1.一种光学镜片自动上下料装置,其特征在于,包括:
卸料机构(7);
平移机构(6),所述平移机构(6)和所述卸料机构(7)连接;
左工位转盘机构(4),所述平移机构(6)具有一侧设有所述左工位转盘机构(4),所述左工位转盘机构(4)包括:第一转盘(4-1)和第一分割器(4-3),所述第一转盘(4-1)和所述第一分割器(4-3)连接,所述第一转盘(4-1)通过所述第一分割器(4-3)可操作地转动;
右工位转盘机构(5),所述平移机构(6)具有另一侧设有所述右工位转盘机构(5),所述右工位转盘机构(5)包括:第二转盘(5-1)和第二分割器(5-3),所述第二转盘(5-1)和所述第二分割器(5-3)连接,所述第二转盘(5-1)通过所述第二分割器(5-3)可操作地转动;
左工位上料机构(2),所述左工位上料机构(2)和所述左工位转盘机构(4)连接,所述左工位上料机构(2)包括:第一链条传送带(2-1)和第一伺服电机(2-2),所述第一链条传送带(2-1)通过所述第一伺服电机(2-2)可操作地运动;
右工位上料机构(3),所述右工位上料机构(3)和所述右工位转盘机构(5)连接,所述右工位上料机构(3)包括:第一链条传送带(3-1)和第一伺服电机(3-2),所述第一链条传送带(3-1)通过所述第一伺服电机(3-2)可操作地运动;
上料治具(1),所述左工位上料机构(2)和所述右工位上料机构(3)上均设有至少一所述上料治具(1)。
2.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述左工位上料机构(2)还包括:第一定位气缸(2-3)和第一电磁制动器(2-4),所述第一定位气缸(2-3)和所述第一链条传送带(2-1)连接,所述第一电磁制动器(2-4)和所述第一链条传送带(2-1)连接。
3.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述右工位上料机构(3)还包括:第二定位气缸(3-3)和第二电磁制动器(3-4),所述第二定位气缸(3-3)和所述第二链条传送带(3-1)连接,所述第二电磁制动器(3-4)和所述第二链条传送带(3-1)连接。
4.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述左工位转盘机构(4)还包括:第一工位升降气缸(4-4)和第二工位升降气缸(4-2),所述第一转盘(4-1)具有一侧设有所述第一工位升降气缸(4-4),所述第一转盘(4-1)具有另一侧设有所述第二工位升降气缸(4-2)。
5.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述右工位转盘机构(5)还包括:第三工位升降气缸(5-4)和第四工位升降气缸(5-2),所述第二转盘(5-1)具有一侧设有所述第三工位升降气缸(5-4),所述第二转盘(5-1)具有另一侧设有所述第四工位升降气缸(5-2)。
6.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述平移机构(6)包括:放料治具(6-1)、第一龙门架(6-2)、第二龙门架(6-3)和平移气缸(6-4),所述平移气缸(6-4)具有一端和所述第一龙门架(6-2)连接,所述平移气缸(6-4)具有中部和所述第二龙门架(6-3)连接,所述放料治具(6-1)和所述平移气缸(6-4)可操作地活动连接。
7.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述卸料机构(7)包括:左右步进电机(7-1)、上下步进电机(7-2)和大龙门架(7-3),所述大龙门架(7-3)具有水平设置的直杆和所述左右步进电机(7-1)连接,所述上下步进电机(7-2)和所述左右步进电机(7-1)连接。
8.根据权利要求7所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述大龙门架(7-3)呈,所述大龙门架(7-3)包括:第一竖直杆、第一水平杆和第二竖直杆,所述第一水平杆具有一端和所述第一竖直杆连接,所述第一水平杆具有另一端和所述第一竖直杆连接,所述第一水平杆和所述左右步进电机(7-1)连接。
9.根据权利要求8所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述第一竖直杆具有上端和所述第一水平杆的一端连接,所述第二竖直杆具有上端和所述第一水平杆的另一端连接,所述第一竖直杆、所述第一水平杆和所述第二竖直杆均位于同一竖直平面内。
10.根据权利要求9所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述卸料机构(7)还包括:收纳盒(7-4)和前后步进电机(7-5),所述收纳盒(7-4)具有下表面和所述前后步进电机(7-5)连接,所述收纳盒(7-4)位于所述第一竖直杆和所述第二竖直杆之间。