重载吊钩安全脱离装置的制作方法

1.本发明属于脱离装置，具体涉及重载吊钩安全脱离装置。


背景技术：

2.目前随着装备和工程大型化，对安全脱离装置的承载能力、提升和脱离过程的安全性、落点的精确度以及自动化程度要求也越来越高。
3.经查询，专利cn 2032606 u公开的《载荷、卸荷脱钩器》，由于结构不对称，脱离时落点位置不易控制，同时安全防护措施不齐全，操作自动化程度低。专利cn 87 1 02290 a公开的《脱钩器》脱离时落点位置较为精确，但提升时没有防止脱离的安全措施，由于采用的杠杆属于费力杠杆，用于重载情况时脱离较为困难，同时杠杆(1)复位是通过撞击实现的，在重载情况下该功能的实现及安全性有待考证。专利cn 2228898 y公开的《自动脱钩器》安全措施较为齐全，但驱动装置功能有所欠缺，欲吊装重物时需手动提起长轴9，在重载条件下操作困难。专利cn 103439134 a公开的《一种脱钩器》结构对称，圆弧形缺口表面光滑，脱离时落点位置可以精确控制，且由于轮轴能够卡死两钩板，提升安全可以保证。但是当负载较大时，由于摩擦力增大，轮轴难以转动，脱离困难，同时自动化程度也较低。专利cn 204727443 u公开的《脱钩器》较cn 2228898 y在驱动装置及控制装置上有所改进，利用了丝杆螺纹的自锁特性来保证平衡位置的安全性，但重载下会出现驱动力不足的情况，实现较为困难；同时于制造过程中的精度以及实际使用过程中的磨损、振动等原因，会导致动槽向上运动时原有的机构死点自锁特性失效，从而产生丝杆失稳、电机过载等安全隐患。
4.基于上述分析，现有吊钩的安全脱离装置在承载能力、本质安全、落点的精确度、自动化程度等方面还有进一步优化的空间。


技术实现要素：

5.本发明的内容是针对现有技术的缺陷，提供一种重载吊钩安全脱离装置。
6.本发明是这样实现的：一种重载吊钩安全脱离装置，采用对称布置的连杆机构，两个对称布置的抓钩通过销轴安装在箱体上，两抓钩的顶部分别通过销轴b/c连接等长的摇臂，两组摇臂通过销轴d相互连接，从而构成连杆机构，在箱体两侧板的中心线上设有供销轴d上下滑动的滑槽，销轴d从中穿过，当销轴d位于滑槽最低点时，销轴d位置稍低于销轴b和销轴c的连线，两抓钩闭合，连杆机构处于自紧状态。
7.如上所述的一种重载吊钩安全脱离装置，其中，驱动块连接在活塞杆的端部，可以上下移动，驱动块上设有供销轴d上下滑动的滑槽，销轴d从中穿过，一方面可实现驱动块对销轴d的驱动，使抓钩张开或关闭，另一方面可实现重物脱离时抓钩自然打开，销轴d沿滑槽自由滑动，驱动块结构为特殊的翼形，当抓钩闭合时，驱动块的两翼正好卡入抓钩顶部两侧。
8.如上所述的一种重载吊钩安全脱离装置，其中，左抓钩和箱体通过销轴a相连，右抓钩以同样的方式与箱体连接，左抓钩与右抓钩沿箱体中心线左右对称，左抓钩和摇臂通
过销轴b相连，右抓钩和摇臂通过销轴c相连，左右两侧摇臂以及驱动块通过销轴d相连，液压缸通过箱体上的液压缸支座固定在箱体上，驱动块与活塞杆相连，通过液压缸驱动驱动块上下运动，实现抓钩和的张开与闭合，液压站安装在箱体两侧，销轴e与起重机相连。
9.如上所述的一种重载吊钩安全脱离装置，其中，起始状态时安全脱离装置的抓钩和处于闭合状态，此时销轴d与箱体滑槽底部、驱动块滑槽顶部接触，驱动块两翼卡入抓钩和顶部之间。
10.如上所述的一种重载吊钩安全脱离装置，其中，液压系统设有压力检测装置，通过检测液压系统压力确认销轴d是否到达顶部或底部安全位置，液压系统设有自锁功能，保证液压系统工作或不工作时，销轴d位置均能锁定。
11.如上所述的一种重载吊钩安全脱离装置，其中，两抓钩钩口位置设置光滑对称的表面，当重物脱离时，不对重物产生水平方向的力或力矩，可使落点得到精准控制。
12.如上所述的一种重载吊钩安全脱离装置，其中，液压站(17)安装在箱体两侧。
13.如上所述的一种重载吊钩安全脱离装置，其中，驱动块动作时设有报警装置。
14.如上所述的一种重载吊钩安全脱离装置，其中，重载吊钩安全脱离装置的控制可采用无线控制或有线控制。
15.本发明的显著效果是：本技术的重载吊钩安全脱离装置承载能力强，安全性高，落点精确，自动化程度高。
附图说明
16.图1是本技术重载吊钩安全脱离装置闭合状态的主视图。
17.图2是本技术重载吊钩安全脱离装置打开状态的主视图。
18.图3是本技术重载吊钩安全脱离装置的俯视图。
19.图4是本技术重载吊钩安全脱离装置驱动块主视图和俯视图。
20.图中：1.左抓钩，2.销轴a，3.箱体，4.销轴b，5.摇臂，6.驱动块，7.活塞杆，8.液压缸支座，9液压缸，10.销轴e，11.箱体滑槽，12.销轴d，13.销轴c，14.驱动块滑槽，15右抓钩，16.抓钩钩口，17.液压站及控制系统
具体实施方式
21.本技术的重载吊钩安全脱离装置，包括下述内容，
22.安全脱离装置采用对称布置的连杆机构。两个对称布置的抓钩通过销轴安装在箱体上。两抓钩的顶部分别通过销轴b/c连接等长的摇臂，两组摇臂通过销轴d相互连接，从而构成连杆机构。在箱体两侧板的中心线上设有供销轴d上下滑动的滑槽，销轴d从中穿过。当销轴d位于滑槽最低点时，销轴d位置稍低于销轴b和销轴c的连线，两抓钩闭合，连杆机构处于自紧状态。
23.驱动块连接在活塞杆的端部，可以上下移动。驱动块上设有供销轴d上下滑动的滑槽，销轴d从中穿过，一方面可实现驱动块对销轴d的驱动，使抓钩张开或关闭，另一方面可实现重物脱离时抓钩自然打开，销轴d沿滑槽自由滑动。驱动块结构为特殊的翼形，当抓钩闭合时，驱动块的两翼正好卡入抓钩顶部两侧。
24.下面结合附图对本技术做详细说明。
25.在图中，左抓钩1和箱体3通过销轴a2相连。右抓钩15以同样的方式与箱体3连接。左抓钩1与右抓钩15沿箱体中心线左右对称。左抓钩1和摇臂5通过销轴b4相连，右抓钩15和摇臂通过销轴c13相连，左右两侧摇臂5以及驱动块6通过销轴d12相连。液压缸9通过箱体上的液压缸支座8固定在箱体3上。驱动块6与活塞杆7相连。通过液压缸9驱动驱动块6上下运动，实现抓钩1和15的张开与闭合。液压站17安装在箱体两侧。销轴e10与起重机相连。
26.假设起始状态时安全脱离装置的抓钩1和15处于闭合状态，此时销轴d12与箱体滑槽11底部、驱动块滑槽14顶部接触，驱动块6两翼卡入抓钩1和15顶部之间。
27.安全脱离装置空载时具体的操作过程为：起动液压系统，通过控制手柄使驱动块6上行，当销轴d12与驱动块滑槽14底部接触后，销轴d12带动抓钩1和15开始打开，销轴d12继续上行至箱体滑槽11顶部过程中，抓钩1和15逐渐打开至最大。通过控制手柄使驱动块6下行，在重力作用下，抓钩1和15开始自然闭合，当销轴d12到达箱体滑槽11底部，抓钩1和15闭合，驱动块6继续下行至销轴d12与驱动块滑槽14顶部接触，驱动块6两翼刚好卡入抓钩1和15顶部之间，安全脱离装置进入安全提升状态。
28.当重物准备安全脱离时具体的操作过程为：起动液压系统，通过控制手柄使驱动块6上行，当销轴d12与驱动块滑槽14底部接触后，销轴d12带动抓钩1和15开始打开，销轴d12继续上行超过临界位置时，抓钩1和15在重物重力作用下逐步打开，重物脱离，销轴d12沿箱体滑槽11和驱动块滑槽14向上运动。重物脱离后，销轴d12回落到驱动块滑槽14底部。
29.液压系统17设有压力检测装置，通过检测液压系统压力确认销轴d12是否到达顶部或底部安全位置。液压系统17设有自锁功能，保证液压系统工作或不工作时，销轴d12位置均能锁定。
30.两抓钩钩口16位置设置光滑对称的表面，当重物脱离时，不对重物产生水平方向的力或力矩，可使落点得到精准控制。
31.液压站17安装在箱体两侧，缩短了泵站与液压缸之间油管的长度，同时避免了重物升降时液压油管的拖拽，消除了安全隐患。液压系统中设有相关措施，保证在断电时液压缸中仍能保证推力或拉力，使提升过程更为安全。
32.驱动块动作时设有报警装置。
33.重载吊钩安全脱离装置的控制可采用无线控制或有线控制。
34.本技术的关键技术特点有以下几个方面：
35.1)本质安全。重物安全提升状态机构为自紧结构；安全提升时，驱动块两翼卡入抓钩内侧，防止抓钩打开；摇臂之间紧密接触，无失稳风险同时承载能力大幅提升；液压系统设有自锁功能，确保销轴d位置固定。
36.2)当重物脱离时，不对重物产生水平方向的力或力矩，可使落点得到精准控制。
37.3)采用一体化的液压系统设计，提高了自动化程度，缩减了油管长度，避免了升降时液压油管的拖拽，安全性、经济性更好。