向，避免物料错位，并且相关结构简单，易于后期快速维护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明水平叉板结构的俯视图；

图3为本发明定位装置的结构示意图；

图4为本发明调节装置的结构示意图；

图5为本发明辅助调节装置的结构示意图；

图6为本发明图1中a处的局部结构放大图。

图中，1、主动动力叉车本体；2、提升机；3、压舱块；4、竖直移动板；5、水平叉板；6、定位装置；61、稳定缓冲盒；62、稳定加强杆；63、缓冲弹簧；64、稳定滑动块；65、稳定传递杆；66、稳定中间块；67、中心板；68、微轴；69、引导圈；610、防撞圆头；7、调节装置；71、定位孔；72、定位柱；73、接触面；8、辅助调节装置；81、连接槽；82、固定强化卡钩；83、放置板；84、放置槽；85、接触限制软板；86、手持板；9、滚动块；10、滚动槽；11、滚动球；12、引导条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种物料定位准确叠料整齐的自循轨叉车，包括主动动力叉车本体1，主动动力叉车本体1的左侧固定连接有提升机2，主动动力叉车本体1表面的底部固定连接有压舱块3，提升机2的表面活动连接有竖直移动板4，竖直移动板4的左侧活动连接有水平叉板5，水平叉板5的表面固定连接有定位装置6，水平叉板5的表面设置有调节装置7，竖直移动板4的表面设置有辅助调节装置8，水平叉板5的顶部固定连接有滚动块9，滚动块9的内表面开设有滚动槽10，滚动槽10的内表面活动连接有滚动球11，水平叉板5的顶部固定连接有引导条12，通过滚动块9、滚动槽10和滚动球11的联合设置，降低了相关物料移动时的摩擦力，能够提升物料在水平叉板5表面移动时的顺畅性，通过引导条12的设置，能够限制物料的移动方向，避免物料错位，并且相关结构简单，易于后期快速维护。

定位装置6包括稳定缓冲盒61，稳定缓冲盒61内壁的两侧之间固定连接有稳定加强杆62，稳定加强杆62的表面套设有缓冲弹簧63，缓冲弹簧63的一端固定连接有稳定滑动块64，稳定滑动块64表面的一侧通过旋转轴转动连接有稳定传递杆65，稳定传递杆65的一端通过辅助轴转动连接有稳定中间块66，稳定中间块66一侧中间固定连接有中心板67，中心板67的一侧贯穿稳定缓冲盒61并且延伸至稳定缓冲盒61的外部，中心板67位于稳定缓冲盒61外部的一侧固定连接有微轴68，微轴68的表面固定连接有引导圈69，稳定缓冲盒61一侧固定连接有防撞圆头610，调节装置7包括定位孔71，定位孔71的开设数量设置若干，定位孔71左右对称倾斜排布，定位孔71的内表面活动连接有定位柱72，定位柱72表面的顶部固定连接有接触面73，通过定位装置6和调节装置7的联合设置，装置能够引导物料首先与引导圈69接触，进而被引导与接触面73滚动，从而能够在水平叉板5铲起物料时，快速准确的将物料定位在稳定范围内，与此同时采用定位柱72和定位孔71可拆卸的方式进行操作，能够有效的对叠料范围进行缩小，定位装置6能够有效的对来料进行缓冲和初步引导。

辅助调节装置8包括连接槽81，连接槽81内表面的底部固定连接有固定强化卡钩82，连接槽81的内表面活动连接有放置板83，放置板83的表面开设有放置槽84，放置板83的一侧固定连接有接触限制软板85，放置板83的一侧固定连接有手持板86，通过辅助调节装置8的设置，装置能够通过调节放置板83和接触限制软板85的相对位置，进一步对物料的位置进行限制，增强了物料的定位准确性，方便后续叠料能够整齐，并且相关结构十分简单，易于工作人员快速操作。

使用时，主动动力叉车本体1主动移动至相关来料处，操作提升机2一侧的竖直移动板4和水平叉板5，水平叉板5将物料铲起，物料的表面首先接触到引导圈69，然后推动引导圈69、中心板67和稳定中间块66，进而推动稳定传递杆65和稳定滑动块64对缓冲弹簧63进行挤压，物料在被铲入时，物料与引导圈69发生滚动摩擦，引导圈69围绕微轴68转动，同时物料的表面与相关接触面73发生滚动摩擦，同时定位柱72在定位孔71内部转动，物料继续移动时与滚动槽10表面的滚动球11发生滚动摩擦，直至物料被全部铲入，物料全部铲入时，物料被有效限制在接触面73内部，当物料大小变小时，将相关定位柱72放置进入相关定位孔71中，物料会被限制在更小范围内，同时，物料在水平叉板5表面移动时，物料的底部被引导条12引导方向，当物料的限制范围变化时，手持手持板86向上提拉放置板83，然后向内或向外移动放置板83，更换相应的放置槽84与固定强化卡钩82卡合，接触限制软板85的位置得以固定，物料的被稳定限制在固定范围内，当装置完全使用完毕后，将装置复原。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。