技术特征：
1.一种垃圾分类机器人，其特征在于：包括外框架，在所述外框架内上部设有垃圾投放斗，中部设有分类皮带机、平移机构和垃圾识别装置，下部设有多个对称布置在平移机构两侧的透明垃圾桶，所述垃圾投放斗的下部设有垃圾投放管道，所述分类皮带机通过平移机构能够在外框架内前后平移，所述垃圾投放管道的出料口和透明垃圾桶的进料口分别与分类皮带机对应设置，所述垃圾识别装置与垃圾投放管道的出料口对应设置，所述分类皮带机的两端设有可驱动分类皮带机正传或反转的第一步进电机，所述平移机构包括与分类皮带机机架相连接的平移带和设置在平移带两侧的导向光轴，所述导向光轴的两端与外框架相连接，且分类皮带机的机架与导向光轴滑动连接，所述平移带的两端设有可驱动平移带正传或反转的第二步进电机，所述外框架的顶部、底部和四周均设有挡板，所述垃圾投放斗的投放口伸至外框架顶部的挡板上方，所述外框架侧部的挡板上设有控制装置，所述控制装置分别与第一步进电机、第二步进电机和垃圾识别装置电连接。2.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述控制装置包括树莓派、stm32电路板和24v格氏电池，所述24v格氏电池与stm32电路板电连接，所述树莓派与stm32电路板电连接。3.根据权利要求2所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述垃圾识别装置包括连接在外框架上的识别架和设于识别架顶部的识别头，所述识别头采用opencv摄像头，所述opencv摄像头与stm32电路板电连接。4.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述外壳架内还设有可对透明垃圾桶进行满载监控的红外测距装置，所述红外测距装置与stm32电路板电连接，且与透明垃圾桶的限定收集高度位置相对应。5.根据权利要求4所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述红外测距装置采用深达威sw
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e60测距仪。6.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述外壳架的侧板上还设有高亮显示屏，所述高亮显示屏与stm32电路板电连接。7.根据权利要求1～6中任一项所述的垃圾分类机器人，其特征在于：所述分类皮带机的传送带上设有可防止垃圾滑落的挡料槽。