一种光学镜片自动上下料装置的制作方法

文档序号:24984037发布日期:2021-05-07 23:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种光学镜片自动上下料装置,其特征在于,包括:

卸料机构(7);

平移机构(6),所述平移机构(6)和所述卸料机构(7)连接;

左工位转盘机构(4),所述平移机构(6)具有一侧设有所述左工位转盘机构(4),所述左工位转盘机构(4)包括:第一转盘(4-1)和第一分割器(4-3),所述第一转盘(4-1)和所述第一分割器(4-3)连接,所述第一转盘(4-1)通过所述第一分割器(4-3)可操作地转动;

右工位转盘机构(5),所述平移机构(6)具有另一侧设有所述右工位转盘机构(5),所述右工位转盘机构(5)包括:第二转盘(5-1)和第二分割器(5-3),所述第二转盘(5-1)和所述第二分割器(5-3)连接,所述第二转盘(5-1)通过所述第二分割器(5-3)可操作地转动;

左工位上料机构(2),所述左工位上料机构(2)和所述左工位转盘机构(4)连接,所述左工位上料机构(2)包括:第一链条传送带(2-1)和第一伺服电机(2-2),所述第一链条传送带(2-1)通过所述第一伺服电机(2-2)可操作地运动;

右工位上料机构(3),所述右工位上料机构(3)和所述右工位转盘机构(5)连接,所述右工位上料机构(3)包括:第一链条传送带(3-1)和第一伺服电机(3-2),所述第一链条传送带(3-1)通过所述第一伺服电机(3-2)可操作地运动;

上料治具(1),所述左工位上料机构(2)和所述右工位上料机构(3)上均设有至少一所述上料治具(1)。

2.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述左工位上料机构(2)还包括:第一定位气缸(2-3)和第一电磁制动器(2-4),所述第一定位气缸(2-3)和所述第一链条传送带(2-1)连接,所述第一电磁制动器(2-4)和所述第一链条传送带(2-1)连接。

3.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述右工位上料机构(3)还包括:第二定位气缸(3-3)和第二电磁制动器(3-4),所述第二定位气缸(3-3)和所述第二链条传送带(3-1)连接,所述第二电磁制动器(3-4)和所述第二链条传送带(3-1)连接。

4.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述左工位转盘机构(4)还包括:第一工位升降气缸(4-4)和第二工位升降气缸(4-2),所述第一转盘(4-1)具有一侧设有所述第一工位升降气缸(4-4),所述第一转盘(4-1)具有另一侧设有所述第二工位升降气缸(4-2)。

5.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述右工位转盘机构(5)还包括:第三工位升降气缸(5-4)和第四工位升降气缸(5-2),所述第二转盘(5-1)具有一侧设有所述第三工位升降气缸(5-4),所述第二转盘(5-1)具有另一侧设有所述第四工位升降气缸(5-2)。

6.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述平移机构(6)包括:放料治具(6-1)、第一龙门架(6-2)、第二龙门架(6-3)和平移气缸(6-4),所述平移气缸(6-4)具有一端和所述第一龙门架(6-2)连接,所述平移气缸(6-4)具有中部和所述第二龙门架(6-3)连接,所述放料治具(6-1)和所述平移气缸(6-4)可操作地活动连接。

7.根据权利要求1所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述卸料机构(7)包括:左右步进电机(7-1)、上下步进电机(7-2)和大龙门架(7-3),所述大龙门架(7-3)具有水平设置的直杆和所述左右步进电机(7-1)连接,所述上下步进电机(7-2)和所述左右步进电机(7-1)连接。

8.根据权利要求7所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述大龙门架(7-3)呈,所述大龙门架(7-3)包括:第一竖直杆、第一水平杆和第二竖直杆,所述第一水平杆具有一端和所述第一竖直杆连接,所述第一水平杆具有另一端和所述第一竖直杆连接,所述第一水平杆和所述左右步进电机(7-1)连接。

9.根据权利要求8所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述第一竖直杆具有上端和所述第一水平杆的一端连接,所述第二竖直杆具有上端和所述第一水平杆的另一端连接,所述第一竖直杆、所述第一水平杆和所述第二竖直杆均位于同一竖直平面内。

10.根据权利要求9所述的光学镜片自动上下料装置,其特征在于,所述卸料机构(7)还包括:收纳盒(7-4)和前后步进电机(7-5),所述收纳盒(7-4)具有下表面和所述前后步进电机(7-5)连接,所述收纳盒(7-4)位于所述第一竖直杆和所述第二竖直杆之间。


技术总结
本发明公开了一种光学镜片自动上下料装置,涉及自动化上下料设备的技术领域,包括:上料治具、左工位上料机构、右工位上料机构、左工位转盘机构、右工位转盘机构、平移机构和卸料机构,光学镜片自动上下料装置分为左右两组工位,两组工位的上料机构和转盘机构,同时进行镜片上料以及镜片从上料位置、加工位置到放片位置的转移,再由平移机构将加工后的镜片送至卸料机构的取料位置,最终由卸料机构按照设定的卸料顺序完成卸料。本发明采用四个流程独立完成、并行动作的自动化机械操作,有效减少人力的消耗,提高生产效率,同时保证产品的合格率。

技术研发人员:范贤光
受保护的技术使用者:大智精创(厦门)科技有限公司
技术研发日:2020.12.26
技术公布日:2021.05.07
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