一种电梯空调控制装置的制作方法

1.本发明涉及建筑智能控制技术领域，尤其涉及一种电梯空调控制装置。


背景技术：

2.楼宇自控是指楼宇中电力设备，如电梯、水泵、风机、空调等，其主要工作性质是强电驱动。通常这些设备是开放性的工作状态，也就是说没有形成一个闭环回路。只要接通电源，设备就在工作，至于工作状态、进程、能耗等，无法在线及时得到数据，更谈不上合理使用和节约能源。现在楼宇自控是将上述的电器设备进行在线监控，通过设置相应的传感器、行程开关、光电控制等，对设备的工作状态进行检测，并通过线路返回控制机房的中心电脑，由电脑得出分析结果，再返回到设备终端进行调解。
3.而现有的楼宇自控系统中的电梯空调控制装置还存在以下问题：现有电梯空调控制装置对电梯的调节仅限于电梯的停靠楼层的设置，不能对电梯的实际载重和楼层使用频率对电梯的运行参数进行调整，使用者的体验感不好，电梯工作效率低下。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种电梯空调控制装置用以克服现有技术中电梯的使用者的体验感不好和电梯工作效率低下的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种电梯空调控制装置，包括，
6.驱动模块，其输送并传递动力使轿厢做上下移动；
7.载重模块，其设置在所述轿厢底部，用以测量所述轿厢的承载重量；
8.空调模块，其设置在所述轿厢顶部，用以向所述轿厢提供风量；
9.控制模块，其与所述驱动模块、载重模块和空调模块连接，通过对所述载重模块的实际载重和所述轿厢预到达的楼层停留频率对应不同的所述驱动模块的驱动力和电流，以及对应空调模块的风量的监测方式和运行参数；
10.所述控制模块首先对所述轿厢的停留楼层、停留楼层时间和停留楼层次数进行监控并获取所述轿厢在一定时间段内的楼层停留频率，其次对所述轿厢的运行方向进行判断，确定所述轿厢的运行方向后，再根据所述轿厢的实际载重与预设载重进行比较，以及所述轿厢预停留楼层的频率与预设频率进行比较，实时确定所述驱动模块的驱动力和电流，以及空调模块的风量的监测方式和运行参数；
11.所述监测方式包括全程监测和隔段监测，全程监测为所述轿厢关门时到所述轿厢下一次开门时的所有时刻，隔段监测为所述轿厢关门时的运行参数和下一次所述轿厢关门时的运行参数；
12.所述控制模块通过对所述轿厢在初始楼层的实际载重zs1与第一预设载重z1和第二预设载重z2的比较，从而判断所述控制模块的监测方式，若所述轿厢的实际载重zs1大于第一预设载重z1时，则所述控制模块对所述驱动力、电流和风量的监测方式为全程监测，若所述轿厢的实际载重zs1小于第一预设载重z1且大于第二预设载重z2时，则所述控制模块
对所述驱动力和电流的监测方式为全程监测，对风量的监测方式为隔段监测，若所述轿厢的实际载重zs1小于第二预设载重z2时，则所述控制模块对所述驱动力、电流和风量的监测方式为隔段监测，所述控制模块确定监测方式后，再根据所述轿厢的实际载重与第一次停留楼层频率确定所述轿厢启动至第一次停留楼层的运行参数；
13.当所述轿厢从第一次停留的楼层到达第二次停留的楼层时，所述控制模块监测所述轿厢在第一次停留楼层关门后的实际载重zs2和所述轿厢第二次停留的楼层的频率fs2，将zs2与zs1和fs2与fs1进行比较，从而对所述轿厢第一次停留的楼层到第二次停留的楼层的驱动力、电流和风量的监测方式和运行参数进行调整；
14.当所述轿厢从第二次停留的楼层到达第三次停留的楼层时，所述控制模块监测所述轿厢在第二次停留楼层关门时的实际载重zs3和所述轿厢第三次停留的楼层的频率fs3，将zs3与zs2和fs3与fs2进行比较，从而对所述轿厢第二次停留的楼层到第三次停留的楼层的驱动力、电流和风量的监测方式和运行参数进行调整，直至所述轿厢到最高层或最低层。
15.进一步地，所述轿厢在每个楼层的停留频率通过一段时间内的停留次数和停留时间来确定，首先，所述控制模块通过对所述轿厢在每个楼层的停留次数进行统计，其次，所述控制模块对所述轿厢在每个楼层停留时的开门时间和关门时间来确定所述轿厢在每个楼层的实际停留时间，获取所述轿厢在楼层的停留频率表示为：
16.fi＝(si
×
ti)/(s1
×
t1+s2
×
t2+s3
×
t3+
…
sn
×
tn)
17.其中，fi表示第i楼层的停留频率，si表示第i楼层的停留次数，ti表示第i楼层的停留时间，s1表示第一楼层的停留次数，t1表示第一楼层的停留时间，s2表示第二楼层的停留次数，t2表示第二楼层的停留时间，s3表示第三楼层的停留次数，t3表示第三楼层的停留时间，sn表示第n楼层的停留次数，tn表示第n楼层的停留时间。
18.进一步地，所述轿厢的楼层停留频率包括楼层上行停留频率和楼层下行停留频率，其中，所述楼层上行停留频率的停留次数为所述轿厢在上行时的停留次数，所述楼层上行频率的停留时间为所述轿厢在上行时的停留时间；所述楼层下行停留频率的停留次数为所述轿厢在下行时的停留次数，所述楼层下行频率的停留时间为所述轿厢在下行时的停留时间。
19.进一步地，所述控制模块通过对所述轿厢在初始楼层的实际载重zs1与第一次停留楼层频率fs1与预设值相比较，设定第一预设频率f1和第二预设频率f2：
20.若zs1＞z1，fs1＞f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为预设第一驱动力d1、调整所述电流为预设第一电流i1、调整风量为预设第一风量l1；
21.若zs1＞z1，f2＜fs1＜f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为预设第一驱动力d1、调整所述电流为预设第二电流i2、调整风量为预设第一风量l1；
22.若zs1＞z1，fs1＜f2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为预设第一驱动力d1、调整所述电流为预设第三电流i3、调整风量为预设第一风量l1；
23.若z2＜zs1＜z1，fs1＞f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流进行全程监测，对风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第二驱动力d2、调整所
述电流为预设第一电流i1、调整风量为预设第二风量l2；
24.若z2＜zs1＜z1，f2＜fs1＜f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流进行全程监测，对风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第二驱动力d2、调整所述电流为预设第二电流i2、调整风量为预设第二风量l2；
25.若z2＜zs1＜z1，fs1＜f2时，所述控制模块对所述驱动力、电流进行全程监测，对风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第二驱动力d2、调整所述电流为预设第三电流i3、调整风量为预设第二风量l2；
26.若zs1＜z2，fs1＞f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第三驱动力d3、调整所述电流为预设第一电流i1、调整风量为预设第三风量l3；
27.若zs1＜z2，f2＜fs1＜f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第三驱动力d3、调整所述电流为预设第二电流i2、调整风量为预设第三风量l3；
28.若zs1＜z2，fs1＜f2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第三驱动力d3、调整所述电流为预设第三电流i3、调整风量为预设第三风量l3。
29.进一步地，所述控制模块监测所述轿厢在第一次停留楼层关门后的轿厢实际载重zs2和所述轿厢第二次停留的楼层的频率fs2，将zs2与zs1和fs2与fs1进行比较：
30.若zs2＞zs1，fs2＞fs1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第一停留楼层的驱动力顺序之前的驱动力、调整所述电流为第一停留楼层的电流顺序之前的电流、调整风量为第一停留楼层的风量顺序之前的风量；
31.若zs2＞zs1，fs2＜fs1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第一停留楼层的驱动力顺序之前的驱动力、调整所述电流为第一停留楼层的电流、调整风量为第一停留楼层的风量顺序之前的风量；
32.若zs2＜zs1，fs2＞fs1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第一停留楼层的驱动力、调整所述电流为第一停留楼层的电流顺序之前的电流、调整风量为第一停留楼层的风量；
33.若zs2≤zs1，fs2≤fs1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量采取第一停留楼层的监测方式，所述驱动力、电流和风量的运行参数同时采取第一停留楼层的运行参数。
34.进一步地，所述控制模块在对所述第二次停留的楼层关门后的轿厢实际载重zs3到第三次停留的楼层时的驱动力、电流和风量的监测方式和运行参数为：
35.若zs3＞zs2，fs3＞fs2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第二停留楼层的驱动力顺序之前的驱动力、调整所述电流为第二停留楼层的电流顺序之前的电流、调整风量为第二停留楼层的风量顺序之前的风量；
36.若zs3＞zs2，fs3＜fs2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第二停留楼层的驱动力顺序之前的驱动力、调整所述电流为第二停留楼层的电流、调整风量为第二停留楼层的风量顺序之前的风量；
37.若zs3＜zs2，fs3＞fs2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第二停留楼层的驱动力、调整所述电流为第二停留楼层的电流顺序之
前的电流、调整风量为第二停留楼层的风量；
38.若zs3≤zs2，fs3≤fs2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量采取第二停留楼层的监测方式，所述驱动力、电流和风量的运行参数同时采取第二停留楼层的运行参数。
39.进一步地，所述轿厢的运行方向为上行时，初始楼层为楼层的地面层，所述轿厢的运行方向为下行时，初始楼层为最高层。
40.进一步地，所述控制模块会对所述轿厢的运行方向进行判断时，若所述轿厢处于最低楼层时，判断所述轿厢的运行方向为上行，若所述轿厢处于最高楼层时，判断所述轿厢的运行方向为下行，若所述轿厢处于最低楼层和最高楼层之间时，则根据所述控制模块传输至所述轿厢的运动信息判断所述轿厢的实际运行方向。
41.进一步地，若第i停留楼层的驱动力和/或电流和/或风量为最大值时，所述控制模块判断第i+1楼层采用第i楼层的驱动力和/或电流和/或风量为第i楼层顺序之前的运行参数时，则第i+1楼层采用为第i楼层的驱动力和/或电流和/或风量。
42.进一步地，所述轿厢的楼层停留频率为提前设置好的频率。
43.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过提供一种电梯空调控制装置，首先对所述轿厢的停留楼层、停留楼层时间和停留楼层次数进行监控并获取所述轿厢在一定时间段内的楼层停留频率，其次对所述轿厢的运行方向进行判断，确定所述轿厢的运行方向后，再根据所述轿厢的实际载重与预设载重进行比较，以及所述轿厢预停留楼层的频率与预设频率进行比较，实时确定所述驱动模块的驱动力和电流，以及对应空调模块的风量的监测方式和运行参数，通过初始楼层到第一停留楼层的监测方式和运行参数的调整，提高电梯的工作效率和使用者的体验感。
44.进一步地，本发明通过对当所述轿厢从第一次停留的楼层到达第二次停留的楼层时，所述控制模块监测所述轿厢在第一次停留楼层关门后的实际载重zs2和所述轿厢第二次停留的楼层的频率fs2，将zs2与zs1和fs2与fs1进行比较，从而对所述轿厢第一次停留的楼层到第二次停留的楼层的驱动力、电流和风量的监测方式和运行参数进行调整，通过对第二阶段与第一阶段的比较，对第二阶段的运行参数进行层层的调整方式，而且通过阶梯性的调整可以提高所述轿厢的工作效率，减少使用者的不适。
45.进一步地，本发明通过一段时间内的楼层停留频率作为参考值，提高数据比对的准确性，针对每个轿厢采用不同的停留频率，更加特异性的结合实际的使用场景，有效的避免高峰期所述轿厢的使用等待时长，而且通过所述轿厢的运行参数的合理性设计，能够对轿厢的运行参数达到最佳状态，减少电量的损耗和资源的浪费，将使用者实际的使用频率与电梯的运行参数结合，对电梯的运行参数资源也进行了合理分配，提高使用者的使用体验感。
46.尤其，本发明通过对所述轿厢在运行过程中，将运行路径分为不同的区域，将不同的区域对应不同的监测方式和运行参数，通过每个停留楼层的实际载重量和下一停留楼层的停留频率，针对性的调整监测方式和运行参数，并且通过初始楼层的初始载重和预设值进行比较，第一预设停留楼层与预设楼层停留频率进行比较，精准的判断第一区域的监测方式和运行参数，并且通过对第二停留楼层关门后的实际载重与第一停留楼层关门时的实际载重和第二预停留楼层的停留频率与第一预停留楼层的停留频率的比较，对所述轿厢的监测方式和运行参数进行调整，通过当前顺序之前/后的运行参数的调整，减少调整的差
值，而且调整的差值的范围控制在一定的范围内，使轿厢内的人员有逐步的适应过程，提高轿厢内使用者的体验感，同时延长所述轿厢的使用寿命。
47.尤其，本发明通过对所述轿厢在一段上行或下行的运行中，通过对每个阶段的实际载重和运行参数的调整，当运行参数超过所述轿厢的最大参数时，可以针对性的对所述轿厢的部件进行检修，而且可以特别针对有问题的楼层的不同载重值的轿厢参数进行调整和维修，通过对每个阶段的不同监测方式，提高安全性和检修的便捷性。
附图说明
48.图1为本发明所述电梯空调控制装置的结构框架图；
49.图2为本发明所述电梯空调控制装置的监测流程图。
具体实施方式
50.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
51.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
52.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.请参阅图1
‑
2所示，本发明提供了一种电梯空调控制装置，包括，
55.驱动模块，其输送并传递动力使轿厢做上下移动；
56.载重模块，其设置在所述轿厢底部，用以测量所述轿厢的承载重量；
57.空调模块，其设置在所述轿厢顶部，用以向所述轿厢提供风量；
58.控制模块，其与所述驱动模块、载重模块和空调模块连接，通过对所述载重模块的实际载重和所述轿厢预到达的楼层停留频率对应不同的所述驱动模块的驱动力和电流，以及空调模块的风量的监测方式和运行参数；
59.具体而言，本发明实施例中，所述控制模块首先对所述轿厢的停留楼层、停留楼层时间和停留楼层次数进行监控并获取所述轿厢在一定时间段内的楼层停留频率，其次对所述轿厢的运行方向进行判断，确定所述轿厢的运行方向后，再根据所述轿厢的实际载重与预设载重进行比较，以及所述轿厢预停留楼层的频率与预设频率进行比较，实时确定所述驱动模块的驱动力和电流，以及空调模块的风量的监测方式和运行参数；
60.具体而言，本发明实施例中，所述监测方式包括全程监测和隔段监测，全程监测为所述轿厢关门时到所述轿厢下一次开门时的所有时刻，隔段监测为所述轿厢关门时的运行
参数和下一次所述轿厢关门时的运行参数。
61.具体而言，本发明实施例中，当电梯启动时，首先判断所述轿厢上行或下行的运行方向，所述控制模块通过对所述轿厢的运动方向和所述轿厢所到楼层的频率进行监控，所述控制模块通过对所述轿厢在初始楼层的实际载重zs1与第一预设载重z1和第二预设载重z2的比较，从而判断所述控制模块的监测方式，若所述轿厢的实际载重zs1大于第一预设载重z1时，则所述控制模块对所述驱动力、电流和风量的监测方式为全程监测，若所述轿厢的实际载重zs1小于第一预设载重z1且大于第二预设载重z2时，则所述控制模块对所述驱动力和电流的监测方式为全程监测，对风量的监测方式为隔段监测，若所述轿厢的实际载重zs1小于第二预设载重z2时，则所述控制模块对所述驱动力、电流和风量的监测方式为隔段监测，所述控制模块确定监测方式后，再根据所述轿厢的实际载重与第一次停留楼层频率确定所述轿厢启动至第一次停留楼层的运行参数；
62.具体而言，本发明实施例中，所述驱动模块通过对所述轿厢传递动力使轿厢能够做上下运动，以使所述轿厢能够在垂直方向上实现移动并在指定的楼层停止运动。所述驱动模块的驱动力会随着所述轿厢的上下运动方向和所述载重模块实际承载的重量而变化。
63.具体而言，本发明实施例中，所述控制模块中预设有驱动力矩阵d和电流矩阵i，对于驱动力矩阵d(d1、d2、d3
…
dn)，其中，d1表示预设第一驱动力，d2表示预设第二驱动力，d3表示预设第三驱动力，dn表示预设第n驱动力。对于电流矩阵i(i1、i2、i3
…
in)，其中，i1表示预设第一电流，i2表示预设第二电流，i3表示预设第三电流，in表示预设第n电流。
64.具体而言，本发明实施例中，所述载重模块通过对所述轿厢内承载的重量进行统计并将统计的数据传输至所述控制模块，所述控制模块会对所述载重模块的数据进行分析，若所述轿厢内载重超过预设最大值，所述轿厢则会提示超重。
65.具体而言，本发明实施例中，所述空调模块用以向所述轿厢提供风量，通过对所述轿厢内实际承载人数和使用频率去确定所述空调模块提供的实际风量，所述控制模块中预设有风量矩阵l(l1、l2、l3
…
ln)，其中，l1表示预设第一风量，l2表示预设第二风量，l3表示预设第三风量，ln表示预设第n风量，l1＞l2＞l3＞ln，预设风量越来越小，所述空调模块提供的风量包括暖风或凉风。
66.具体而言，本发明实施例中，所述轿厢在每个楼层的停留频率设置为频率矩阵f(f1、f2、f3
…
fn)，其中，f1表示第一预设停留频率，f2表示第二预设停留频率，f3表示第三预设停留频率，fn表示第n预设停留频率。所述轿厢在每个楼层的停留频率按照停留次数和停留时间来确定，首先，所述控制模块通过对所述轿厢在每个楼层的停留次数进行统计，其次，所述控制模块对所述轿厢在每个楼层停留时的开门时间和关门时间的确定所述轿厢在每个楼层的实际停留时间，获取所述轿厢在楼层的停留频率表示为：
67.fi＝(si
×
ti)/(s1
×
t1+s2
×
t2+s3
×
t3+
…
sn
×
tn)
68.其中，fi表示第i楼层的停留频率，si表示第i楼层的停留次数，ti表示第i楼层的停留时间，s1表示第一楼层的停留次数，t1表示第一楼层的停留时间，s2表示第二楼层的停留次数，t2表示第二楼层的停留时间，s3表示第三楼层的停留次数，t3表示第三楼层的停留时间，sn表示第n楼层的停留次数，tn表示第n楼层的停留时间。所述轿厢的楼层停留频率包括楼层上行停留频率和楼层下行停留频率，其中，所述楼层上行停留频率的停留次数为所述轿厢在上行时的停留次数，所述楼层上行频率的停留时间为所述轿厢在上行时的停留时
间；所述楼层下行停留频率的停留次数为所述轿厢在下行时的停留次数，所述楼层下行频率的停留时间为所述轿厢在下行时的停留时间。
69.具体而言，本发明实施例中，所述轿厢楼层的停留频率的确定可以一周监控计算一次，也可以两天监控计算一次，具体的监控计算间隔可以根据实际情况去确定。所述轿厢的楼层停留频率也可以通过提前设置的不同楼层停留频率，比如设置第一层使用频率最高，设置顶层的使用频率最低，设置第二层的使用频率为3，设置第五层的停留频率为5，本发明并不限定楼层的停留频率是计算而来还是提前设置好的频率，一切以具体实施为准。所述轿厢在每个楼层的停留频率的计算方法不限于上述停留次数和时间的方式，也可以采用停留次数和停留时开关门时的重量来计算，所述楼层频率通过所述轿厢在每个楼层的承载重量计算，通过在每个楼层停留时，所述轿厢开门时承载重量和所述轿厢关门时的承载重量的差值来判断所述轿厢的使用频率，可以是在每个楼层的承载重量按一定的基准参考值来计算，也可以是通过在每个楼层停留前和启动后的轿厢承载重量的差值按一定的系数来计算。本发明所述轿厢在每个楼层的停留频率还可以采用上行停留次数和下行停留次数和所述轿厢的总停留次数的关系来计算，本发明并不限定具体的楼层频率的计算方法，一切以具体实施为准。
70.具体而言，本发明实施例中，当所述轿厢运动时，所述控制模块首先会对所述轿厢的运行方向进行判断，若所述轿厢处于最低楼层时，判断所述轿厢的运行方向为上行，若所述轿厢处于最高楼层时，判断所述轿厢的运行方向为下行，若所述轿厢处于最低楼层和最高楼层之间时，则根据所述控制模块传输至所述轿厢的运动信息判断所述轿厢的实际运行方向。
71.其中，所述控制模块对所述轿厢的实际载重zs1和所述轿厢第一次停留的楼层的频率fs1进行监测并根据实际监测与预设值进行比较，从而对所述轿厢从初始楼层到第一次停留的楼层的运行参数进行监测并调整，其中，运行参数包括所述驱动模块的驱动力、电流和所述空调模块的风量。所述控制模块通过对所述轿厢在初始楼层的实际载重zs1与第一次停留楼层频率fs1与预设值相比较，设定第一预设频率f1和第二预设频率f2，若所述轿厢的运行方向为上行时，初始楼层为楼层的地面层，所述轿厢的楼层停留频率为上行方向的停留频率，直至所述轿厢到达最高层；所述轿厢的运行方向为下行时，初始楼层为最高层，所述轿厢的楼层停留频率为下行方向的停留频率，直至所述轿厢到达最低层，其中，所述最低层也可以指代为地面层，具体以实际实施为准。
72.若zs1＞z1，fs1＞f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为预设第一驱动力d1、调整所述电流为预设第一电流i1、调整风量为预设第一风量l1；
73.若zs1＞z1，f2＜fs1＜f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为预设第一驱动力d1、调整所述电流为预设第二电流i2、调整风量为预设第一风量l1；
74.若zs1＞z1，fs1＜f2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为预设第一驱动力d1、调整所述电流为预设第三电流i3、调整风量为预设第一风量l1；
75.若z2＜zs1＜z1，fs1＞f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流进行全程监测，对
风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第二驱动力d2、调整所述电流为预设第一电流i1、调整风量为预设第二风量l2；
76.若z2＜zs1＜z1，f2＜fs1＜f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流进行全程监测，对风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第二驱动力d2、调整所述电流为预设第二电流i2、调整风量为预设第二风量l2；
77.若z2＜zs1＜z1，fs1＜f2时，所述控制模块对所述驱动力、电流进行全程监测，对风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第二驱动力d2、调整所述电流为预设第三电流i3、调整风量为预设第二风量l2；
78.若zs1＜z2，fs1＞f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第三驱动力d3、调整所述电流为预设第一电流i1、调整风量为预设第三风量l3；
79.若zs1＜z2，f2＜fs1＜f1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第三驱动力d3、调整所述电流为预设第二电流i2、调整风量为预设第三风量l3；
80.若zs1＜z2，fs1＜f2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量采取每到停留楼层监测一次的方式监测，并调整驱动力为预设第三驱动力d3、调整所述电流为预设第三电流i3、调整风量为预设第三风量l3；
81.具体而言，本发明实施例中，若第一停留楼层的驱动力和/或电流和/或风量为最大值时，第二停留楼层采用第一楼层的运行参数最大值的顺序之前的运行参数时，则采用该运行参数的最大值。其中，驱动力、电流和风量均有最大值，若当前运行参数为最大值时，所述控制模块判断下一步的运行参数为当前运行参数顺序之前的运行参数时，仍采用当前运行参数。驱动力、电流和风量均有最小值，若当前运行参数为最小值时，所述控制模块判断下一步的运行参数为当前运行参数顺序之后的运行参数时，仍采用当前运行参数。其中，顺序之后的表示运行参数往小方向进行调节，顺序之前的表示是运行参数往大方向进行调节。
82.当所述轿厢从第一次停留的楼层到达第二次停留的楼层时，所述控制模块监测所述轿厢在第一次停留楼层关门后的实际载重zs2和所述轿厢第二次停留的楼层的频率fs2，将zs2与zs1和fs2与fs1进行比较，从而对所述轿厢第一次停留的楼层到第二次停留的楼层的驱动力、电流和风量的监测方式和运行参数进行调整；
83.若zs2＞zs1，fs2＞fs1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第一停留楼层的驱动力顺序之前的驱动力、调整所述电流为第一停留楼层的电流顺序之前的电流、调整风量为第一停留楼层的风量顺序之前的风量；
84.若zs2＞zs1，fs2＜fs1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第一停留楼层的驱动力顺序之前的驱动力、调整所述电流为第一停留楼层的电流、调整风量为第一停留楼层的风量顺序之前的风量；
85.若zs2＜zs1，fs2＞fs1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第一停留楼层的驱动力、调整所述电流为第一停留楼层的电流顺序之前的电流、调整风量为第一停留楼层的风量；
86.若zs2≤zs1，fs2≤fs1时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量采取第一停留
楼层的监测方式，所述驱动力、电流和风量的运行参数同时采取第一停留楼层的运行参数。
87.当所述轿厢从第二次停留的楼层到达第三次停留的楼层时，所述控制模块监测所述轿厢在第二次停留楼层关门时的实际载重zs3和所述轿厢第三次停留的楼层的频率fs3，将zs3与zs2和fs3与fs2进行比较，从而对所述轿厢第二次停留的楼层到第三次停留的楼层的驱动力、电流和风量的监测方式和运行参数进行调整，所述控制模块在对所述第二次停留的楼层关门后的轿厢实际载重zs3到第三次停留的楼层时的驱动力、电流和风量的监测方式和运行参数为：
88.若zs3＞zs2，fs3＞fs2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第二停留楼层的驱动力顺序之前的驱动力、调整所述电流为第二停留楼层的电流顺序之前的电流、调整风量为第二停留楼层的风量顺序之前的风量；
89.若zs3＞zs2，fs3＜fs2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第二停留楼层的驱动力顺序之前的驱动力、调整所述电流为第二停留楼层的电流、调整风量为第二停留楼层的风量顺序之前的风量；
90.若zs3＜zs2，fs3＞fs2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量进行全程监测，并调整驱动力为第二停留楼层的驱动力、调整所述电流为第二停留楼层的电流顺序之前的电流、调整风量为第二停留楼层的风量；
91.若zs3≤zs2，fs3≤fs2时，所述控制模块对所述驱动力、电流和风量采取第二停留楼层的监测方式，所述驱动力、电流和风量的运行参数同时采取第二停留楼层的运行参数，
92.所述控制模块控制所述轿厢在预设停留楼层停留，并按照当前停留楼层关门时的实际载重量和下一预设停留楼层频率与当前停留楼层开门前的实际载重量和当前停留楼层频率进行比较，判断当前楼层到下一停留楼层的运行参数和监测方式，直至所述轿厢到最高层或最低层。
93.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。